CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobile Social-Physical Human-Robot Interaction and Embodiment

CIFellow, Αλέξης Ε. Μπλοκ την άρχισε CIF υποτροφία στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, Λος Άντζελες τον Σεπτέμβριο του 2021. Ο Block έχει την καθοδήγηση της Veronica J. Santos, Διευθύντρια του UCLA Biomechatronics Laboratory, Καθηγητής Μηχανολόγων Μηχανικών και Αναπληρωτής Κοσμήτορας της σχολής για την ισότητα, τη διαφορετικότητα και την ένταξη (EDI) και τα θέματα ΔΕΠ. Πριν από την έναρξη της CIFellowship της, έλαβε το Dr. sc. από ETH Zurich που αυτή ήταν μέρος ενός κοινού προγράμματος που ονομάζεται Max Planck ETH Center for Learning Systems. Ο Block κέρδισε πρόσφατα το Μετάλλιο Otto Hahn από τη γερμανική εταιρεία Max Planck για τη διατριβή της στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ και την ανάπτυξη του «HuggieBot» για το οποίο μπορείτε να διαβάσετε εδώ.

Το υπόλοιπο αυτής της ανάρτησης είναι γραμμένο από τον Alexis E. Block

Τρέχουσα έρευνα: Κινητή Κοινωνική-Φυσική Αλληλεπίδραση και Ενσωμάτωση ανθρώπου-ρομπότ

Μια επιδημία μοναξιάς υπήρχε πριν από τον COVID-19, ειδικά μεταξύ των εφήβων και των ηλικιωμένων, λόγω της κοινωνικής απομόνωσης και της επακόλουθης έλλειψης κοινωνικής επαφής και αλληλεπιδράσεων. Αυτή η απομόνωση οδήγησε σε κατάθλιψη, αυτοκτονία και αυτοτραυματισμό. Η πανδημία του COVID-19 επέτεινε αυτό το ζήτημα με περισσότερους ανθρώπους να απομονώνονται από ποτέ (άτομα με ανοσοκαταστολή, ενήλικες μεγαλύτερης ηλικίας και άλλες κατηγορίες κινδύνου). Θα χρειαστεί χρόνος για να μπορέσουν αυτές οι ομάδες να εισέλθουν ξανά στην κοινωνία με ασφάλεια. Την ίδια στιγμή, οι φίλοι, η οικογένεια και το ιατρικό προσωπικό αγωνίζονται να ισορροπήσουν την υγεία τους με την ανάγκη των ασθενών για κλινική και συναισθηματική επαφή. Έχω κίνητρο να βρω έναν τρόπο να βοηθήσω να γεφυρωθεί το χάσμα μεταξύ της παραμονής ασφαλούς και της παροχής στους ανθρώπους με την ευεργετική συναισθηματική επαφή που χρειαζόμαστε για να νιώθουμε κοινωνικά συνδεδεμένοι.

Ένας κρίσιμος παράγοντας για την επιτυχημένη ανθρώπινη επιδέξια χειραγώγηση είναι η αίσθηση της αφής, κάτι που ισχύει ακόμη περισσότερο για τα ρομπότ. Δυστυχώς, πολύ συχνά, τα ρομπότ δεν έχουν αυτήν την ουσιαστική μέθοδο. Η τρέχουσα έρευνά μου περιλαμβάνει τη δημιουργία νέων απτικών αισθητήρων για απλές λαβές που έχουν ήδη ενσωματωθεί σε εμπορικά διαθέσιμα ρομποτικά συστήματα για να τους παρέχουν αυτή την ευεργετική ικανότητα αντίληψης κατά τη διάρκεια ημιαυτόνομης και τηλεχειριζόμενης χρήσης. Μέσω αναβαθμίσεων υλικού και λογισμικού στο "Stretch", ένα συν-ρομπότ ασφαλές για τον άνθρωπο που δημιουργήθηκε από τη Hello Robot, εργάζομαι για τη δημιουργία ενός χαμηλού κόστους, εύκολα αναπτυσσόμενου, τηλεχειριζόμενου συστήματος που επιτρέπει στους ανθρώπινους χειριστές να αλληλεπιδρούν πλήρως και να αισθάνονται εξίσου ενσωματωμένοι πράκτορας από οπουδήποτε στον κόσμο. Συγκεκριμένα, η δουλειά μου επιδιώκει να επιτρέψει σε ευάλωτους ιατρικά πληθυσμούς να συμμετάσχουν σε κοινοτικές δραστηριότητες, να επιτρέψει στους απομακρυσμένους εργαζόμενους να εκτελούν σωματικές, επιδέξιες εργασίες από οπουδήποτε στον κόσμο και να επιτρέψουν στους αγαπημένους να προσφέρουν συναισθηματική επαφή σε μολυσμένα και ιατρικά ευάλωτα άτομα.

Επίπτωση

Η πανδημία COVID-19 έχει κάνει απτές τους αγώνες για τη διατήρηση της φυσικής απόστασης από τους φίλους, την οικογένεια και τους συναδέλφους για ολόκληρο τον κόσμο. Αυτοί οι αγώνες, μια καθημερινή πραγματικότητα για πολλούς ανθρώπους πολύ πριν το χτύπημα της πανδημίας, είναι πλέον αγώνες για όλους. Όταν μια «νέα κανονικότητα» επιστρέψει στον κόσμο, οι ιατρικά ευάλωτοι πληθυσμοί θα συνεχίσουν να μένουν εκτός φοίτησης στο σχολείο και σε άλλες εμπλουτισμένες κοινοτικές δραστηριότητες. Αυτή η εργασία μπορεί δυνητικά να βελτιώσει την ποιότητα ζωής αυτών των ατόμων και την ποιότητα της εργασίας.

Πρόσθετη Έρευνα

Η έρευνά μου επικεντρώνεται γενικά στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ. Οι τύποι αλληλεπιδράσεων που με ενδιαφέρουν περισσότερο έχουν τόσο κοινωνικό όσο και φυσικό στοιχείο. Πρόσφατα βραβεύτηκα με ένα Μετάλλιο Ότο Χαν, το οποίο είναι το υψηλότερο βραβείο από την Εταιρεία Max Planck για εξαιρετικά επιστημονικά επιτεύγματα από κατώτερους επιστήμονες, για τη διατριβή μου με θέμα HuggieBot, το πρώτο διαδραστικό ρομπότ αγκαλιάς μεγέθους ανθρώπου με οπτική και απτική αντίληψη. Επιπλέον, πρόσφατα κέρδισα το βραβείο καλύτερης επίδειξης (με συν-συγγραφείς) στο συνέδριο EuroHaptics 2022 για το Hands-On-Demonstration, «HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface».

«Θέλω να ευχαριστήσω τους CRA, CCC και NSF για αυτήν την ευκαιρία της υποτροφίας να υποστηρίξω τον μεταδιδακτορικό μου. Όχι μόνο μπόρεσα να ακολουθήσω ανεξάρτητα ερευνητικά ενδιαφέροντα, αλλά απέκτησα εμπειρία στη διδασκαλία και καθοδήγηση μαθητών σε διάφορα εκπαιδευτικά επίπεδα, από γυμνάσιο, προπτυχιακό, μεταπτυχιακό και διδακτορικό, πολλοί από τους οποίους υποεκπροσωπούνται στους υπολογιστές - επιστήμη και μηχανική. Παίρνω επίσης την εμπειρία και την ευκαιρία να υπηρετήσω την κοινότητα της ρομποτικής διοργανώνοντας το Συμπόσιο Ρομποτικής Νότιας Καλιφόρνια (https://www.scr.ucla.edu), το οποίο λαμβάνει χώρα στο UCLA στις 22-23 Σεπτεμβρίου 2022. Τέλος , είμαι ενθουσιασμένος που θα υποβάλω αίτηση για θέσεις καθηγητών αυτό το φθινόπωρο!» – Αλέξης Ε. Μπλοκ