CIFellow স্পটলাইট: অ্যালেক্সিস ব্লক - মোবাইল সামাজিক- শারীরিক মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া এবং মূর্তকরণ

CIFellow, অ্যালেক্সিস ই ব্লক তার শুরু বিশ্ববিদ্যালয়ে সিআইফেলোশিপ ক্যালিফোর্নিয়া, লস এঞ্জেলেস সেপ্টেম্বর 2021 এ। ব্লক ভেরোনিকা জে. সান্তোস দ্বারা পরামর্শ দেওয়া হয়, পরিচালক UCLA বায়োমেক্যাট্রনিক্স ল্যাবরেটরি, মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এর অধ্যাপক এবং ইক্যুইটি, ডাইভারসিটি এবং ইনক্লুশন (EDI) এবং ফ্যাকাল্টি অ্যাফেয়ার্সের জন্য স্কুলের সহযোগী ডিন। তার সিআইফেলোশিপ শুরু করার আগে, তিনি তার ড. থেকে ইথ জুরিখ যেখানে তিনি ম্যাক্স প্ল্যাঙ্ক ইটিএইচ সেন্টার ফর লার্নিং সিস্টেমস নামে একটি যৌথ প্রোগ্রামের একটি অংশ ছিল। ব্লক সম্প্রতি জিতেছে জার্মানির ম্যাক্স প্লাঙ্ক সোসাইটি থেকে অটো হান মেডেল মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া এবং "HuggieBot" এর বিকাশে তার গবেষণামূলক কাজের জন্য যা আপনি পড়তে পারেন এখানে.

এই পোস্টের বাকি অংশ লিখেছেন অ্যালেক্সিস ই ব্লক

বর্তমান গবেষণা: মোবাইল সামাজিক-শারীরিক মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া এবং মূর্তকরণ

সামাজিক বিচ্ছিন্নতা এবং এর ফলে সামাজিক স্পর্শ এবং মিথস্ক্রিয়ার অভাবের কারণে, বিশেষ করে কিশোর এবং বয়স্কদের মধ্যে, COVID-19 এর আগে একাকীত্বের একটি মহামারী বিদ্যমান ছিল। এই বিচ্ছিন্নতা বিষণ্নতা, আত্মহত্যা এবং আত্ম-ক্ষতির দিকে পরিচালিত করে। COVID-19 মহামারী এই সমস্যাটিকে আরও জটিল করে তুলেছে যাতে আগের চেয়ে বেশি লোক বিচ্ছিন্ন হয়ে পড়ে (ইমিউনোকম্প্রোমাইজড ব্যক্তি, বয়স্ক প্রাপ্তবয়স্ক এবং অন্যান্য ঝুঁকির বিভাগ)। এই দলগুলো নিরাপদে সমাজে পুনঃপ্রবেশ করতে সময় লাগবে। একই সময়ে, বন্ধুবান্ধব, পরিবার এবং চিকিৎসা কর্মীরা রোগীদের ক্লিনিকাল এবং আবেগপূর্ণ স্পর্শের প্রয়োজনের সাথে তাদের স্বাস্থ্যের ভারসাম্য বজায় রাখতে লড়াই করে। আমি নিরাপদে থাকা এবং সামাজিকভাবে সংযুক্ত বোধ করার জন্য আমাদের প্রয়োজন এমন উপকারী আবেগপূর্ণ স্পর্শের সাথে লোকেদের প্রদানের মধ্যে ব্যবধান পূরণে সাহায্য করার জন্য একটি উপায় খুঁজে বের করতে অনুপ্রাণিত।

সফল মানুষের নিপুণ ম্যানিপুলেশনের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ হল স্পর্শের অনুভূতি, যা রোবটের জন্য আরও বেশি সত্য। দুর্ভাগ্যবশত, প্রায়শই, রোবটগুলিতে এই অপরিহার্য পদ্ধতির অভাব হয়। আমার বর্তমান গবেষণায় আধা-স্বায়ত্তশাসিত এবং টেলিঅপারেটেড ব্যবহারের সময় তাদের এই উপকারী উপলব্ধি ক্ষমতা প্রদানের জন্য ইতিমধ্যেই বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ রোবোটিক সিস্টেমগুলিতে অন্তর্ভুক্ত সাধারণ গ্রিপারগুলির জন্য অভিনব স্পর্শকাতর সেন্সর তৈরি করা জড়িত। হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার আপগ্রেডের মাধ্যমে "স্ট্রেচ"-এ একটি মানব-নিরাপদ সহ-রোবট যা হ্যালো রোবট দ্বারা তৈরি করা হয়েছে, আমি একটি কম খরচে, সহজে স্থাপনযোগ্য, টেলিঅপারেটেড সিস্টেম তৈরি করার জন্য কাজ করছি যা মানব অপারেটরদের সম্পূর্ণরূপে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে এবং একটি সমানভাবে মূর্ত মনে করতে দেয়। বিশ্বের যে কোনো জায়গা থেকে এজেন্ট। বিশেষত, আমার কাজ চিকিৎসাগতভাবে দুর্বল জনসংখ্যাকে সম্প্রদায়ের ক্রিয়াকলাপে নিয়োজিত করতে, দূরবর্তী কর্মীদের বিশ্বের যে কোনও জায়গা থেকে শারীরিক, নিপুণ কাজগুলি সম্পাদন করার অনুমতি দেয় এবং প্রিয়জনদের সংক্রামিত এবং চিকিত্সাগতভাবে দুর্বল ব্যক্তিদের অনুভূতিপূর্ণ স্পর্শ প্রদান করতে সক্ষম করে।

প্রভাব

COVID-19 মহামারী সমগ্র বিশ্বের জন্য বন্ধু, পরিবার এবং সহকর্মীদের থেকে শারীরিক দূরত্ব বজায় রাখার সংগ্রামকে বাস্তব করে তুলেছে। এই সংগ্রামগুলি, মহামারী আঘাতের অনেক আগে অনেক লোকের জন্য একটি দৈনন্দিন বাস্তবতা, এখন সবার জন্য সংগ্রাম। যখন একটি "নতুন স্বাভাবিক" বিশ্বে ফিরে আসে, তখন চিকিৎসাগতভাবে দুর্বল জনসংখ্যা স্কুলে যাওয়া এবং অন্যান্য সমৃদ্ধিমূলক সম্প্রদায়ের কার্যক্রম থেকে বঞ্চিত থাকবে। এই কাজটি সম্ভাব্যভাবে এই ধরনের ব্যক্তিদের জীবনের মান এবং কাজের মান উন্নত করতে পারে।

অতিরিক্ত গবেষণা

আমার গবেষণা সাধারণত মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করা হয়. আমি যে ধরনের মিথস্ক্রিয়ায় সবচেয়ে বেশি আগ্রহী তাতে সামাজিক এবং শারীরিক উপাদান উভয়ই রয়েছে। আমি সম্প্রতি একটি পুরস্কৃত হয়েছে অটো হ্যান মেডেল, যা আমার গবেষণামূলক কাজের জন্য জুনিয়র বিজ্ঞানীদের অসামান্য বৈজ্ঞানিক কৃতিত্বের জন্য ম্যাক্স প্লাঙ্ক সোসাইটির সর্বোচ্চ পুরস্কার। HuggieBot, ভিজ্যুয়াল এবং হ্যাপটিক উপলব্ধি সহ প্রথম মানব আকারের ইন্টারেক্টিভ আলিঙ্গনকারী রোবট। এছাড়াও, আমি সম্প্রতি আমার হ্যান্ড-অন-ডেমোনস্ট্রেশন, "HuggieBot: A Human-sized Haptic Interface" এর জন্য 2022 EuroHaptics সম্মেলনে সেরা ডেমো পুরস্কার (সহ-লেখকদের সাথে) জিতেছি।

“আমি আমার পোস্টডককে সমর্থন করার জন্য এই ফেলোশিপ সুযোগের জন্য CRA, CCC এবং NSF কে ধন্যবাদ জানাতে চাই। আমি শুধু স্বাধীন গবেষণার আগ্রহই অনুসরণ করতে সক্ষম হয়েছি তাই নয়, আমি উচ্চ বিদ্যালয়, স্নাতক, স্নাতকোত্তর এবং পিএইচডি থেকে শুরু করে বিভিন্ন শিক্ষাগত স্তরে অতিথি বক্তৃতা এবং শিক্ষার্থীদের পরামর্শ দেওয়ার অভিজ্ঞতা অর্জন করেছি, যাদের মধ্যে অনেকেই কম্পিউটারে কম-প্রতিনিধিত্বশীল। - বিজ্ঞান এবং প্রকৌশল। আমি সাউদার্ন ক্যালিফোর্নিয়া রোবোটিক্স সিম্পোজিয়াম (https://www.scr.ucla.edu) আয়োজনের মাধ্যমে রোবোটিক্স সম্প্রদায়ের সেবা করার অভিজ্ঞতা ও সুযোগ পাচ্ছি, যা 22-23 সেপ্টেম্বর, 2022-এ UCLA-তে অনুষ্ঠিত হচ্ছে। অবশেষে , আমি এই শরতে অনুষদের পদের জন্য আবেদন করতে পেরে উত্তেজিত!” - অ্যালেক্সিস ই. ব্লক