Carreras de conducción autónoma todoterreno DARPA

El programa Robotic Autonomy in Complex Environments with Resilency (RACER) de DARPA ha tenido varias carreras todoterreno.

El Experimento 1 tuvo lugar de marzo a abril de 2022 en seis cursos de terreno relevante para el combate. Los equipos realizaron más de 40 carreras autónomas de aproximadamente 2 millas cada una y alcanzaron velocidades de poco menos de 20 millas por hora. El mayor desafío al que se enfrentaron los equipos en ese entorno desértico fue la capacidad de los vehículos para identificar, clasificar y evitar obstáculos a velocidades más altas. El terreno en Fort Irwin proporcionó una serie de obstáculos (rocas, arbustos, zanjas, etc.) que eran una combinación de peligros debilitantes (capaces de dañar severamente el vehículo) e impedimentos no debilitantes (capacidad limitada para dañar el vehículo)

“Desde el primer experimento, los equipos han estado trabajando para mejorar la percepción del entorno y planificar rutas navegables mediante el desarrollo de nuevas tecnologías de algoritmos de autonomía”, dijo Stuart Young, gerente del programa RACER en la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA. “Los vehículos de la flota RACER provistos por DARPA que se utilizan en el programa son vehículos todo terreno de alto rendimiento equipados con capacidades computacionales y de detección de clase mundial, pero el enfoque de los equipos está en las soluciones computacionales a medida que esa plataforma se encuentra con un terreno todoterreno cada vez más complejo. ”

El Experimento 2 requerirá que los equipos vayan más allá de las características ambientales que se encuentran en el entorno del desierto, que probaron principalmente sus algoritmos de percepción, para incorporar también nuevos desafíos. Uno de los nuevos desafíos serán las colinas más grandes y empinadas. Esto pondrá énfasis en la capacidad de los vehículos robot para mantener el control, particularmente al descender pendientes empinadas, superficies resbaladizas y navegar por zanjas. Los equipos también deben crear planes de mayor alcance mientras conducen a través o alrededor de obstáculos tan variados para navegar con éxito en los recorridos.