CIFellow Spotlight: Alexis Block – mobiilne sotsiaalne – füüsiline inimese ja roboti interaktsioon ja kehastus

CIFellow, Alexis E. Block alustas ta CIF-stipendium ülikoolis Californias, Los Angeleses septembris 2021. Blocki juhendab ettevõtte direktor Veronica J. Santos UCLA biomehhatroonika labor, masinaehituse professor ja kooli võrdõiguslikkuse, mitmekesisuse ja kaasatuse (EDI) ning teaduskonna küsimuste asedekaan. Enne CIF-stipendiumi alustamist sai ta Dr. sc. alates ETH Zürich kus ta oli osa ühisprogrammist nimega Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block võitis hiljuti Otto Hahni medal Saksamaa Max Plancki Seltsist tema lõputöö eest inimese ja roboti interaktsioonist ning HuggieBoti arendusest, millest saate lugeda siin.

Selle postituse ülejäänud osa on kirjutanud Alexis E. Block

Praegused uuringud: Mobiilne sotsiaal-füüsiline inimese ja roboti interaktsioon ja kehastus

Üksinduse epideemia eksisteeris enne COVID-19, eriti teismeliste ja vanemate täiskasvanute seas, sotsiaalse isolatsiooni ning sellest tuleneva sotsiaalse kontakti ja suhtluse puudumise tõttu. See eraldatus viis depressiooni, enesetapu ja enesevigastamiseni. COVID-19 pandeemia süvendas seda probleemi, kuna rohkem inimesi isoleeris kui kunagi varem (immuunpuudulikkusega inimesed, vanemad täiskasvanud ja muud riskikategooriad). Kulub aega, enne kui need rühmad saavad turvaliselt ühiskonda tagasi tulla. Samal ajal püüavad sõbrad, perekond ja meditsiinitöötajad oma tervist tasakaalustada patsientide kliinilise ja afektiivse puudutuse vajadusega. Olen motiveeritud leidma viis, kuidas aidata ületada lõhet turvalisuse säilitamise ja inimestele kasuliku emotsionaalse puudutuse pakkumise vahel, et tunda end sotsiaalselt seotuna.

Inimese edukaks osavaks manipuleerimiseks on kriitiline tegur kompimismeel, mis kehtib veelgi enam robotite puhul. Kahjuks puudub robotitel see oluline moodus liiga sageli. Minu praegune uurimistöö hõlmab uudsete puutetundlike andurite loomist lihtsatele haaratsidele, mis on juba integreeritud kaubanduslikult saadaolevatesse robotsüsteemidesse, et pakkuda neile seda kasulikku tajumisvõimet poolautonoomse ja kaugjuhtimisega kasutamise ajal. Tänu Hello Roboti loodud inimesele turvalisele kaasrobotile Stretch riist- ja tarkvarauuendustele töötan selle nimel, et luua odav, hõlpsasti juurutatav kaugjuhtimisega süsteem, mis võimaldab inimoperaatoritel täielikult suhelda ja tunda end võrdse kehastusena. agent kõikjalt maailmast. Täpsemalt, minu töö eesmärk on võimaldada meditsiiniliselt haavatavatel elanikkonnarühmadel osaleda kogukonna tegevustes, võimaldada kaugtöötajatel täita füüsilisi ja osavaid ülesandeid kõikjalt maailmast ning võimaldada lähedastel pakkuda nakatunud ja meditsiiniliselt haavatavatele isikutele emotsionaalset puudutust.

mõju

COVID-19 pandeemia on muutnud kogu maailma jaoks käegakatsutavaks võitlused sõprade, perekonna ja töökaaslastega füüsilise distantsi hoidmise nimel. Need võitlused, mis on paljude inimeste jaoks igapäevane reaalsus ammu enne pandeemiat, on nüüd võitlused kõigi jaoks. Kui maailma naaseb "uus normaalsus", jäetakse meditsiiniliselt haavatavad elanikkonnarühmad koolis käimisest ja muudest rikastavatest kogukonna tegevustest kõrvale. See töö võib potentsiaalselt parandada selliste inimeste elukvaliteeti ja töökvaliteeti.

Täiendavad uuringud

Minu uurimistöö on üldiselt keskendunud inimese ja roboti interaktsioonile. Mind kõige rohkem huvitavatel suhtlustüüpidel on nii sotsiaalne kui ka füüsiline komponent. Mind autasustati hiljuti an Otto Hahni medal, mis on Max Plancki Seltsi kõrgeim autasu nooremateadlaste silmapaistvate teadussaavutuste eest minu doktoritöö eest HuggieBot, esimene inimesesuurune interaktiivne kallistusrobot, millel on visuaalne ja haptiline taju. Lisaks võitsin hiljuti 2022. aasta EuroHapticsi konverentsil parima demo auhinna (koos kaasautoritega) oma praktilise demonstratsiooni eest „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface”.

"Tahan tänada CRA-d, CCC-d ja NSF-i selle stipendiumivõimaluse eest oma järeldoktori toetamiseks. Mul pole mitte ainult olnud võimalik tegeleda iseseisva uurimistööga, vaid olen saanud kogemusi külalisloengute andmisel ja üliõpilaste juhendamisel erinevatel haridustasemetel alates keskkoolist, bakalaureuseõppest, magistrantuurist ja doktorikraadist, kellest paljud on arvutivaldkonnas alaesindatud. -teadus ja tehnika. Samuti saan kogemuse ja võimaluse teenida robootikakogukonda Lõuna-California robootika sümpoosioni (https://www.scr.ucla.edu) korraldamise kaudu, mis toimub UCLAs 22.–23. septembril 2022. Lõpuks , Mul on hea meel, et saan sel sügisel teaduskonna ametikohtadele kandideerida! – Alexis E. Block