Cruise emite una solución de software después de que un automóvil autónomo choca contra un autobús

Cruise envió una actualización de software a su flota de 300 autos autónomos que operan en San Francisco después de que un vehículo se estrellara contra la parte trasera de un autobús con curvas.

El 23 de marzo, uno de los vehículos sin conductor del advenedizo chocó contra un autobús de la Autoridad Municipal de Tránsito (Muni) cuando el automóvil no detectó que el autobús había desacelerado y no frenó a tiempo. Nadie resultó herido en el accidente; el automóvil, que no tenía un humano al volante y estaba controlado por computadora, sufrió daños menores en el guardabarros delantero.

Cruise inició una investigación sobre el prang y descubrió que su vehículo autónomo había tenido problemas para predecir correctamente el comportamiento de conducción del autobús Muni debido a su forma flexible. Los autobuses articulados, como los de San Francisco, tienen una estructura similar a un acordeón en el medio que conecta dos vagones. 

Cuando el autobús se detuvo frente al automóvil autónomo de Cruise y redujo la velocidad, el vehículo impulsado por IA asumió incorrectamente que el autobús todavía estaba avanzando y predijo incorrectamente el movimiento del vagón trasero. El automóvil siguió conduciendo con normalidad y no frenó como era necesario, lo que provocó que chocara contra la parte trasera del autobús.

“Rápidamente determinamos que el comportamiento del autobús era razonable y predecible”, dijo el fundador y director ejecutivo de Cruise, Kyle Vogt. dijo en un comunicado justo antes del fin de semana.

“Se incorporó a un carril de tráfico desde una parada de autobús y luego se detuvo. Aunque nuestro automóvil frenó en respuesta, aplicó los frenos demasiado tarde y chocó por detrás con el autobús a unas 10 mph. Identificamos la causa raíz, que fue un error único relacionado con la predicción del movimiento de vehículos articulados como el autobús involucrado en este incidente”. 

“En este caso, la vista [del vehículo autónomo] (AV) de la sección delantera del autobús se bloqueó por completo cuando el autobús se detuvo frente al AV”, continuó el jefe.

“Dado que el AV había visto previamente la sección delantera y reconoció que el autobús podía doblarse, predijo que el autobús se movería como secciones conectadas con la sección trasera siguiendo la ruta prevista de la sección delantera. Esto provocó un error en el que el AV reaccionó en función de las acciones previstas de la parte delantera del autobús (que ya no podía ver), en lugar de las acciones reales de la sección trasera del autobús. Es por eso que el AV tardó en frenar”.

Cruise emitió una actualización de software para solucionar el error dos días después del accidente y presentó un informe [(PDF)] que detalla "un retiro voluntario" con la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de Estados Unidos este mes. El parche de software se implementó en 300 vehículos.

Vogt dijo que los autos de Cruise nunca antes se habían encontrado con este tipo de colisión y cree que la combinación específica de diferentes factores, como la posición del autobús, el momento de su desaceleración y la velocidad del vehículo autónomo, llevaron a la colisión.

“Aunque determinamos que el problema era raro, sentimos que el rendimiento de esta versión del software en esta situación no era lo suficientemente bueno. Tomamos la medida proactiva de notificar a la NHTSA que presentaríamos un retiro voluntario de las versiones anteriores de nuestro software que se vieron afectadas por el problema”, dijo. ®

Bootnote

Puede recordar que Cruise y San Francisco ocuparon nuestros titulares en julio del año pasado, cuando los vehículos autónomos lucharon para hacer frente al tráfico y tapado las calles de la ciudad durante horas. Esto sigue siendo un problema en SF, visto como el epicentro de la experimentación de Estados Unidos con los viajes autónomos, con imágenes de dashcam. obtenido por WiReD de autobuses y trenes públicos que muestran un robo-viaje de Waymo que se interpone en el camino de un autobús y lo retrasa.

Según los informes, se ha alentado al personal de Muni a registrar los casos de problemas con los automóviles sin conductor. Se realizaron una docena de entradas de registro contra vehículos autónomos desde septiembre de 2022 hasta marzo de 2023, aunque se teme que la cifra real sea mucho mayor.

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• Fuente: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/