AI Researchers Are Teaching Robots To Mimic Human Dexterity

Genudgivet af Platon

Abonnenter: 0

AI Researchers Are Teaching Robots to Mimic Human Dexterity - Decrypt PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

Forskere gør monumentale fremskridt med at forbedre robotbehændighed og taktil sansning. Målet? Robotter, der kan manipulere objekter med finesse og præcision fra menneskehænder.

I spidsen for dette forskningsfelt er en banebrydende undersøgelse fra MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL). Holdet tacklede den indviklede udfordring med kontaktrig manipulation, et domæne, hvor robotter interagerer med objekter på komplekse måder.

“The main challenge for planning through contact is the hybrid nature of contact dynamics,” undersøgelsesnotaterne.

Forstærkningslæring er en teknik, der bruges af AI til at træne en model baseret på belønninger og straffe. Forskerne her brugte en form for forstærkningslæringsmetode kaldet "udjævning" for at forenkle den måde, levende væsener går gennem processen med at sanse ting på og gøre den replikerbar af en primitiv robot.

Hvad mere er, baner deres metode kombineret med prøvetagningsbaseret bevægelsesplanlægning vejen for mere indviklet manipulation, der involverer adskillige kontaktpunkter. Med andre ord: Brug af to hænder til at manipulere og interagere med et objekt. Deres eksperimenter har vist evnen til at generere indviklede bevægelser på få minutter, et betydeligt spring fra de timer, der kræves af traditionelle RL-metoder.

Flere robotter, der lærer med AI

Parallel to this, the University of Bristol in the UK unveiled “Bi-Touch,” a pioneering dual-arm tactile robotic system. “We propose a suite of bimanual manipulation tasks tailored towards tactile feedback: bi-pushing, bi-reorienting, and bi-gathering.” the forskningsoplæg lyder. Dette system kan gennem sim-til-real dyb forstærkningslæring mestre indviklede manipulationsopgaver, såsom at skubbe objekter sammen og dygtigt rotere dem.

På vestkysten underviser forskere fra Stanford University robotter i komplekse opgaver ved hjælp af menneskelige videodemonstrationer. Deres metode, som anvender maskerede øje-i-hånd-kameraoptagelser, omgår behovet for dyre billedoversættelser mellem menneske- og robotdomæner.

“Videos of humans performing tasks, on the other hand, are much cheaper to collect since they eliminate the need for robotic teleoperation expertise,” the researchers argue in their akademisk artikel.

Dybest set, ligesom folk lærer ved at se YouTube-tutorials, er disse forskere det ved hjælp af videoer at lære deres robotter at gøre nogle ting, og deres tilgang har øget succesraterne i nye testindstillinger med imponerende 58 % sammenlignet med traditionel robotdatatræning.

Disse banebrydende undersøgelser baner tilsammen vejen for robotter, der er i stand til nuanceret objektmanipulation svarende til menneskelige evner. Sådanne fremskridt kunne omdefinere industrier, fra fremstillingslinjer til operationsstuer. Forestil dig en kirurgisk procedure, hvor en robot, drevet af kunstig intelligens, hjælper en kirurg og forbedrer præcisionen og resultaterne.

Så, sci-fi aficionados derude, frygt ikke. Venlige hjælperrobotter behøver ikke udelukke muligheden for, at menneskeheden kan eksistere side om side med den lejlighedsvise charmerende robotknubbe. Så længe robotterne holder sig til at skændes med deres menneskelige kammerater i stedet for at eliminere dem, bør vi være klar over det.