تقوم الرحلة البحرية بإصلاح البرامج بعد اصطدام سيارة ذاتية القيادة بالحافلة

دفعت كروز تحديثًا برمجيًا لأسطولها المكون من 300 سيارة ذاتية القيادة تعمل في سان فرانسيسكو بعد اصطدام إحدى المركبات بمؤخرة حافلة منحنية.

في 23 مارس / آذار ، اصطدمت إحدى المركبات ذاتية القيادة التابعة للناشئين بحافلة تابعة لسلطة النقل البلدية (موني) عندما فشلت السيارة في اكتشاف أن الحافلة قد تباطأت ولم تقم بالفرملة في الوقت المناسب. لم يصب أحد في الحادث. تعرضت السيارة ، التي لم يكن يقودها أي إنسان وكانت تحت سيطرة الكمبيوتر ، لأضرار طفيفة في رفرفها الأمامي.

أطلقت كروز تحقيقًا في برانغ ، واكتشفت أن سيارتها المستقلة قد كافحت للتنبؤ بشكل صحيح بسلوك قيادة حافلة موني بسبب شكلها المنحني. الحافلات المفصلية ، مثل تلك الموجودة في سان فرانسيسكو ، لها هيكل يشبه الأكورديون في المنتصف يربط بين عربتين. 

عندما توقفت الحافلة أمام سيارة كروز ذاتية القيادة وتباطأت ، افترضت السيارة التي تعمل بالذكاء الاصطناعي بشكل غير صحيح أن الحافلة لا تزال تتقدم ، وتوقعت بشكل خاطئ حركة العربة الخلفية. استمرت السيارة في القيادة بشكل طبيعي وفشلت في الفرامل كما هو مطلوب ، مما تسبب في اصطدامها بمؤخرة الحافلة.

"قررنا بسرعة أن سلوك الحافلة كان معقولًا ويمكن التنبؤ به" ، هكذا قال مؤسس Cruise ومديرها التنفيذي Kyle Vogt محمد في بيان قبل عطلة نهاية الأسبوع مباشرة.

"انسحبت إلى حارة مرورية من محطة للحافلات ثم توقفت. على الرغم من أن سيارتنا قامت بالفرامل رداً على ذلك ، إلا أنها استخدمت الفرامل في وقت متأخر للغاية وانتهت الحافلة من الخلف بسرعة 10 ميل في الساعة. حددنا السبب الجذري ، وهو خطأ فريد يتعلق بالتنبؤ بحركة المركبات المفصلية مثل الحافلة المتورطة في هذا الحادث ". 

"في هذه الحالة ، أصبح منظر [السيارة المستقلة] (AV) للجزء الأمامي من الحافلة مسدودًا تمامًا حيث انسحبت الحافلة من أمام AV ، تابع الرئيس.

"نظرًا لأن AV قد شاهد سابقًا القسم الأمامي وأدرك أن الحافلة يمكن أن تنحني ، فقد توقعت أن الحافلة ستتحرك كأقسام متصلة مع القسم الخلفي متبعًا المسار المتوقع للقسم الأمامي. تسبب هذا في حدوث خطأ حيث كان رد فعل AV بناءً على الإجراءات المتوقعة للواجهة الأمامية للحافلة (التي لم يعد بإمكانها رؤيتها) ، بدلاً من الإجراءات الفعلية للقسم الخلفي للحافلة. هذا هو السبب في أن AV كان بطيئًا في الفرامل. "

أصدر Cruise تحديثًا للبرنامج لمعالجة الخطأ بعد يومين من الانهيار ، وقدم تقريرًا [PDF] بالتفصيل "استدعاء طوعي" مع الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة الأمريكية هذا الشهر. تم نشر برنامج التصحيح على 300 مركبة.

قال فوغت إن سيارات كروز لم تواجه هذا النوع من التحطيم من قبل ، وتعتقد أن مزيجًا محددًا من العوامل المختلفة ، مثل موضع الحافلة ، ووقت تباطؤها ، وسرعة السيارة ذاتية القيادة أدت جميعها إلى الاصطدام.

"على الرغم من أننا قررنا أن المشكلة كانت نادرة ، إلا أننا شعرنا أن أداء هذا الإصدار من البرنامج في هذه الحالة لم يكن جيدًا بما يكفي. لقد اتخذنا الخطوة الاستباقية بإخطار NHTSA بأننا سنقوم بتقديم استدعاء طوعي للإصدارات السابقة من برنامجنا التي تأثرت بالمشكلة ، "قال. ®

الحذاء

قد تتذكر أن كروز وسان فرانسيسكو كانتا في عناويننا الرئيسية في يوليو من العام الماضي ، عندما كافحت المركبات ذاتية القيادة للتعامل مع حركة المرور و انسداد شوارع المدينة لساعات. لا تزال هذه مشكلة في سان فرانسيسكو ، التي يُنظر إليها على أنها بؤرة التجارب في أمريكا مع جولات القيادة الذاتية ، مع لقطات dashcam تم الحصول عليها عن طريق WiReD من الحافلات والقطارات العامة التي تظهر رحلة Waymo الآلية التي تعترض طريق الحافلة وتؤخرها.

وبحسب ما ورد تم تشجيع موظفي موني على تسجيل حالات المشاكل مع السيارات ذاتية القيادة. تم إجراء عشرات من إدخالات السجل ضد المركبات ذاتية القيادة من سبتمبر 2022 إلى مارس 2023 ، على الرغم من أنه يخشى أن يكون الرقم الحقيقي أعلى من ذلك بكثير.

• محتوى مدعوم من تحسين محركات البحث وتوزيع العلاقات العامة. تضخيم اليوم.
• بلاتوبلوكشين. Web3 Metaverse Intelligence. تضخيم المعرفة. الوصول هنا.
• سك المستقبل مع أدرين أشلي. الوصول هنا.
• المصدر https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/