এআই গবেষকরা রোবটকে মানবিক দক্ষতার নকল করতে শেখাচ্ছেন - ডিক্রিপ্ট

এআই গবেষকরা রোবটকে মানবিক দক্ষতার নকল করতে শেখাচ্ছেন - ডিক্রিপ্ট

সময় স্ট্যাম্প: 24 আগস্ট, 2023 5:05 অপরাহ্ন
এআই গবেষকরা রোবটকে মানবিক দক্ষতার নকল করতে শেখাচ্ছেন - প্লাটোব্লকচেন ডেটা বুদ্ধিমত্তা ডিক্রিপ্ট করুন। উল্লম্ব অনুসন্ধান. আ.

গবেষকরা রোবোটিক নিপুণতা এবং স্পর্শকাতর সংবেদন বৃদ্ধিতে উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপ নিচ্ছেন। লক্ষ? রোবট যা মানুষের হাতের সূক্ষ্মতা এবং সূক্ষ্মতা দিয়ে বস্তুকে পরিচালনা করতে পারে।

এই গবেষণা ক্ষেত্রের অগ্রভাগে রয়েছে MIT-এর কম্পিউটার সায়েন্স অ্যান্ড আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স ল্যাব (CSAIL) থেকে একটি যুগান্তকারী গবেষণা। দলটি যোগাযোগ-সমৃদ্ধ ম্যানিপুলেশনের জটিল চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করেছে, একটি ডোমেন যেখানে রোবট জটিল উপায়ে বস্তুর সাথে যোগাযোগ করে।

"যোগাযোগের মাধ্যমে পরিকল্পনা করার প্রধান চ্যালেঞ্জ হল যোগাযোগের গতিবিদ্যার হাইব্রিড প্রকৃতি," অধ্যয়ন নোট.

রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং হল একটি কৌশল যা AI দ্বারা পুরষ্কার এবং শাস্তির উপর ভিত্তি করে একটি মডেলকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। এখানকার গবেষকরা "মসৃণকরণ" নামে এক ধরণের শক্তিবৃদ্ধি শেখার পদ্ধতি ব্যবহার করেছেন যা জীবিত প্রাণীরা জিনিসগুলিকে সংবেদন করার প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে যায় এবং এটি একটি আদিম রোবট দ্বারা প্রতিলিপিযোগ্য করে তোলে।

আরও কী, তাদের পদ্ধতি, নমুনা-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনার সাথে মিলিত, অসংখ্য যোগাযোগের পয়েন্ট জড়িত আরও জটিল ম্যানিপুলেশনের পথ তৈরি করে। অন্য কথায়: একটি বস্তুর সাথে ম্যানিপুলেট এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করতে দুটি হাত ব্যবহার করা। তাদের পরীক্ষা নিছক মিনিটের মধ্যে জটিল নড়াচড়া তৈরি করার ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে, যা ঐতিহ্যগত RL পদ্ধতি দ্বারা দাবি করা ঘন্টা থেকে একটি উল্লেখযোগ্য লাফ।

আরও রোবট AI দিয়ে শিখছে

এর সমান্তরাল, যুক্তরাজ্যের ব্রিস্টল বিশ্ববিদ্যালয় উন্মোচন করেছে “দ্বি-স্পর্শ"একটি অগ্রগামী ডুয়াল-আর্ম স্পর্শকাতর রোবোটিক সিস্টেম। "আমরা স্পৃশ্য প্রতিক্রিয়ার জন্য তৈরি করা বাইম্যানুয়াল ম্যানিপুলেশন টাস্কগুলির একটি স্যুট প্রস্তাব করি: দ্বি-ঠেলা, দ্বি-পুনর্নির্মাণ, এবং দ্বি-সমাবেশ।" দ্য গবেষণা পত্র পড়ে. এই সিস্টেম, সিম-টু-রিয়েল ডিপ রিইনফোর্সমেন্ট শেখার মাধ্যমে, জটিল ম্যানিপুলেশন কাজগুলি আয়ত্ত করতে পারে, যেমন সহযোগিতামূলকভাবে বস্তুগুলিকে ধাক্কা দেওয়া এবং দক্ষতার সাথে সেগুলি ঘোরানো।

পশ্চিম উপকূলে, স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটির গবেষকরা মানুষের ভিডিও প্রদর্শন ব্যবহার করে রোবটকে জটিল কাজ শেখাচ্ছেন। তাদের পদ্ধতি, যা মাস্কড আই-ইন-হ্যান্ড ক্যামেরা ফুটেজ নিয়োগ করে, মানব এবং রোবট ডোমেনের মধ্যে ব্যয়বহুল চিত্র অনুবাদের প্রয়োজনীয়তাকে পাশ কাটিয়ে দেয়।

"অন্যদিকে মানুষের কাজ সম্পাদনের ভিডিওগুলি সংগ্রহ করা অনেক সস্তা কারণ তারা রোবোটিক টেলিঅপারেশন দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা দূর করে," গবেষকরা তাদের যুক্তিতে যুক্তি দেন। একাডেমিক কাগজ.

মূলত, মানুষ যেমন ইউটিউব টিউটোরিয়াল দেখে শেখে, তেমনই এই গবেষকরা ভিডিও ব্যবহার করে তাদের রোবটকে শেখানোর জন্য কীভাবে কিছু জিনিস করতে হয় এবং তাদের পদ্ধতির ফলে নতুন পরীক্ষা সেটিংসে সাফল্যের হার ঐতিহ্যগত রোবট ডেটা প্রশিক্ষণের তুলনায় 58% বৃদ্ধি পেয়েছে।

এই যুগান্তকারী অধ্যয়নগুলি সম্মিলিতভাবে রোবটগুলির জন্য পথ প্রশস্ত করে যা মানুষের ক্ষমতার অনুরূপ সূক্ষ্ম বস্তু ম্যানিপুলেশন করতে সক্ষম। এই ধরনের অগ্রগতি শিল্পগুলিকে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করতে পারে, উত্পাদন লাইন থেকে অপারেটিং রুম পর্যন্ত। একটি অস্ত্রোপচার পদ্ধতি কল্পনা করুন যেখানে একটি রোবট, AI দ্বারা চালিত, একজন সার্জনকে সহায়তা করে, নির্ভুলতা এবং ফলাফল বাড়ায়।

সুতরাং, সাই-ফাই অনুরাগীরা, ভয় পাবেন না। বন্ধুত্বপূর্ণ সাহায্যকারী রোবটদের মাঝে মাঝে মনোমুগ্ধকর রোবট কার্মুজেনের সাথে মানবতার সহাবস্থানের সম্ভাবনা উড়িয়ে দেওয়ার দরকার নেই। যতক্ষণ না রোবটগুলি তাদের মানব সঙ্গীদের নির্মূল করার পরিবর্তে তাদের সাথে ঝগড়া করে, ততক্ষণ আমাদের পরিষ্কার হওয়া উচিত।

ক্রিপ্টো খবরের শীর্ষে থাকুন, আপনার ইনবক্সে প্রতিদিনের আপডেট পান।

সময় স্ট্যাম্প:

থেকে আরো ডিক্রিপ্ট করুন