উড়ন্ত রোবটের দল 3D প্রিন্টিং ব্যবহার করে কাঠামো তৈরি করে

বায়ুবাহিত 3D-প্রিন্টিং ড্রোনগুলির দলগুলি একদিন বিপজ্জনক বা নাগালের কঠিন পরিবেশে নির্মাণ প্রকল্পগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে - গবেষকদের নেতৃত্বে গবেষকদের দ্বারা উন্নত নতুন প্রযুক্তির জন্য ধন্যবাদ মিরকো কোভাক ইম্পেরিয়াল কলেজ লন্ডনে। দলটি মৌমাছির মতো উড়ন্ত প্রাণীদের দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়েছিল, যা জটিল কাঠামো তৈরি করতে সহযোগিতা করে।

3D প্রিন্টিং নির্মাণ শিল্পে দ্রুত রূপান্তর ঘটাচ্ছে। স্তরে স্তরে কাঠামো তৈরি করতে রোবট ব্যবহার করা বিল্ডিং সাইটগুলির সুরক্ষা এবং উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে পারে। এটি জটিল জ্যামিতিক কাঠামো নির্মাণের জন্য আরও সম্ভাব্য করে তুলতে পারে, যখন উপাদান খরচ কমাতে পারে এবং দক্ষতা বাড়ায়।

তাদের গবেষণায়, কোভাকের দল ড্রোন প্রযুক্তির সর্বশেষ অগ্রগতির সাথে 3D প্রিন্টিংকে একত্রিত করে কীভাবে প্রযুক্তিটিকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নেওয়া যেতে পারে তা দেখেছিল। ধারণাটি হল যে মনুষ্যবিহীন উড়ন্ত যানগুলি প্রকৃতিতে সহযোগী নির্মাতাদের আচরণকে অনুকরণ করতে পারে: মৌমাছি, ওয়াপস বা উইপোকা সহ।

তথ্য সংগ্রহ

একটি বিল্ডিং প্রকল্পের অবস্থা সম্পর্কে ক্রমাগত তথ্য সংগ্রহ করে, একে অপরের মধ্যে এই ডেটা যোগাযোগ করার সময়, এই প্রাণীগুলি আকারের স্কেলগুলির বিস্তৃত পরিসরে জটিল কাঠামো তৈরি করতে পরিবর্তিত পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।

একটি প্রযুক্তিগত সিস্টেমে এই পোকা নির্মাতাদের অনুকরণ করার জন্য, কোভাক এবং সহকর্মীরা প্রকৌশল নীতির সাথে প্রাকৃতিক নির্মাতাদের সুবিধাগুলিকে একীভূত করার জন্য চারটি মূল প্রযুক্তি তৈরি করেছেন। প্রথমত, তারা BuilDrones তৈরি করেছে, যা বায়বীয় ড্রোন যা 5 মিমি নির্ভুলতার মধ্যে উপকরণ জমা করার জন্য অভিযোজিত হয়; দ্বিতীয়ত, তারা এই ড্রোনগুলিকে একটি ওয়্যারলেস সিস্টেম ব্যবহার করে অন্য ড্রোনগুলিকে তারা কী করছে তা বলার জন্য প্রোগ্রাম করেছে।

তাদের তৃতীয় উদ্ভাবন ছিল নেভিগেশন এবং টাস্ক-প্ল্যানিং সিস্টেম তৈরি করতে আলাদা স্ক্যানড্রোন ব্যবহার করা। নিজেদের তৈরি করার পরিবর্তে, এই রোবটগুলি BuilDrones-এর মধ্যে উত্পাদনের কাজগুলি বিতরণ করে, তাদের কাজের গুণমান মূল্যায়ন করে এবং কীভাবে এই কাজগুলি যতটা সম্ভব দক্ষতার সাথে সম্পন্ন করা যায় তা গণনা করতে পাথ-ফাইন্ডিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে। অবশেষে, কোভাকের দল হালকা ওজনের উপকরণগুলি সনাক্ত করেছে যা বিল্ডড্রোন দ্বারা সহজেই বহন এবং জমা করা যেতে পারে।

সহজ বিল্ডিং প্রকল্প

তাদের সিস্টেমটি প্রদর্শনের জন্য, গবেষকরা ল্যাবে সহজ বিল্ডিং প্রকল্পগুলির একটি সিরিজ পরিচালনা করতে একদল ড্রোন ব্যবহার করেছেন: একটি মোটামুটি 2 মি-উচ্চ সিলিন্ডার তৈরি করা সহ, একটি দ্রুত নিরাময়কারী নিরোধক ফেনা থেকে মুদ্রিত; এবং একটি লাইটওয়েট, সিমেন্টের মতো উপাদান থেকে একটি 18 সেমি-উচ্চ সিলিন্ডার তৈরি করা।

এই সমস্ত নির্মাণের মাধ্যমে, দলটি দেখিয়েছে যে তাদের সিস্টেম সহজেই রোবট সংখ্যা এবং মুদ্রণ জ্যামিতির বিভিন্নতার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। আরও কী, ড্রোনগুলির কার্যকলাপগুলি তদারকি করার জন্য কেবল একজন ব্যক্তির প্রয়োজন ছিল - যাতে ন্যূনতম ভুলগুলি করা হয়েছিল তা নিশ্চিত করা।

কোভাক এবং সহকর্মীরা এখন আশা করছেন যে তাদের প্রযুক্তির নমনীয়তা শীঘ্রই বাস্তব নির্মাণ প্রকল্পে 3D-প্রিন্টিং ড্রোন প্রয়োগ করতে পারে। এটি দুর্গম পর্বত সাইট এবং আকাশচুম্বী অট্টালিকাগুলির উপরের তলা সহ সম্ভাব্য বিপজ্জনক অবস্থানে, অ্যাক্সেস-টু-অ্যাক্সেসের জন্য বিশেষভাবে উপযোগী হতে পারে।

গবেষণায় বর্ণনা করা হয়েছে প্রকৃতি.