ইন-হুইল মোটর সিস্টেম

ইন-হুইল মোটর সিস্টেম হল এক ধরনের ইভি (ইলেকট্রিক যান) ড্রাইভ সিস্টেম। বৈদ্যুতিক মোটর সরাসরি চাকায় সংযুক্ত থাকে যেখানে প্রচলিত ইভিতে একটি নকশা থাকে এবং গ্যাসোলিন ইঞ্জিন একটি বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়।

ইন-হুইল মোটর কি?

ইন-হুইল বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে সজ্জিত একটি গাড়ির পিছনে মূল নীতিটি সহজ। সাধারণত হুডের নিচে যে অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন পাওয়া যায় তা কেবল প্রয়োজনীয় নয় এটি গাড়ির চাকার কেন্দ্রস্থলে অবস্থিত কমপক্ষে দুটি মোটর দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় এই চাকারগুলিতে কেবল ভাঙার উপাদানই নয় বরং পূর্বে সম্পাদিত সমস্ত কার্যকারিতাও থাকে। ইঞ্জিন, ট্রান্সমিশন, ক্লাচ, সাসপেনশন এবং অন্যান্য সম্পর্কিত অংশ।

যদিও ধারণাটি তাত্ত্বিকভাবে তুলনামূলকভাবে সহজ এবং মোটরগুলি কর্মক্ষমতা ফাংশন এবং দক্ষতা সম্পর্কে বেশ কয়েকটি প্রশ্ন উত্থাপন করবে।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে আমরা কিছু যানবাহন বিকাশকারীকে পাওয়ারট্রেন কনফিগারেশনের দিকে অগ্রসর হতে দেখেছি যেখানে মোটরটি চাকার ভিতরে মাউন্ট করা হয় যা একটি ইন-হুইল মোটর সিস্টেম। আমাদের অবশ্যই স্বীকার করতে হবে যে যখন বৈদ্যুতিক মোটরগুলি চাকার সাথে একত্রিত হয় তখন প্রচুর পরিমাণে নতুন জায়গা পাওয়া যায় এবং নিশ্চিতভাবে এই তথাকথিত হাব মোটর বা ইন-হুইল মোটরগুলি নির্দিষ্ট সুবিধা নিয়ে আসে তবে তারা কিছু চ্যালেঞ্জও তৈরি করে।

ইন-হুইল মোটর নতুন নয়, 20 শতকের শুরুতে ফার্দিনান্দ পোর্শের প্রথম হাইব্রিড গাড়ি প্রতিটি চাকায় হাব-মাউন্ট করা বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করেছিল। এই মোটরগুলি চাকাকে সরাসরি চাকায় শক্তি দেয় একটি গিয়ারবক্স বা ড্রাইভ শ্যাফ্টের প্রয়োজন নেই। একটি হ্রাস গিয়ারবক্স ব্যবহার করার সময় গতি হ্রাস করা হয় এবং টর্ক গুণিত হয়। কিন্তু একটি ইন-হুইল মোটরের সাথে কোন হ্রাস নেই। এই সিস্টেমে চাকার গতি মোটর গতির সমান তাই প্রয়োজনীয় টর্ক এবং শক্তি সরাসরি ড্রাইভ মোডে সরবরাহ করা প্রয়োজন।

ইন-হুইল মোটরগুলি সরাসরি ধুলো, নোনা জল এবং রাস্তার অন্যান্য তরলের সংস্পর্শে আসে এবং এছাড়াও কম্পন এবং ধাক্কা দেয় যা তাদের আয়ু কমিয়ে দেয়। ফোর্ড অবশেষে 150 সালে নতুন বৈদ্যুতিক f-2008-এর জন্য যে ইন-হুইল মোটর ধারণাগুলি নিয়ে কাজ করছিল তা বাদ দেওয়ার সিদ্ধান্ত নেওয়ার অন্যতম প্রধান কারণ এটি।

চারটি ইন-হুইল মোটর কোয়াড-মোটর ড্রাইভ নামেও পরিচিত। এই চারটি মোটর তাত্ক্ষণিক শক্তি সরবরাহ করে এবং সমস্ত পরিস্থিতিতে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রতিটি চাকায় স্বাধীনভাবে টর্ক সামঞ্জস্য করে এবং মোটরগুলির পৃথক স্তরে নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা টর্ক ভেক্টরিং সক্ষম করে।

টর্ক ভেক্টরিং কি?

মূলত টর্ক ভেক্টরিং এমন একটি প্রযুক্তি যা গাড়ির বাম দিকে এবং ডান দিকে একটি ইঞ্জিনের শক্তি বিতরণ করে। ঘূর্ণন সঁচারক বল ভেক্টরিং সহ এক্সেলের চাকার একপাশ অন্যটির চেয়ে দ্রুত বা ধীরগতিতে যেতে পারে।

টর্ক ভেক্টরিংয়ের লক্ষ্য হল গাড়ির চাকার মধ্যে টর্ক বিতরণের মাধ্যমে স্টিয়ারিং প্রতিক্রিয়া এবং পরিচালনার উন্নতি করা।

ইন-হুইল মোটর ইভি অন্যান্য গাড়ির থেকে কীভাবে আলাদা?

ঐতিহ্যবাহী আইসি ইঞ্জিন গাড়ির জন্য ড্রাইভট্রেন সিস্টেমটি প্রচলিত যান্ত্রিক সিস্টেম যেমন ইঞ্জিন, ট্রান্সমিশন, এক্সস্ট, ড্রাইভ শ্যাফ্ট, ডিফারেনশিয়াল নিয়ে গঠিত।

একটি প্রচলিত ইভিতে ইঞ্জিনটিকে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা হয় এবং গাড়ির পিছনে বা গোড়ায় ইনস্টল করা ব্যাটারির একটি সেট।

ইভির ক্ষেত্রে যেগুলি ইন-হুইল মোটর ব্যবহার করে পাওয়ারট্রেনের সমস্ত যান্ত্রিক সাবসিস্টেমগুলি বাদ দেওয়া হয় এবং সরাসরি ড্রাইভ দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয় এবং চাকার সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকার কারণে যে মোটরগুলির কোনও ড্রাইভশ্যাফ্টের প্রয়োজন হয় না।

ডিজাইন সম্পর্কে

ইন-হুইল বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে এমন একটি যান তৈরি করা একটি প্রক্রিয়া যা কেবল ইঞ্জিনটি ছিঁড়ে ফেলা এবং তারপরে চাকার ভিতরে অব্যবহৃত স্থানে বৈদ্যুতিক মোটরগুলিকে ক্র্যাম করার চেয়ে অনেক বেশি জটিল। এই ধরনের বৈদ্যুতিক মোটর সম্পূর্ণ ব্যাটারি চালিত যানবাহন এবং এমনকি জ্বালানী সেল চালিত বৈদ্যুতিক গাড়ির দক্ষতা উন্নত করার জন্য হাইব্রিড গাড়িতে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই ইন-হুইল মোটর দ্বারা উত্পাদিত বিদ্যুতের পরিমাণ প্রস্তুতকারকের এবং ব্যবহার করার জন্য মোটরটির আকারের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে। বৈদ্যুতিক মোটর চাকার ভিতরে ইনস্টল করা হয় এবং কোন ট্রান্সমিশনের প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি চাকার শক্তি প্রদান করে।

একটি ইভিতে চাকার রিমের ভিতরে মোটর ইনস্টল করার ধারণাটি একটি সঠিক পছন্দ এইভাবে এটি নিশ্চিত করা যেতে পারে যে মোটরটির শক্তির সম্পূর্ণ আউটপুট চাকাটিতে কোন যান্ত্রিক সংক্রমণ ক্ষতি ছাড়াই পাওয়া যায়।

এই ইন-হুইল বৈদ্যুতিক মোটরগুলি কি প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করে?

টর্ক যেকোন অটোমোবাইলের প্রতিক্রিয়া সময় এবং এর কার্যকারিতায় একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। ইন-হুইল বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে সজ্জিত একটি গাড়িতে প্রায় সঙ্গে সঙ্গেই প্রচুর টর্ক পাওয়া যায়।

বৈদ্যুতিক মোটরগুলি প্রচুর পরিমাণে ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করে এবং যেহেতু সেই বল সরাসরি চাকায় প্রেরিত হয় সেহেতু প্রতিটি চাকা সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে যে কোনও নির্দিষ্ট সময়ে কতটা টর্ক প্রয়োজন তা নির্ধারণ করতে।

ইন-হুইল মোটরের দক্ষতা

ইন-হুইল মোটর সর্বদা কোন লোড লস এবং আংশিক লোড লসের কারণে নড়াচড়া করে। কারণ চাকা থেকে মোটর ডি-কাপল করা যায় না। কিছু কোম্পানি দাবি করে যে ইন-হুইল মোটরগুলির কার্যকারিতা বেশি কারণ সেখানে কোন গিয়ারবক্স নেই, যদিও একটি গিয়ারবক্স সবসময় কিছুটা অদক্ষতার পরিচয় দেয় যা সাধারণত EV-এর জন্য ব্যবহৃত এক বা দুটি গতির গিয়ারবক্স জটিল মাল্টি-র তুলনায় অনেক বেশি দক্ষ। দহন ইঞ্জিন পাওয়ারট্রেনে দেখা স্টেজ ট্রান্সমিশন।

গাড়ির দক্ষতার এই ক্ষতিটি গিয়ারবক্সের কারণে অতিরিক্ত ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়। বৈদ্যুতিক মোটরটি তার সবচেয়ে দক্ষ অপারেটিং এলাকায় চলতে পারে যার ফলে ব্যবহারের ক্ষেত্রে এবং ড্রাইভিং চক্রের উপর নির্ভর করে সরাসরি ড্রাইভ সিস্টেমের তুলনায় গাড়ির পরিসর বৃদ্ধি পায়।

রিজেনারেটিভ ব্রেকিং পাওয়ার

ইন-হুইল মোটর ডিজাইনের কিছু রিজেনারেটিভ ব্রেকিংও অফার করে, এর মানে হল ব্রেক করার সময় সিস্টেম তার নিজস্ব কিছু গতিশক্তি ক্যাপচার করে এবং ব্যাটারি চার্জ করার জন্য ফেরত পাঠায়।

কিছু হাইব্রিড যেমন টয়োটা প্রিয়াস এবং টেসলা রোডস্টার ইতিমধ্যেই এই পুনর্জন্মগত ব্রেকিং প্রযুক্তিকে অন্তর্ভুক্ত করেছে যা অটোমোবাইলগুলিকে দীর্ঘ ড্রাইভিং পরিসীমা প্রদান করে। ইন-হুইল মোটরগুলির একটি সবচেয়ে বড় সুবিধা হল যে শক্তি মোটর থেকে সরাসরি চাকায় চলে যায় এবং শক্তি ভ্রমণের দূরত্ব কমিয়ে মোটরের কার্যক্ষমতা বাড়ায়। উদাহরণ স্বরূপ- শহরের ড্রাইভিং পরিস্থিতিতে একটি অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন শুধুমাত্র 20% দক্ষতায় চলতে পারে যার অর্থ চাকার শক্তি পাওয়ার জন্য নিযুক্ত যান্ত্রিক পদ্ধতির মাধ্যমে এর বেশিরভাগ শক্তি নষ্ট হয়ে যায় বা নষ্ট হয়ে যায়, কিন্তু ইন-হুইল মোটরে একই সাথে পরিবেশ প্রায় 90% দক্ষতায় কাজ করে বলে জানা গেছে।

এটাই কি বৈদ্যুতিক গাড়ির ভবিষ্যৎ?

পোর্শে ইঞ্জিনিয়ারিং একটি চারটি মোটর বৈদ্যুতিক গাড়ির ড্রাইভট্রেনের জন্য একটি টর্ক কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করেছে যা বৈদ্যুতিক SUVগুলিকে এমনকি সবচেয়ে কঠিন পরিস্থিতিতেও একটি স্পোর্টস কারের ক্ষমতার সাথে পরিচালনা করতে দেয়। একটি IC ইঞ্জিন ইভি ট্র্যাকশন কন্ট্রোল সিস্টেমের তুলনায় একটি বৈদ্যুতিক মোটরের অনেক দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীলতার কারণে অনেক দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।

একটি বৈদ্যুতিক গাড়িতে টর্ক সম্পূর্ণরূপে ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় যা যান্ত্রিক ক্লাচের তুলনায় যথেষ্ট দ্রুত কাজ করে। প্রতিটি মিলিসেকেন্ডের বুদ্ধিমান সফ্টওয়্যার এমনভাবে ফোর্স বিতরণ করে যাতে গাড়িটি সর্বদা নিরপেক্ষভাবে আচরণ করে তবে পোর্শের সমাধান শুধুমাত্র অল-হুইল ড্রাইভ নয় এটি গাড়ির প্রতিটি চাকা নিয়ন্ত্রণকারী পৃথক মোটরের জন্য ব্যবহার করে।

একাধিক মোটরের সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে, আরও মোটর খরচ এবং জটিলতা বাড়ায় কিন্তু ড্রাইভ-শ্যাফ্টের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং আরও নিয়ন্ত্রণ দেয়। মোটরগুলি অপ্রত্যাশিত ওজন বাড়াতে পারে যা পরিচালনা এবং রাইডের মানের উপর কিছু নেতিবাচক প্রভাব ফেলতে পারে।

উদাহরণ স্বরূপ- চাকাগুলিকে 90 ডিগ্রী ঘোরানো এবং বাম বা ডানদিকে গাড়ি চালানো বা এমনকি সামনে বা পিছনের দিকে গাড়ি চালানোর পরিবর্তে জায়গায় ঘোরানো সম্ভব হয়। এটি গাড়িটি কীভাবে ঘোরাফেরা করতে পারে তার আরেকটি মাত্রা যোগ করে এবং আঁটসাঁট জায়গায় নেভিগেট করা সহজ করে তোলে।

নতুন rivian r1t-এ প্রতিটি চাকার জন্য একটি ইঞ্জিন রয়েছে এই কোয়াড মোটর ড্রাইভট্রেনটি রিভিয়ান ট্রাকটিকে একটি স্পোর্টস সেডান অন-রোডের মতো এবং 4 বাই 4 অফ-রোড সহজে পরিচালনা করতে সক্ষম করে যা r1tটিকে বিশ্বের দ্রুততম ট্রাক করে তুলেছে।

ইন-হুইল মোটরের সুবিধা

ইন-হুইল মোটরগুলি ইনস্টল করা এবং প্রতিস্থাপন করা সহজ তারা নমনীয়তা যোগ করে কারণ এগুলি পিছনের বা সামনের চাকা ড্রাইভের পাশাপাশি অল-হুইল ড্রাইভ গাড়িগুলিকে ড্রাইভ-চেইনে খুব বেশি পরিবর্তন ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে তারা সম্পূর্ণ মোটরের মতো আকারে কমপ্যাক্ট। ট্রান্সমিশন ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ শ্যাফ্ট থেকে যান্ত্রিক ক্ষতির অভাবের কারণে ইন-হুইল মোটরগুলি চাকার ভিতরে রয়েছে এবং ইলেকট্রনিক মোটর নিয়ন্ত্রণের সাথে গাড়িটিকে আরও শান্তভাবে চলতে দেয়। এর মানে হল ABS, ট্র্যাকশন কন্ট্রোল এবং এমনকি ক্রুজ কন্ট্রোল আরও দক্ষতার সাথে পরিচালনা করা যেতে পারে।

ইন-হুইল মোটরের অসুবিধা

ইন-হুইল মোটরগুলির মধ্যে প্রধান চ্যালেঞ্জটি হল অপ্রত্যাশিত ওজনের সমস্যা, অপরিবর্তিত ওজন হল ফ্রেম, মোটর, যাত্রী এবং বডি সহ সমস্ত উপাদানের ভর যা গাড়ির সাসপেনশন দ্বারা সমর্থিত নয়। অপরিবর্তিত ওজনের মধ্যে রয়েছে চাকা, ব্রেক এবং এটি যেকোন বাম্প এবং গর্তের উপর দিয়ে উপরে এবং নীচে ভ্রমণ করে এবং এটি রাস্তার আকৃতি অনুসরণ করার চেষ্টা করে এবং হাব মোটরগুলি যানবাহনের অপরিবর্তিত ওজনের অংশ হওয়ায় তারা প্রতিটি গর্তের বাম্প এবং উচ্চ গতির বাঁকের প্রভাব ফেলবে। .

এছাড়াও তারা রাস্তার ময়লা, কাদা, ধুলো জল এবং রাস্তার লবণের সংস্পর্শে আসবে যা মোটরগুলির জীবনকে হ্রাস করতে পারে। ইন-হুইল মোটর পিছনের এক্সেলের উপর একটি একক মোটর মাউন্টের চেয়ে ব্যয়বহুল।

---

ইন-হুইল মোটর সিস্টেম মূলত প্রকাশিত হয়েছিল চ্যাটবটস লাইফ মিডিয়ামে, যেখানে লোকেরা এই গল্পটি হাইলাইট এবং সাড়া দিয়ে কথোপকথন চালিয়ে যাচ্ছে।

• Coinsmart. ইউরোপের সেরা বিটকয়েন এবং ক্রিপ্টো এক্সচেঞ্জ।
• প্লেটোব্লকচেন। Web3 মেটাভার্স ইন্টেলিজেন্স। জ্ঞান প্রসারিত. বিনামূল্যে এক্সেস.
• ক্রিপ্টোহক। Altcoin রাডার। বিনামূল্যে ট্রায়াল.
• Source: https://chatbotslife.com/in-wheel-motor-system-ce373de6d1ae?source=rss—-a49517e4c30b—4