সাম্প্রতিক অগ্রগতির সাথে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং রোবোটিক্স প্রযুক্তি, বিভিন্ন ধরনের ঘরোয়া কাজ পরিচালনা করতে সক্ষম গৃহস্থালী রোবট তৈরি ও বিপণনে আগ্রহ বাড়ছে।
টেসলা হল একটি মানবিক রোবট নির্মাণ, যা, সিইও এলন মাস্কের মতে, খাবার রান্না এবং বয়স্ক ব্যক্তিদের সাহায্য করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। সম্প্রতি অ্যামাজন iRobot অর্জিত, একটি বিশিষ্ট রোবোটিক ভ্যাকুয়াম প্রস্তুতকারক, এবং এর মাধ্যমে প্রযুক্তিতে প্রচুর বিনিয়োগ করছে আমাজন রোবোটিক্স প্রোগ্রাম ভোক্তা বাজারে রোবোটিক্স প্রযুক্তি প্রসারিত করা। 2022 সালের মে মাসে, ডাইসন, একটি কোম্পানি যা তার পাওয়ার ভ্যাকুয়াম ক্লিনারগুলির জন্য বিখ্যাত, ঘোষণা করেছিল যে এটি যুক্তরাজ্যের বৃহত্তম রোবোটিক্স কেন্দ্র নির্মাণের পরিকল্পনা করছে পরিবারের রোবট উন্নয়নশীল যেগুলি আবাসিক জায়গায় দৈনন্দিন গার্হস্থ্য কাজ সম্পাদন করে।
ক্রমবর্ধমান আগ্রহ সত্ত্বেও, সেই রোবটগুলি বাজারে আসার জন্য গ্রাহকদের কিছুক্ষণ অপেক্ষা করতে হতে পারে। যদিও স্মার্ট থার্মোস্ট্যাট এবং সিকিউরিটি সিস্টেমের মতো ডিভাইসগুলি আজ বাড়িতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, তবে গৃহস্থালী রোবটগুলির বাণিজ্যিক ব্যবহার এখনও তার শৈশবকালে রয়েছে৷
হিসেবে রোবোটিক্স গবেষক, আমি নিজেই জানি কিভাবে গৃহস্থালীর রোবটগুলি স্মার্ট ডিজিটাল ডিভাইস বা শিল্প রোবটগুলির তুলনায় তৈরি করা যথেষ্ট কঠিন।
হ্যান্ডলিং অবজেক্ট
ডিজিটাল এবং রোবোটিক ডিভাইসের মধ্যে একটি প্রধান পার্থক্য হল পরিবারের রোবট বস্তু ম্যানিপুলেট করতে হবে তাদের কাজগুলি চালানোর জন্য শারীরিক যোগাযোগের মাধ্যমে। তাদের প্লেটগুলি বহন করতে হবে, চেয়ারগুলি সরাতে হবে এবং নোংরা লন্ড্রি তুলে ওয়াশারে রাখতে হবে। এই অপারেশনগুলির জন্য রোবটকে অনিয়মিত আকারের ভঙ্গুর, নরম এবং কখনও কখনও ভারী বস্তুগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম হতে হবে।
অত্যাধুনিক AI এবং মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম সিমুলেটেড পরিবেশে ভাল পারফর্ম করে। কিন্তু বাস্তব জগতের বস্তুর সাথে যোগাযোগ প্রায়শই সেগুলিকে দূরে সরিয়ে দেয়। এটি ঘটে কারণ শারীরিক যোগাযোগ প্রায়শই মডেল করা কঠিন এবং এমনকি নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। যদিও একজন মানুষ সহজেই এই কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, সেখানে গৃহস্থালীর রোবটগুলির জন্য বস্তুগুলি পরিচালনা করার জন্য মানব-স্তরের ক্ষমতা পৌঁছানোর জন্য উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তিগত বাধা রয়েছে।
বস্তুর হেরফের করার দুটি দিক দিয়ে রোবটদের অসুবিধা হয়: নিয়ন্ত্রণ এবং সেন্সিং। অ্যাসেম্বলি লাইনের মতো অনেক পিক-এন্ড-প্লেস রোবট ম্যানিপুলেটর একটি সাধারণ গ্রিপার বা বিশেষ সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত থাকে যা শুধুমাত্র নির্দিষ্ট কাজের জন্য নিবেদিত হয় যেমন একটি নির্দিষ্ট অংশ ধরা এবং বহন করা। তারা প্রায়শই অনিয়মিত আকার বা স্থিতিস্থাপক পদার্থ দিয়ে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করতে লড়াই করে, বিশেষত কারণ তাদের দক্ষের অভাব হয় বল, বা হ্যাপটিক, প্রতিক্রিয়া মানুষ স্বাভাবিকভাবেই সমৃদ্ধ। নমনীয় আঙ্গুল দিয়ে একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য রোবট হাত তৈরি করা এখনও প্রযুক্তিগতভাবে চ্যালেঞ্জিং এবং ব্যয়বহুল।
এটাও উল্লেখ করার মতো যে প্রথাগত রোবট ম্যানিপুলেটরদের সঠিকভাবে কাজ করার জন্য একটি স্থিতিশীল প্ল্যাটফর্মের প্রয়োজন হয়, কিন্তু প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহার করার সময় নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়, বিশেষ করে বিভিন্ন পৃষ্ঠে। একটি মোবাইল রোবটে লোকোমোশন এবং ম্যানিপুলেশন সমন্বয় করা রোবোটিক্স সম্প্রদায়ের একটি উন্মুক্ত সমস্যা যা ব্যাপকভাবে সক্ষম গৃহস্থালী রোবটগুলিকে বাজারে আনার আগে সমাধান করা দরকার।
একটি অত্যাধুনিক রোবোটিক রান্নাঘর ইতিমধ্যেই বাজারে রয়েছে (নীচে), কিন্তু এটি একটি অত্যন্ত সুগঠিত পরিবেশে কাজ করে, যার অর্থ এটি যে সমস্ত বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করে—রান্নার পাত্র, খাবারের পাত্র, যন্ত্রপাতি—এগুলি যেখানে আশা করে, এবং সেখানে নেই পথ পেতে কষ্টকর মানুষ.
তারা স্ট্রাকচার পছন্দ করে
একটি সমাবেশ লাইন বা একটি গুদামে, পরিবেশ এবং কাজের ক্রম কঠোরভাবে সংগঠিত হয়। এটি ইঞ্জিনিয়ারদের রোবটের গতিবিধি প্রিপ্রোগ্রাম করতে বা বস্তু বা লক্ষ্য অবস্থানগুলি সনাক্ত করতে QR কোডের মতো সহজ পদ্ধতি ব্যবহার করতে দেয়। যাইহোক, গৃহস্থালীর জিনিসপত্র প্রায়ই এলোমেলোভাবে রাখা হয়।
হোম রোবটগুলিকে তাদের কর্মক্ষেত্রে অনেক অনিশ্চয়তার সাথে মোকাবিলা করতে হবে। রোবটটিকে প্রথমে লক্ষ্য আইটেমটি সনাক্ত করতে হবে এবং আরও অনেকের মধ্যে সনাক্ত করতে হবে। প্রায়শই আইটেমটিতে পৌঁছাতে এবং প্রদত্ত কাজগুলি সম্পাদন করতে সক্ষম হওয়ার জন্য কর্মক্ষেত্রে অন্যান্য বাধাগুলি পরিষ্কার করা বা এড়ানোর প্রয়োজন হয়। এর জন্য রোবটের একটি চমৎকার উপলব্ধি ব্যবস্থা, দক্ষ নেভিগেশন দক্ষতা এবং শক্তিশালী এবং সঠিক ম্যানিপুলেশন ক্ষমতা থাকা প্রয়োজন।
উদাহরণস্বরূপ, রোবট ভ্যাকুয়াম ব্যবহারকারীরা জানেন যে তাদের অবশ্যই মেঝে থেকে সমস্ত ছোট আসবাবপত্র এবং অন্যান্য বাধা যেমন তারগুলি সরিয়ে ফেলতে হবে, কারণ এমনকি সেরা রোবট ভ্যাকুয়ামও সেগুলি নিজে থেকে পরিষ্কার করতে পারে না। এমনকি আরও চ্যালেঞ্জিং, রোবটটিকে চলমান বাধাগুলির উপস্থিতিতে কাজ করতে হয় যখন মানুষ এবং পোষা প্রাণী কাছাকাছি পরিসরের মধ্যে চলে।
এটা সহজ রাখা
যদিও সেগুলি মানুষের জন্য সোজা মনে হয়, অনেক গৃহস্থালী কাজ রোবটের জন্য খুব জটিল। শিল্প রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক ক্রিয়াকলাপের জন্য চমৎকার যেখানে রোবট গতি প্রিপ্রোগ্রাম করা যেতে পারে। কিন্তু গৃহস্থালীর কাজগুলি প্রায়শই পরিস্থিতির জন্য অনন্য এবং বিস্ময় পূর্ণ হতে পারে যার জন্য রোবটকে ক্রমাগত সিদ্ধান্ত নিতে হবে এবং কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য তার রুট পরিবর্তন করতে হবে।
রান্না বা থালা - বাসন পরিষ্কার সম্পর্কে চিন্তা করুন. রান্নার কয়েক মিনিটের মধ্যে, আপনি একটি সট প্যান, একটি স্প্যাটুলা, একটি চুলার নব, একটি রেফ্রিজারেটরের দরজার হাতল, একটি ডিম এবং রান্নার তেলের বোতল ধরতে পারেন। একটি প্যান ধোয়ার জন্য, আপনি সাধারণত অন্য হাত দিয়ে স্ক্রাব করার সময় এটিকে এক হাত দিয়ে ধরে রাখুন এবং সরান এবং নিশ্চিত করুন যে সমস্ত রান্না করা খাবারের অবশিষ্টাংশ সরানো হয়েছে এবং তারপরে সমস্ত সাবান ধুয়ে ফেলা হয়েছে।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে মেশিন লার্নিং ব্যবহার করে বিভিন্ন বস্তু বাছাই এবং স্থাপন করার সময় বুদ্ধিমান সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য রোবটকে প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য উল্লেখযোগ্য উন্নয়ন হয়েছে, অর্থাত্ বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরা এবং এক স্থান থেকে অন্য স্থানে সরানো। যাইহোক, রোবটকে প্রশিক্ষণ দিতে সক্ষম হওয়া বিভিন্ন ধরণের রান্নাঘরের সরঞ্জাম এবং গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতিগুলিতে দক্ষতা অর্জন করা এমনকি সেরা শেখার অ্যালগরিদমের জন্যও অসুবিধার আরেকটি স্তর হবে।
উল্লেখ করার মতো নয় যে মানুষের বাড়িতে প্রায়ই সিঁড়ি, সরু পথ এবং উঁচু তাক থাকে। সেই হার্ড টু নাগালের জায়গাগুলি আজকের মোবাইল রোবটগুলির ব্যবহারকে সীমিত করে, যা চাকা বা চার পা ব্যবহার করে। হিউম্যানয়েড রোবট, যা মানুষ নিজের জন্য তৈরি এবং সংগঠিত পরিবেশের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে মেলে, এখনও ল্যাব সেটিংসের বাইরে নির্ভরযোগ্যভাবে ব্যবহার করা হয়নি।
টাস্ক জটিলতার একটি সমাধান হল বিশেষ-উদ্দেশ্যযুক্ত রোবট তৈরি করা, যেমন রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা রান্নাঘরের রোবট। অদূর ভবিষ্যতে এই ধরনের বিভিন্ন ধরনের ডিভাইস তৈরি হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে। যাইহোক, আমি বিশ্বাস করি যে সাধারণ উদ্দেশ্য হোম রোবট এখনও আছে একটি দীর্ঘ পথ বন্ধ.
এই নিবন্ধটি থেকে পুনঃপ্রকাশ করা হয় কথোপকথোন ক্রিয়েটিভ কমন্স লাইসেন্সের অধীনে। পর এটা মূল নিবন্ধ.
চিত্র ক্রেডিট: ডাইসন
