Cruise udsender softwarefix, efter at selvkørende bil brager ind i bussen

Cruise skubbet en softwareopdatering til sin flåde af 300 selvkørende biler, der kører i San Francisco, efter at et køretøj styrtede ind bag i en bøjet bus.

Den 23. marts ramte en af ​​opkomlingens førerløse køretøjer en bus fra Kommunal Transit Authority (Muni), da bilen ikke kunne opdage, at bussen var bremset ned og ikke bremsede i tide. Ingen kom til skade ved ulykken; bilen, som ikke havde et menneske ved rattet og var under computerkontrol, fik mindre skader på forskærmen.

Cruise iværksatte en undersøgelse af prangen og opdagede, at dens autonome køretøj havde kæmpet for korrekt at forudsige Muni-bussens køreadfærd på grund af dens bøjede form. Ledbusser, som dem i San Francisco, har en strækharmonika-lignende struktur i midten, der forbinder to vogne. 

Da bussen trak ind foran Cruises selvkørende bil og satte farten ned, antog det AI-drevne køretøj fejlagtigt, at bussen stadig ladede op foran, og forudsagde forkert bevægelsen af ​​den bagerste vogn. Bilen fortsatte med at køre normalt og bremsede ikke efter behov, hvilket fik den til at banke bag i bussen.

"Vi fandt hurtigt ud af, at bussens opførsel var rimelig og forudsigelig," Cruises grundlægger og administrerende direktør Kyle Vogt sagde i en meddelelse lige før weekenden.

»Den kørte ud i en vognbane fra et busstoppested og stoppede derefter. Selvom vores bil bremsede som reaktion, aktiverede den bremserne for sent og satte bussen bagud med omkring 10 km/t. Vi identificerede årsagen, som var en unik fejl relateret til at forudsige bevægelsen af ​​leddelte køretøjer som bussen involveret i denne hændelse." 

"I dette tilfælde blev [autonome køretøj] (AV) visningen af ​​bussens forreste sektion fuldstændig blokeret, da bussen trak ud foran AV'en," fortsatte chefen.

"Da AV'en tidligere havde set den forreste sektion og erkendt, at bussen kunne bøje, forudsagde den, at bussen ville bevæge sig som forbundne sektioner med den bagerste sektion efter den forudsagte vej for den forreste sektion. Dette forårsagede en fejl, hvor AV'en reagerede baseret på de forudsagte handlinger fra forenden af ​​bussen (som den ikke længere kunne se), snarere end de faktiske handlinger fra den bagerste del af bussen. Det er derfor, AV'en var langsom til at bremse."

Cruise udsendte en softwareopdatering for at løse fejlen to dage efter styrtet og indgav en rapport [PDF] beskriver "en frivillig tilbagekaldelse" med USA's National Highway Traffic Safety Administration denne måned. Softwarepatchen blev implementeret til 300 køretøjer.

Vogt sagde, at Cruises biler aldrig var stødt på denne type smash før og mener, at den specifikke kombination af forskellige faktorer, såsom bussens position, tidspunktet for dens deceleration og det selvkørende køretøjs hastighed, alle førte til kollisionen.

"Selvom vi fandt ud af, at problemet var sjældent, følte vi, at ydeevnen af ​​denne version af software i denne situation ikke var god nok. Vi tog det proaktive skridt med at underrette NHTSA om, at vi ville indgive en frivillig tilbagekaldelse af tidligere versioner af vores software, der var påvirket af problemet,” sagde han. ®

Bootnote

Du kan huske, at Cruise og San Francisco var i vores overskrifter i juli sidste år, da de selvkørende køretøjer kæmpede for at klare trafikken og tilstoppet byens gader i timevis. Dette er fortsat et problem i SF, set som USA's epicenter for eksperimentering med selvkørende ture, med dashcam-optagelser opnået med WiReD fra offentlige busser og tog, der viser en Waymo robo-tur, der kommer i vejen for en bus og forsinker den.

Muni-personale er angiveligt blevet opfordret til at registrere tilfælde af problemer med førerløse biler. Et dusin logindtastninger blev foretaget mod selvkørende køretøjer fra september 2022 til marts 2023, selvom man frygter, at det sande tal er meget højere.

• SEO Powered Content & PR Distribution. Bliv forstærket i dag.
• Platoblokkæde. Web3 Metaverse Intelligence. Viden forstærket. Adgang her.
• Udmøntning af fremtiden med Adryenn Ashley. Adgang her.
• Kilde: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/