DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Lodret søgning. Ai.

DARPA Offroad selvkørende løb

DARPA's Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER)-program har haft flere off-road-løb.

Forsøg 1 fandt sted marts-april 2022 på seks baner af kamprelevant terræn. Holdene kørte mere end 40 autonome løb på omkring 2 miles hver og nåede hastigheder lige under 20 miles i timen. Den største udfordring, holdene stod over for i det ørkenmiljø, var køretøjernes evne til at identificere, klassificere og undgå forhindringer ved højere hastigheder. Terrænet ved Fort Irwin gav en række forhindringer (sten, buske, grøfter osv.), der var en kombination af invaliderende farer (i stand til at beskadige køretøjet alvorligt) og ikke-invaliderende hindringer (begrænset evne til at beskadige køretøjet)

YouTube video afspiller

YouTube video afspiller

YouTube video afspiller

"Siden det første eksperiment har hold arbejdet på at forbedre opfattelsen af ​​miljøet og planlægge sejlbare ruter gennem udvikling af nye autonomialgoritmeteknologier," sagde Stuart Young, RACER-programleder i DARPAs Tactical Technology Office. "De DARPA-leverede RACER-flådekøretøjer, der bruges i programmet, er højtydende terrængående køretøjer udstyret med sansning og beregningsevner i verdensklasse, men holdenes fokus er på beregningsmæssige løsninger, da denne platform møder stadig mere komplekst terræn. ”

Eksperiment 2 vil kræve, at hold går ud over de miljømæssige egenskaber, der findes i ørkenmiljøet, som primært testede deres perceptionsalgoritmer, for også at inkorporere nye udfordringer. En af de nye udfordringer bliver større og stejlere bakker. Dette vil understrege robotkøretøjernes evne til at bevare kontrollen, især ned ad stejle skråninger, på glatte overflader og navigere i grøfter. Holdene skal også lave planer for længere rækkevidde, mens de kører gennem eller omkring sådanne forskellige forhindringer for at kunne navigere på banerne.

Brian Wang er en futuristisk tankeleder og en populær Science blogger med 1 million læsere om måneden. Hans blog Nextbigfuture.com er rangeret som #1 Science News Blog. Det dækker mange forstyrrende teknologi og tendenser, herunder rum, robotik, kunstig intelligens, medicin, anti-aging bioteknologi og nanoteknologi.

Han er kendt for at identificere banebrydende teknologier og er i øjeblikket medstifter af en opstart og fundraiser til virksomheder med et højt potentiale på et tidligt stadium. Han er forskningschef for tildelinger til dybe teknologiske investeringer og en engelinvestor hos Space Angels.

Han har været en hyppig foredragsholder i virksomheder og har været TEDx -højttaler, en Singularity University -højttaler og gæst ved adskillige interviews til radio og podcasts. Han er åben for offentlige taler og rådgivende engagementer.

Tidsstempel:

Mere fra Næste Big Futures