Ερευνητές AI διδάσκουν ρομπότ να μιμούνται την ανθρώπινη επιδεξιότητα – Αποκρυπτογράφηση

Οι ερευνητές κάνουν μνημειώδη βήματα για την ενίσχυση της ρομποτικής επιδεξιότητας και της απτικής αίσθησης. Ο στόχος? Ρομπότ που μπορούν να χειριστούν αντικείμενα με τη φινέτσα και την ακρίβεια των ανθρώπινων χεριών.

Στην πρώτη γραμμή αυτού του ερευνητικού πεδίου βρίσκεται μια πρωτοποριακή μελέτη από το Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) του MIT. Η ομάδα αντιμετώπισε την περίπλοκη πρόκληση της πλούσιας σε επαφές χειραγώγησης, ενός τομέα όπου τα ρομπότ αλληλεπιδρούν με αντικείμενα με πολύπλοκους τρόπους.

"Η κύρια πρόκληση για τον προγραμματισμό μέσω της επαφής είναι η υβριδική φύση της δυναμικής επαφής." σημειώνει η μελέτη.

Η ενισχυτική μάθηση είναι μια τεχνική που χρησιμοποιείται από την τεχνητή νοημοσύνη για να εκπαιδεύσει ένα μοντέλο που βασίζεται σε ανταμοιβές και τιμωρίες. Οι ερευνητές εδώ χρησιμοποίησαν έναν τύπο ενισχυτικής μεθόδου εκμάθησης που ονομάζεται «εξομάλυνση» για να απλοποιήσουν τον τρόπο με τον οποίο τα ζωντανά όντα περνούν από τη διαδικασία της αίσθησης πραγμάτων και να τον κάνουν να αναπαραχθεί από ένα πρωτόγονο ρομπότ.

Επιπλέον, η μέθοδός τους, σε συνδυασμό με τον προγραμματισμό κίνησης βάσει δειγματοληψίας, ανοίγει το δρόμο για πιο περίπλοκους χειρισμούς που περιλαμβάνουν πολλά σημεία επαφής. Με άλλα λόγια: Χρήση δύο χεριών για χειρισμό και αλληλεπίδραση με ένα αντικείμενο. Τα πειράματά τους έχουν δείξει την ικανότητα να δημιουργούν περίπλοκες κινήσεις μέσα σε λίγα λεπτά, ένα σημαντικό άλμα από τις ώρες που απαιτούνται από τις παραδοσιακές μεθόδους RL.

Περισσότερα ρομπότ που μαθαίνουν με AI

Παράλληλα με αυτό, το Πανεπιστήμιο του Μπρίστολ στο Ηνωμένο Βασίλειο αποκάλυψε «Bi-Touch», ένα πρωτοποριακό απτικό ρομποτικό σύστημα διπλού βραχίονα. «Προτείνουμε μια σειρά εργασιών χειρισμού με δύο χειρισμούς προσαρμοσμένες στην απτική ανάδραση: διπλή ώθηση, διπλός αναπροσανατολισμός και διπλή συγκέντρωση». ο διαβάζεται ερευνητική εργασία. Αυτό το σύστημα, μέσω της εκμάθησης βαθιάς ενίσχυσης sim-to-real, μπορεί να κατακτήσει περίπλοκες εργασίες χειρισμού, όπως η συλλογική ώθηση αντικειμένων και η επιδέξια περιστροφή τους.

Στη Δυτική Ακτή, ερευνητές του Πανεπιστημίου Στάνφορντ διδάσκουν στα ρομπότ σύνθετες εργασίες χρησιμοποιώντας ανθρώπινες επιδείξεις βίντεο. Η μέθοδός τους, η οποία χρησιμοποιεί καλυμμένα πλάνα κάμερας με τα μάτια με το χέρι, παρακάμπτει την ανάγκη για δαπανηρές μεταφράσεις εικόνων μεταξύ ανθρώπινου τομέα και ρομπότ.

«Τα βίντεο με ανθρώπους που εκτελούν εργασίες, από την άλλη πλευρά, είναι πολύ φθηνότερα στη συλλογή τους, καθώς εξαλείφουν την ανάγκη για ρομποτική τεχνογνωσία τηλελειτουργίας», υποστηρίζουν οι ερευνητές. ακαδημαϊκή εργασία.

Βασικά, όπως μαθαίνουν οι άνθρωποι παρακολουθώντας μαθήματα στο YouTube, έτσι και αυτοί οι ερευνητές μαθαίνουν χρησιμοποιώντας βίντεο να διδάξουν στα ρομπότ τους πώς να κάνουν κάποια πράγματα και η προσέγγισή τους έχει αυξήσει τα ποσοστά επιτυχίας σε νέες ρυθμίσεις δοκιμών κατά ένα εντυπωσιακό 58% σε σύγκριση με την παραδοσιακή εκπαίδευση δεδομένων ρομπότ.

Αυτές οι πρωτοποριακές μελέτες ανοίγουν συλλογικά το δρόμο για ρομπότ ικανά να χειραγωγούν με λεπτές αποχρώσεις αντικειμένων παρόμοια με τις ανθρώπινες ικανότητες. Τέτοιες εξελίξεις θα μπορούσαν να επαναπροσδιορίσουν τις βιομηχανίες, από τις γραμμές παραγωγής έως τα χειρουργεία. Φανταστείτε μια χειρουργική επέμβαση όπου ένα ρομπότ, που τροφοδοτείται από AI, βοηθά έναν χειρουργό, βελτιώνοντας την ακρίβεια και τα αποτελέσματα.

Έτσι, λάτρεις της επιστημονικής φαντασίας εκεί έξω, μην φοβάστε. Τα φιλικά βοηθητικά ρομπότ δεν χρειάζεται να αποκλείουν το ενδεχόμενο η ανθρωπότητα να συνυπάρχει με το περιστασιακό γοητευτικό ρομπότ. Όσο τα ρομπότ επιμένουν να τσακώνονται με τους συντρόφους τους αντί να τους εξαφανίζουν, θα πρέπει να είμαστε ξεκάθαροι.

• SEO Powered Content & PR Distribution. Ενισχύστε σήμερα.
• PlatoData.Network Vertical Generative Ai. Ενδυναμώστε τον εαυτό σας. Πρόσβαση εδώ.
• PlatoAiStream. Web3 Intelligence. Ενισχύθηκε η γνώση. Πρόσβαση εδώ.
• PlatoESG. Αυτοκίνητο / EVs, Ανθρακας, Cleantech, Ενέργεια, Περιβάλλον, Ηλιακός, Διαχείριση των αποβλήτων. Πρόσβαση εδώ.
• PlatoHealth. Ευφυΐα βιοτεχνολογίας και κλινικών δοκιμών. Πρόσβαση εδώ.
• ChartPrime. Ανεβάστε το Trading Game σας με το ChartPrime. Πρόσβαση εδώ.
• BlockOffsets. Εκσυγχρονισμός της περιβαλλοντικής αντιστάθμισης ιδιοκτησίας. Πρόσβαση εδώ.
• πηγή: https://decrypt.co/153646/ai-researchers-are-teaching-robots-to-mimic-human-dexterity