Η Cruise εκπέμπει επισκευή λογισμικού μετά από αυτό-οδηγούμενο αυτοκίνητο προσκρούει σε λεωφορείο

Η Cruise προώθησε μια ενημέρωση λογισμικού στον στόλο της με 300 αυτόνομα αυτοκίνητα που λειτουργούσαν στο Σαν Φρανσίσκο, αφού ένα όχημα προσέκρουσε στο πίσω μέρος ενός κεκλιμένου λεωφορείου.

Στις 23 Μαρτίου, ένα από τα οχήματα χωρίς οδηγό του πρωτοεμφανιζόμενου χτύπησε σε λεωφορείο της Δημοτικής Αρχής Συγκοινωνιών (Muni) όταν το αυτοκίνητο δεν εντόπισε το λεωφορείο είχε επιβραδύνει και δεν φρέναρε έγκαιρα. Κανείς δεν τραυματίστηκε στο ατύχημα. το αυτοκίνητο, το οποίο δεν είχε άνθρωπο στο τιμόνι και ήταν υπό έλεγχο υπολογιστή, υπέστη μικρές ζημιές στο μπροστινό φτερό του.

Η Cruise ξεκίνησε μια έρευνα για το φαράγγι και ανακάλυψε ότι το αυτόνομο όχημά της είχε δυσκολευτεί να προβλέψει σωστά την οδηγική συμπεριφορά του λεωφορείου Muni λόγω του λυγισμένου σχήματός του. Τα αρθρωτά λεωφορεία, όπως αυτά στο Σαν Φρανσίσκο, έχουν μια δομή που μοιάζει με ακορντεόν στη μέση που συνδέει δύο βαγόνια. 

Όταν το λεωφορείο τράβηξε μπροστά από το αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο του Κρουζ και επιβράδυνε, το όχημα με τεχνητή νοημοσύνη υπέθεσε εσφαλμένα ότι το λεωφορείο εξακολουθούσε να φορτίζει μπροστά και προέβλεψε λανθασμένα την κίνηση του πίσω βαγονιού. Το αυτοκίνητο συνέχισε να κινείται κανονικά και δεν κατάφερε να φρενάρει όπως απαιτήθηκε, με αποτέλεσμα να τρυπήσει στο πίσω μέρος του λεωφορείου.

«Γρήγορα προσδιορίσαμε ότι η συμπεριφορά του λεωφορείου ήταν λογική και προβλέψιμη», δήλωσε ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Cruise, Kyle Vogt. είπε σε δήλωση λίγο πριν το Σαββατοκύριακο.

«Βγήκε σε μια λωρίδα κυκλοφορίας από μια στάση λεωφορείου και μετά σταμάτησε. Αν και το αυτοκίνητό μας φρέναρε σε απόκριση, έβαλε τα φρένα πολύ αργά και τελείωσε το λεωφορείο με ταχύτητα περίπου 10 μίλια/ώρα. Προσδιορίσαμε τη βασική αιτία, η οποία ήταν ένα μοναδικό σφάλμα που σχετίζεται με την πρόβλεψη της κίνησης αρθρωτών οχημάτων όπως το λεωφορείο που εμπλέκεται σε αυτό το περιστατικό». 

«Σε αυτή την περίπτωση, η όψη [αυτόνομου οχήματος] (AV) του μπροστινού τμήματος του λεωφορείου μπλοκαρίστηκε πλήρως καθώς το λεωφορείο βγήκε μπροστά από το AV», συνέχισε το αφεντικό.

«Δεδομένου ότι το AV είχε δει προηγουμένως το μπροστινό τμήμα και αναγνώρισε ότι το λεωφορείο μπορούσε να λυγίσει, προέβλεψε ότι το λεωφορείο θα κινούνταν ως συνδεδεμένα τμήματα με το πίσω τμήμα ακολουθώντας την προβλεπόμενη διαδρομή του μπροστινού τμήματος. Αυτό προκάλεσε ένα σφάλμα όπου το AV αντέδρασε με βάση τις προβλεπόμενες ενέργειες του μπροστινού άκρου του λεωφορείου (που δεν μπορούσε πλέον να δει), παρά τις πραγματικές ενέργειες του πίσω τμήματος του λεωφορείου. Αυτός είναι ο λόγος που το AV άργησε να φρενάρει».

Η Cruise εξέδωσε μια ενημέρωση λογισμικού για την αντιμετώπιση του σφάλματος δύο ημέρες μετά τη συντριβή και υπέβαλε μια αναφορά [PDF] περιγράφοντας λεπτομερώς «μια εθελοντική ανάκληση» με την Εθνική Υπηρεσία Ασφάλειας Οδικής Κυκλοφορίας της Αμερικής αυτόν τον μήνα. Η ενημερωμένη έκδοση κώδικα λογισμικού αναπτύχθηκε σε 300 οχήματα.

Ο Vogt είπε ότι τα αυτοκίνητα της Cruise δεν είχαν αντιμετωπίσει ποτέ αυτό το είδος σύγκρουσης και πιστεύει ότι ο συγκεκριμένος συνδυασμός διαφορετικών παραγόντων, όπως η θέση του λεωφορείου, η ώρα της επιβράδυνσής του και η ταχύτητα του αυτοοδηγούμενου οχήματος, οδήγησαν στη σύγκρουση.

«Αν και διαπιστώσαμε ότι το πρόβλημα ήταν σπάνιο, θεωρήσαμε ότι η απόδοση αυτής της έκδοσης λογισμικού σε αυτήν την κατάσταση δεν ήταν αρκετά καλή. Κάναμε το προληπτικό βήμα να ειδοποιήσουμε την NHTSA ότι θα υποβάλλαμε μια εθελοντική ανάκληση προηγούμενων εκδόσεων του λογισμικού μας που επηρεάστηκαν από το ζήτημα», είπε. ®

Bootnote

Ίσως θυμάστε ότι η Cruise και το San Francisco ήταν στα πρωτοσέλιδα μας τον περασμένο Ιούλιο, όταν τα αυτόνομα οχήματα δυσκολεύονταν να αντιμετωπίσουν την κυκλοφορία και φραγμένο στους δρόμους της πόλης για ώρες. Αυτό εξακολουθεί να είναι ένα πρόβλημα στο SF, που θεωρείται το επίκεντρο των πειραματισμών της Αμερικής με αυτοοδηγούμενες βόλτες, με πλάνα από κάμερα ταμπλό λαμβάνεται με WiReD από δημόσια λεωφορεία και τρένα που δείχνουν μια βόλτα με ρομπότ Waymo να παρεμποδίζει ένα λεωφορείο και να το καθυστερεί.

Το προσωπικό του Muni φέρεται να ενθαρρύνεται να καταγράφει περιπτώσεις προβλημάτων με αυτοκίνητα χωρίς οδηγό. Έγιναν δώδεκα εγγραφές σε ημερολόγια για αυτόνομα οχήματα από τον Σεπτέμβριο του 2022 έως τον Μάρτιο του 2023, αν και υπάρχει φόβος ότι ο πραγματικός αριθμός είναι πολύ υψηλότερος.

• SEO Powered Content & PR Distribution. Ενισχύστε σήμερα.
• Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. Ενισχύθηκε η γνώση. Πρόσβαση εδώ.
• Minting the Future με την Adryenn Ashley. Πρόσβαση εδώ.
• πηγή: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/