DARPA Offroad-Selbstfahrerrennen

Das Programm Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) von DARPA hat mehrere Offroad-Rennen veranstaltet.

Experiment 1 fand von März bis April 2022 auf sechs Parcours in kampfrelevantem Gelände statt. Die Teams absolvierten mehr als 40 autonome Läufe von jeweils etwa 2 Meilen und erreichten Geschwindigkeiten von knapp 20 Meilen pro Stunde. Die größte Herausforderung für die Teams in dieser Wüstenumgebung war die Fähigkeit der Fahrzeuge, Hindernisse bei höheren Geschwindigkeiten zu erkennen, zu klassifizieren und zu vermeiden. Das Gelände in Fort Irwin bot eine Reihe von Hindernissen (Felsen, Büsche, Gräben usw.), die eine Kombination aus schwächenden Gefahren (die das Fahrzeug schwer beschädigen können) und nicht schwächenden Hindernissen (begrenzte Fähigkeit, das Fahrzeug zu beschädigen) waren.

„Seit dem ersten Experiment haben Teams daran gearbeitet, die Wahrnehmung der Umgebung zu verbessern und navigierbare Routen durch die Entwicklung neuer Autonomiealgorithmus-Technologien zu planen“, sagte Stuart Young, RACER-Programmmanager im Tactical Technology Office von DARPA. „Die von DARPA bereitgestellten RACER-Flottenfahrzeuge, die im Programm verwendet werden, sind Hochleistungs-Geländefahrzeuge, die mit erstklassigen Sensor- und Rechenfähigkeiten ausgestattet sind, aber der Fokus des Teams liegt auf Rechenlösungen, da diese Plattform auf immer komplexeres Gelände trifft. ”

Für Experiment 2 müssen die Teams über die in der Wüstenumgebung gefundenen Umweltmerkmale hinausgehen, die in erster Linie ihre Wahrnehmungsalgorithmen getestet haben, um auch neue Herausforderungen zu integrieren. Eine der neuen Herausforderungen werden größere und steilere Hügel sein. Dies wird die Fähigkeit der Roboterfahrzeuge betonen, die Kontrolle zu behalten, insbesondere beim Hinunterfahren steiler Hänge, auf rutschigen Oberflächen und beim Navigieren in Gräben. Die Teams müssen auch Pläne für längere Strecken erstellen, während sie durch oder um solche unterschiedlichen Hindernisse fahren, um die Kurse erfolgreich zu navigieren.