Robothænder kan matche menneskers fingerfærdighed med nye AI Smarts, hævder Nvidia - Dekrypter

Robothænder kan matche menneskers fingerfærdighed med nye AI Smarts, hævder Nvidia – Dekrypter

Tidsstempel: 22. oktober 2023 kl. 10
Robothænder kan matche menneskers fingerfærdighed med nye AI Smarts, hævder Nvidia - Dekrypter PlatoBlockchain Data Intelligence. Lodret søgning. Ai.

Nvidia-forskere har opnået et stort spring i robotbehændighed takket være Eureka, en AI-agent, der angiveligt kan lære bots komplekse færdigheder som pen-spinning-tricks lige så behændigt som mennesker.

Den nye teknik, der er skitseret i et papir offentliggjort torsdag, bygger på de seneste fremskridt inden for store sprogmodeller som f.eks OpenAI's GPT-4. Eureka udnytter generativ AI til selvstændigt at skrive sofistikerede belønningsalgoritmer, der gør det muligt for robotter at lære via forstærkningslæring, der kan prøves og fejles. Denne tilgang har vist sig at være over 50 % mere effektiv end programmer, der er skrevet af mennesker, skitserer papiret.

"Eureka har også lært firdobbelte, behændige hænder, cobot-arme og andre robotter at åbne skuffer, bruge sakse, fange bolde og næsten 30 forskellige opgaver," siger et officielt blogindlæg af Nvidia. 

Eureka er den seneste demonstration af Nvidias banebrydende arbejde med at styre AI med sprogmodeller. For nylig, virksomheden open source SteerLM—en metode, der tilpasser AI-assistenter til at være mere nyttige ved at træne dem i menneskelig feedback.

I lighed med Eureka bruger SteerLM også fremskridt inden for sprogmodeller, men fokuserer dem på en anden udfordring – forbedring af AI-assistentens tilpasning. SteerLM træner assistenter ved at få dem til at øve samtaler, som en robot, der lærer ved at gøre. Systemet giver feedback på assistentens svar gennem egenskaber som hjælpsomhed, humor og kvalitet.

For eksempel er det som en robot, der lærer at danse fra videoer mærket som gode eller dårlige, i stedet for at få en menneskelig gennemgang af tusindvis af tilfældige danse og vælge, hvilke der er gode eller ej (hvilket er den måde, du typiske AI chatbots er uddannet). Ved gentagne gange at øve sig og få feedback lærer assistenterne at give svar, der er skræddersyet til en brugers behov. Dette hjælper med at gøre AI mere gavnlig for applikationer i den virkelige verden.

Den røde tråd er brugen af ​​avancerede neurale netværk på kreative nye måder, uanset om det er undervisningsrobotter eller chatbots. Nvidia flytter grænserne på både hardware- og softwarefronter.

For Eureka var nøglen at kombinere simuleringsteknologier som dem fra Isaac Gym med sprogmodellernes mønstergenkendelsesevne. Eureka "lærer at lære" effektivt og optimerer sine egne belønningsalgoritmer over flere træningsløb. Den accepterer endda menneskelig input for at forfine sine belønninger.

Denne selvforbedrende tilgang har vist sig at være meget generaliserbar indtil videre, og træner alle slags robotter - ben, hjul, flyvende og fingernem hænder.

Nvidias Eureka og SteerLM bryder ikke bare barrierer, de lærer robotter og kunstig intelligens kunsten at finesse og indsigtsfuld interaktion. Med hvert spin af en kuglepen og vittig chat tegner de en fremtid, hvor AI ikke bare efterligner, men innoverer sammen med os.

Hold dig opdateret med kryptonyheder, få daglige opdateringer i din indbakke.

Tidsstempel:

Mere fra Dekryptér