Cruise veröffentlicht Software-Fix, nachdem ein selbstfahrendes Auto in einen Bus gefahren ist

Cruise hat ein Software-Update für seine Flotte von 300 selbstfahrenden Autos durchgeführt, die in San Francisco im Einsatz sind, nachdem ein Fahrzeug in die Ladefläche eines kurvenreichen Busses gekracht war.

Am 23. März stieß eines der fahrerlosen Fahrzeuge des Emporkömmlings mit einem Bus der Municipal Transit Authority (Muni) zusammen, als das Auto nicht erkannte, dass der Bus langsamer geworden war und nicht rechtzeitig gebremst hatte. Bei dem Unfall wurde niemand verletzt; Das Auto, das keinen Menschen am Steuer hatte und computergesteuert war, erlitt einen leichten Schaden am vorderen Kotflügel.

Cruise leitete eine Untersuchung des Prang ein und stellte fest, dass sein autonomes Fahrzeug aufgrund seiner biegsamen Form Schwierigkeiten hatte, das Fahrverhalten des Muni-Busses korrekt vorherzusagen. Gelenkbusse, wie die in San Francisco, haben in der Mitte eine ziehharmonikaartige Struktur, die zwei Waggons verbindet. 

Als der Bus vor Cruises selbstfahrendem Auto hielt und langsamer wurde, ging das KI-betriebene Fahrzeug fälschlicherweise davon aus, dass der Bus immer noch vorausstürmte, und sagte fälschlicherweise die Bewegung des hinteren Wagens voraus. Das Auto fuhr normal weiter und bremste nicht wie erforderlich, wodurch es in den hinteren Teil des Busses prallte.

„Wir stellten schnell fest, dass das Verhalten des Busses angemessen und vorhersehbar war“, sagte Kyle Vogt, Gründer und CEO von Cruise sagte in einer Erklärung kurz vor dem Wochenende.

„Er fuhr von einer Bushaltestelle in eine Fahrspur und kam dann zum Stehen. Obwohl unser Auto als Reaktion darauf bremste, betätigte es die Bremsen zu spät und brachte den Bus mit etwa 10 Meilen pro Stunde zum Heck. Wir haben die Grundursache identifiziert, nämlich einen einzigartigen Fehler im Zusammenhang mit der Vorhersage der Bewegung von Gelenkfahrzeugen wie dem an diesem Vorfall beteiligten Bus.“ 

„In diesem Fall wurde die Sicht [des autonomen Fahrzeugs] (AV) auf den vorderen Teil des Busses vollständig blockiert, als der Bus vor dem AV ausfuhr“, fuhr der Chef fort.

„Da das AV zuvor den vorderen Teil gesehen und erkannt hatte, dass sich der Bus biegen könnte, sagte es voraus, dass sich der Bus als verbundene Teile bewegen würde, wobei der hintere Teil dem vorhergesagten Weg des vorderen Teils folgte. Dies verursachte einen Fehler, bei dem das AV auf der Grundlage der vorhergesagten Aktionen des vorderen Endes des Busses (die es nicht mehr sehen konnte) und nicht der tatsächlichen Aktionen des hinteren Teils des Busses reagierte. Deshalb bremste der AV nur langsam.“

Cruise hat zwei Tage nach dem Absturz ein Software-Update herausgegeben, um den Fehler zu beheben, und einen Bericht eingereicht [PDF], der diesen Monat „einen freiwilligen Rückruf“ mit der amerikanischen National Highway Traffic Safety Administration beschreibt. Der Software-Patch wurde auf 300 Fahrzeugen bereitgestellt.

Vogt sagte, dass die Autos von Cruise noch nie zuvor mit dieser Art von Zusammenstoß konfrontiert waren und glaubt, dass die spezifische Kombination verschiedener Faktoren, wie die Position des Busses, der Zeitpunkt seiner Verzögerung und die Geschwindigkeit des selbstfahrenden Fahrzeugs, alle zu der Kollision geführt haben.

„Obwohl wir festgestellt haben, dass das Problem selten vorkommt, waren wir der Meinung, dass die Leistung dieser Softwareversion in dieser Situation nicht gut genug war. Wir haben den proaktiven Schritt unternommen, die NHTSA zu benachrichtigen, dass wir einen freiwilligen Rückruf früherer Versionen unserer Software einreichen würden, die von dem Problem betroffen waren“, sagte er. ®

Bootnote

Sie erinnern sich vielleicht, dass Cruise und San Francisco im Juli letzten Jahres in unseren Schlagzeilen waren, als die autonomen Fahrzeuge Schwierigkeiten hatten, mit dem Verkehr fertig zu werden verstopft stundenlang durch die Straßen der Stadt. Dies ist nach wie vor ein Problem in SF, das als Amerikas Epizentrum für Experimente mit selbstfahrenden Fahrten mit Dashcam-Aufnahmen gilt erhalten per Wired aus öffentlichen Bussen und Zügen, die zeigen, wie ein Robo-Ride von Waymo einem Bus in die Quere kommt und ihn verzögert.

Muni-Mitarbeiter wurden Berichten zufolge ermutigt, Fälle von Problemen mit fahrerlosen Autos aufzuzeichnen. Von September 2022 bis März 2023 wurden ein Dutzend Protokolleinträge gegen selbstfahrende Fahrzeuge vorgenommen, obwohl befürchtet wird, dass die wahre Zahl viel höher ist.

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• Quelle: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/