CIFellow Spotlight: Alexis Block - اجتماعي متنقل - تفاعل وتجسيد مادي بين الإنسان والروبوت

رفيق, الكسيس إي بلوك بدأت لها زمالة CIF في جامعة كاليفورنيا ، لوس أنجلوس في سبتمبر 2021. بلوك تحت إشراف فيرونيكا ج.سانتوس ، مدير مختبر UCLA Biomechatronics، أستاذ الهندسة الميكانيكية وعميد الكلية المساعد للإنصاف والتنوع والشمول (EDI) وشؤون أعضاء هيئة التدريس. قبل أن تبدأ زمالة CIF ، حصلت على Dr. sc. من ETH زيورخ اين هي كان جزءًا من برنامج مشترك يسمى Max Planck ETH Center for Learning Systems. فازت Block مؤخرًا بسباق وسام أوتو هان من جمعية ماكس بلانك الألمانية لأطروحتها في التفاعل بين الإنسان والروبوت وتطوير "HuggieBot" الذي يمكنك أن تقرأ عنه هنا.

ما تبقى من هذا المنشور كتبه Alexis E. Block

البحوث الحالية: تجسيد وتفاعل اجتماعي-مادي متنقل بين الإنسان والروبوت

كان وباء الوحدة موجودًا قبل COVID-19 ، خاصة بين المراهقين وكبار السن ، بسبب العزلة الاجتماعية وما ينتج عنها من نقص في اللمسة الاجتماعية والتفاعلات. أدت هذه العزلة إلى الاكتئاب والانتحار وإيذاء النفس. أدى جائحة COVID-19 إلى تفاقم هذه المشكلة مع عزل المزيد من الأشخاص أكثر من أي وقت مضى (الأفراد الذين يعانون من نقص المناعة ، وكبار السن ، وفئات الخطر الأخرى). سوف يستغرق الأمر وقتًا قبل أن تتمكن هذه المجموعات من الدخول مرة أخرى إلى المجتمع بأمان. في الوقت نفسه ، يكافح الأصدقاء والعائلة والطاقم الطبي لتحقيق التوازن بين صحتهم وحاجة المرضى إلى اللمسة السريرية والعاطفية. أنا متحمس لإيجاد طريقة للمساعدة في سد الفجوة بين البقاء بأمان وتزويد الناس باللمسة العاطفية المفيدة التي نحتاجها للشعور بالارتباط الاجتماعي.

يعد حاسة اللمس أحد العوامل الحاسمة للنجاح في المعالجة البشرية الحاذقة ، وهو ما ينطبق بشكل أكبر على الروبوتات. لسوء الحظ ، غالبًا ما تفتقر الروبوتات إلى هذه الطريقة الأساسية. يتضمن بحثي الحالي إنشاء مستشعرات لمسية جديدة للمقابض البسيطة المدمجة بالفعل في الأنظمة الروبوتية المتاحة تجاريًا لتزويدهم بقدرة الإدراك المفيدة أثناء الاستخدام شبه المستقل والتشغيل عن بعد. من خلال ترقيات الأجهزة والبرامج إلى "Stretch" ، وهو روبوت مساعد آمن على الإنسان تم إنشاؤه بواسطة Hello Robot ، أعمل على إنشاء نظام منخفض التكلفة وقابل للنشر بسهولة ويسمح للمشغلين البشريين بالتفاعل بشكل كامل والشعور بالتجسد على حد سواء وكيل من أي مكان في العالم. على وجه التحديد ، يسعى عملي إلى تمكين الفئات السكانية الضعيفة طبيًا من المشاركة في الأنشطة المجتمعية ، والسماح للعاملين عن بُعد بأداء مهام بدنية ومهارة من أي مكان في العالم ، وتمكين أحبائهم من توفير لمسة عاطفية للأفراد المصابين والمعرضين للخطر طبيًا.

التأثير

لقد جعل جائحة COVID-19 صراعات الحفاظ على مسافة جسدية من الأصدقاء والعائلة وزملاء العمل للعالم بأسره ملموسة. هذه النضالات ، التي كانت حقيقة يومية لكثير من الناس قبل وقت طويل من انتشار الوباء ، تكافح الآن للجميع. عندما يعود "الوضع الطبيعي الجديد" إلى العالم ، سيستمر استبعاد الفئات السكانية الضعيفة طبياً من الذهاب إلى المدرسة وغيرها من الأنشطة المجتمعية المثرية. يمكن لهذا العمل أن يحسن نوعية الحياة لهؤلاء الأفراد ونوعية العمل.

أبحاث إضافية

يركز بحثي بشكل عام على التفاعل بين الإنسان والروبوت. أنواع التفاعلات التي أهتم بها أكثر من غيرها لها عنصر اجتماعي ومادي. لقد حصلت مؤخرًا على جائزة وسام أوتو هان، وهي أعلى جائزة تمنحها جمعية ماكس بلانك للإنجاز العلمي المتميز من قبل العلماء المبتدئين ، لعملي في رسالتي HuggieBot، أول روبوت معانق تفاعلي بحجم الإنسان مع الإدراك البصري واللمسي. بالإضافة إلى ذلك ، فزت مؤخرًا بجائزة أفضل عرض توضيحي (مع مؤلفين مشاركين) في مؤتمر EuroHaptics 2022 عن عرض عملي "HuggieBot: واجهة لمسية بحجم الإنسان".

"أود أن أشكر CRA و CCC و NSF على فرصة الزمالة هذه لدعم باحثي ما بعد الدكتوراه. لم أتمكن فقط من متابعة اهتمامات بحثية مستقلة ، ولكنني اكتسبت خبرة في إلقاء المحاضرات وتوجيه الطلاب في مختلف المستويات التعليمية بدءًا من المدرسة الثانوية والجامعية والماجستير والدكتوراه ، وكثير منهم ممثلون تمثيلاً ناقصًا في الكمبيوتر -العلوم والهندسة. كما أنني أحصل على الخبرة والفرصة لخدمة مجتمع الروبوتات من خلال تنظيم ندوة جنوب كاليفورنيا للروبوتات (https://www.scr.ucla.edu) ، والتي تُعقد في جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس في الفترة من 22 إلى 23 سبتمبر 2022. أخيرًا ، أنا متحمس للتقدم لشغل وظائف أعضاء هيئة التدريس هذا الخريف! " - الكسيس إي بلوك