CIFellow Spotlight: Alexis Block - Interacción y encarnación móvil social-física humano-robot

CICompañero, alexis e. bloque empezó ella CIF Fellowship en la Universidad de California, Los Ángeles en septiembre de 2021. Block es asesorado por Veronica J. Santos, directora de la Laboratorio de biomecatrónica de UCLA, Profesor de Ingeniería Mecánica y Decano Asociado de Equidad, Diversidad e Inclusión (EDI) y Asuntos Docentes de la escuela. Antes de comenzar su beca CIF, recibió su título de Dr. sc. de ETH Zurich donde ella era parte de un programa conjunto llamado Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block ganó recientemente el Medalla Otto Hahn de la Sociedad Max Planck de Alemania por su trabajo de disertación en la interacción humano-robot y el desarrollo del "HuggieBot" sobre el que puede leer esta página.

El resto de esta publicación está escrita por Alexis E. Block

La investigación actual: Interacción y encarnación móvil social-física humano-robot

Existía una epidemia de soledad antes de la COVID-19, especialmente entre los adolescentes y adultos mayores, debido al aislamiento social y la consiguiente falta de contacto social e interacciones. Este aislamiento condujo a la depresión, el suicidio y las autolesiones. La pandemia de COVID-19 agravó este problema con el aislamiento de más personas que nunca (individuos inmunocomprometidos, adultos mayores y otras categorías de riesgo). Tomará tiempo antes de que estos grupos puedan volver a ingresar a la sociedad de manera segura. Al mismo tiempo, los amigos, la familia y el personal médico luchan por equilibrar su salud con la necesidad de contacto clínico y afectivo de los pacientes. Estoy motivado para encontrar una manera de ayudar a cerrar la brecha entre mantenerse a salvo y brindar a las personas el toque afectivo beneficioso que necesitamos para sentirnos conectados socialmente.

Un factor crítico para la manipulación hábil humana exitosa es el sentido del tacto, que es aún más cierto para los robots. Desafortunadamente, con demasiada frecuencia, los robots carecen de esta modalidad esencial. Mi investigación actual consiste en crear sensores táctiles novedosos para pinzas simples ya incorporadas en sistemas robóticos disponibles comercialmente para brindarles esta capacidad de percepción beneficiosa durante el uso semiautónomo y teleoperado. A través de actualizaciones de hardware y software a "Stretch", un co-robot seguro para humanos creado por Hello Robot, estoy trabajando para crear un sistema teleoperado de bajo costo y fácil implementación que permita a los operadores humanos interactuar completamente y sentirse como un cuerpo igualmente encarnado. agente desde cualquier parte del mundo. Específicamente, mi trabajo busca permitir que las poblaciones médicamente vulnerables participen en actividades comunitarias, permitir que los trabajadores remotos realicen tareas físicas y diestras desde cualquier parte del mundo y permitir que los seres queridos brinden contacto afectivo a las personas infectadas y médicamente vulnerables.

Impacto

La pandemia de COVID-19 ha hecho tangibles las luchas por mantener la distancia física de amigos, familiares y compañeros de trabajo en todo el mundo. Estas luchas, una realidad cotidiana para muchas personas mucho antes de que llegara la pandemia, ahora son luchas para todos. Cuando una "nueva normalidad" regrese al mundo, las poblaciones médicamente vulnerables seguirán sin asistir a la escuela y otras actividades comunitarias enriquecedoras. Este trabajo puede mejorar potencialmente la calidad de vida de dichas personas y la calidad del trabajo.

Investigación adicional

Mi investigación se centra generalmente en la interacción humano-robot. Los tipos de interacciones que más me interesan tienen un componente tanto social como físico. Hace poco me concedieron un Medalla Otto Hahn, que es el premio más alto de la Sociedad Max Planck por logros científicos sobresalientes de científicos jóvenes, por mi trabajo de tesis sobre huggiebot, el primer robot abrazador interactivo de tamaño humano con percepción visual y háptica. Además, recientemente gané el premio a la mejor demostración (con coautores) en la Conferencia EuroHaptics de 2022 por mi demostración práctica, "HuggieBot: una interfaz háptica de tamaño humano".

“Quiero agradecer a CRA, CCC y NSF por esta oportunidad de beca para apoyar mi posdoctorado. No solo he podido perseguir intereses de investigación independientes, sino que también he adquirido experiencia dando conferencias invitadas y asesorando a estudiantes en varios niveles educativos que van desde la escuela secundaria, la licenciatura, la maestría y el doctorado, muchos de los cuales están subrepresentados en informática. -ciencia e Ingenieria. También estoy obteniendo la experiencia y la oportunidad de servir a la comunidad de robótica a través de la organización del Simposio de Robótica del Sur de California (https://www.scr.ucla.edu), que tendrá lugar en UCLA el 22 y 23 de septiembre de 2022. Finalmente , ¡Estoy emocionado de postularme para puestos docentes este otoño!” – Alexis E.Bloque