Roboterhände können mit neuen KI-Intelligenten die Geschicklichkeit von Menschen erreichen, behauptet Nvidia – Decrypt

Nvidia-Forscher haben dank dieser Technologie einen großen Sprung in der Robotergeschicklichkeit geschafft Eureka, ein KI-Agent, der Bots angeblich ebenso geschickt komplexe Fähigkeiten wie Stiftdrehtricks beibringen kann wie Menschen.

Die neue Technik, die in einem am Donnerstag veröffentlichten Artikel beschrieben wird, baut auf jüngsten Fortschritten bei großen Sprachmodellen wie auf GPA-4 von OpenAI. Eureka nutzt generative KI, um autonom anspruchsvolle Belohnungsalgorithmen zu schreiben, die es Robotern ermöglichen, durch verstärktes Lernen durch Versuch und Irrtum zu lernen. Dieser Ansatz habe sich als über 50 % effektiver erwiesen als von Menschen erstellte Programme, heißt es in dem Papier.

„Eureka hat auch vierbeinigen, geschickten Händen, Cobot-Armen und anderen Robotern beigebracht, Schubladen zu öffnen, Scheren zu benutzen, Bälle zu fangen und fast 30 verschiedene Aufgaben auszuführen“, heißt es in einem offiziellen Blogbeitrag von Nvidia. 

Eureka ist die neueste Demonstration der Pionierarbeit von Nvidia bei der Steuerung von KI mit Sprachmodellen. Vor kurzem hat das Unternehmen Open-Source-Lösungen eingeführt SteerLM– eine Methode, die KI-Assistenten so ausrichtet, dass sie hilfreicher sind, indem sie sie auf menschliches Feedback trainiert.

Ähnlich wie Eureka nutzt auch SteerLM Fortschritte bei Sprachmodellen, konzentriert sie jedoch auf eine andere Herausforderung: die Verbesserung der Ausrichtung von KI-Assistenten. SteerLM schult Assistenten, indem es sie Gespräche üben lässt, ähnlich wie ein Roboter, der „by doing“ lernt. Das System gibt Feedback zu den Antworten des Assistenten anhand von Attributen wie Hilfsbereitschaft, Humor und Qualität.

Es ist zum Beispiel so, als würde ein Roboter das Tanzen anhand von Videos lernen, die als gut oder schlecht gekennzeichnet sind, anstatt dass ein Mensch Tausende zufälliger Tänze überprüft und auswählt, welche gut oder nicht gut sind (wie es bei uns üblich ist). KI-Chatbots sind trainiert). Durch wiederholtes Üben und Einholen von Feedback lernen die Assistenten, auf die Bedürfnisse des Benutzers zugeschnittene Antworten zu geben. Dies trägt dazu bei, dass KI für reale Anwendungen vorteilhafter wird.

Der rote Faden ist der Einsatz fortschrittlicher neuronaler Netze auf kreative neue Weise, sei es beim Unterrichten von Robotern oder Chatbots. Nvidia verschiebt die Grenzen sowohl bei der Hardware als auch bei der Software.

Für Eureka lag der Schlüssel in der Kombination von Simulationstechnologien wie denen von Isaac Fitnessstudio mit der Mustererkennungsfähigkeit von Sprachmodellen. Eureka „lernt effektiv zu lernen“, indem es seine eigenen Belohnungsalgorithmen über mehrere Trainingsläufe hinweg optimiert. Es akzeptiert sogar menschliche Eingaben, um seine Belohnungen zu verfeinern.

Dieser sich selbst verbessernde Ansatz hat sich bisher als äußerst generalisierbar erwiesen und trainiert Roboter aller Art – mit Beinen, auf Rädern, fliegend und mit geschickten Händen.

Nvidias Eureka und SteerLM durchbrechen nicht nur Barrieren, sie bringen Robotern und KI die Kunst der Finesse und aufschlussreichen Interaktion bei. Mit jeder Drehung ihres Stifts und jedem geistreichen Gespräch entwerfen sie eine Zukunft, in der KI nicht nur nachahmt, sondern gemeinsam mit uns Innovationen hervorbringt.

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• Quelle: https://decrypt.co/202659/nvidia-eureka-ai-agent-allegedly-makes-robot-hands-dextrous-human-ones