CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobile sozial-physische Mensch-Roboter-Interaktion und Verkörperung

CIFellow, Alexis E. Block begann sie CIFellowship an der Universität von Kalifornien, Los Angeles im September 2021. Block wird betreut von Veronica J. Santos, Direktorin der UCLA Biomechatronik-Labor, Professor für Maschinenbau und stellvertretender Dekan der Schule für Gerechtigkeit, Vielfalt und Inklusion (EDI) und Fakultätsangelegenheiten. Vor Beginn ihrer CIFellowship erhielt sie ihren Dr. sc. aus ETH Zürich wo sie war Teil eines gemeinsamen Programms namens Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block gewann kürzlich die Otto-Hahn-Medaille der deutschen Max-Planck-Gesellschaft für ihre Dissertationsarbeit zur Mensch-Roboter-Interaktion und die Entwicklung des „HuggieBot“, über die Sie lesen können hier.

Der Rest dieses Beitrags wurde von Alexis E. Block geschrieben

Aktuelle Forschung: Mobile sozial-physische Mensch-Roboter-Interaktion und Embodiment

Vor COVID-19 gab es aufgrund der sozialen Isolation und des daraus resultierenden Mangels an sozialer Berührung und Interaktion eine Epidemie der Einsamkeit, insbesondere unter Teenagern und älteren Erwachsenen. Diese Isolation führte zu Depressionen, Selbstmord und Selbstverletzung. Die COVID-19-Pandemie verschärfte dieses Problem, da sich mehr Menschen als je zuvor isolieren (immungeschwächte Personen, ältere Erwachsene und andere Risikokategorien). Es wird einige Zeit dauern, bis diese Gruppen sicher wieder in die Gesellschaft eintreten können. Gleichzeitig kämpfen Freunde, Familie und medizinisches Personal darum, ihre Gesundheit mit dem Bedürfnis der Patienten nach klinischer und affektiver Berührung in Einklang zu bringen. Ich bin motiviert, einen Weg zu finden, um die Lücke zwischen der Sicherheit und der Bereitstellung der wohltuenden affektiven Berührung zu schließen, die wir brauchen, um uns sozial verbunden zu fühlen.

Ein entscheidender Faktor für die erfolgreiche menschliche Manipulation ist der Tastsinn, was für Roboter noch mehr gilt. Leider fehlt Robotern allzu oft diese wesentliche Modalität. Meine aktuelle Forschung umfasst die Entwicklung neuartiger taktiler Sensoren für einfache Greifer, die bereits in kommerziell erhältliche Robotersysteme integriert sind, um ihnen diese vorteilhafte Wahrnehmungsfähigkeit während des halbautonomen und teleoperierten Einsatzes zu verleihen. Durch Hardware- und Software-Upgrades auf „Stretch“, einen menschensicheren Co-Roboter, der von Hello Robot entwickelt wurde, arbeite ich daran, ein kostengünstiges, leicht einsetzbares, teleoperiertes System zu schaffen, das es menschlichen Bedienern ermöglicht, vollständig zu interagieren und sich wie ein ebenso verkörperter zu fühlen Agent von überall auf der Welt. Meine Arbeit zielt insbesondere darauf ab, medizinisch gefährdeten Bevölkerungsgruppen zu ermöglichen, sich an Gemeinschaftsaktivitäten zu beteiligen, Remote-Mitarbeitern zu ermöglichen, körperliche, geschickte Aufgaben von überall auf der Welt auszuführen, und geliebten Menschen zu ermöglichen, infizierten und medizinisch gefährdeten Personen affektive Berührungen zu geben.

Impact der HXNUMXO Observatorien

Die COVID-19-Pandemie hat die Kämpfe um die Wahrung der physischen Distanz zu Freunden, Familie und Kollegen für die ganze Welt greifbar gemacht. Diese Kämpfe, die für viele Menschen schon lange vor dem Ausbruch der Pandemie tägliche Realität waren, sind jetzt Kämpfe für alle. Wenn eine „neue Normalität“ in die Welt zurückkehrt, werden medizinisch gefährdete Bevölkerungsgruppen weiterhin vom Schulbesuch und anderen bereichernden Gemeinschaftsaktivitäten ausgeschlossen. Diese Arbeit kann möglicherweise die Lebensqualität dieser Personen und die Qualität der Arbeit verbessern.

Zusätzliche Forschung

Meine Forschung konzentriert sich im Allgemeinen auf die Mensch-Roboter-Interaktion. Die Arten von Interaktionen, die mich am meisten interessieren, haben sowohl eine soziale als auch eine physische Komponente. Ich wurde kürzlich mit einem ausgezeichnet Otto-Hahn-Medaille, die höchste Auszeichnung der Max-Planck-Gesellschaft für herausragende wissenschaftliche Leistungen des wissenschaftlichen Nachwuchses, für meine Dissertationsarbeit an HuggieBot, der erste interaktive Umarmungsroboter in Menschengröße mit visueller und haptischer Wahrnehmung. Darüber hinaus habe ich kürzlich den Best Demo Award (mit Co-Autoren) auf der EuroHaptics Conference 2022 für meine Hands-On-Demonstration „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface“ gewonnen.

„Ich möchte CRA, CCC und NSF für diese Stipendienmöglichkeit zur Unterstützung meines Postdocs danken. Ich war nicht nur in der Lage, unabhängige Forschungsinteressen zu verfolgen, sondern habe auch Erfahrung in der Gastvorlesung und Betreuung von Studenten auf verschiedenen Bildungsstufen gesammelt, von der High School, dem Grundstudium, dem Master und der Promotion, von denen viele im Computerbereich unterrepräsentiert sind -Wissenschaft und Ingenieurswesen. Ich bekomme auch die Erfahrung und Gelegenheit, der Robotik-Community zu dienen, indem ich das Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu) organisiere, das vom 22. bis 23. September 2022 an der UCLA stattfindet. Endlich , ich freue mich darauf, mich diesen Herbst für eine Fakultätsstelle zu bewerben!“ – Alexis E. Block