Kruiis annab tarkvaraparanduse pärast isejuhtiva auto bussile paiskumist

Taasavaldanud Platon

järgijaid: 0

Cruise avaldab tarkvaraparanduse pärast seda, kui isejuhtiv auto põrkab vastu bussi PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertikaalne otsing. Ai.

Cruise lükkas oma San Franciscos tegutsevasse 300 isejuhtivast autost koosnevale pargile tarkvarauuenduse pärast seda, kui üks sõiduk põrkas vastu kõvera bussi taha.

23. märtsil sõitis üks tõusja juhita sõiduk vastu Muni bussi, kui auto ei tuvastanud, et buss oli aeglustunud ega pidurdanud õigel ajal. Keegi õnnetuses viga ei saanud; auto, mille roolis ei olnud inimest ja mis oli arvuti kontrolli all, sai kergeid vigastusi esitiivale.

Cruise alustas prangi uurimist ja avastas, et tema autonoomne sõiduk oli selle painduva kuju tõttu vaevanud Muni bussi sõidukäitumist õigesti ennustada. Liigendbussidel, nagu San Franciscos, on keskel venitatud akordionitaoline struktuur, mis ühendab kahte vagunit.

Kui buss Cruise'i isejuhtiva auto ette sõitis ja kiirust aeglustas, eeldas tehisintellektiga töötav sõiduk ekslikult, et buss ikka veel ees laadib, ja ennustas valesti tagumise vankri liikumist. Auto jätkas normaalset sõitu ja ei pidurdanud nõuetekohaselt, mistõttu paiskus ta bussi taha.

"Me otsustasime kiiresti, et bussi käitumine oli mõistlik ja etteaimatav," Cruise'i asutaja ja tegevjuht Kyle Vogt ütles avalduses vahetult enne nädalavahetust.

«See sõitis bussipeatusest välja liiklusrajale ja jäi siis seisma. Kuigi meie auto pidurdas vastuseks, rakendas see pidureid liiga hilja ja sõitis bussi tagant umbes 10 miili tunnis. Tuvastasime algpõhjuse, mis oli ainulaadne viga, mis oli seotud selles vahejuhtumis osalenud liigendsõidukite, näiteks bussi liikumise ennustamisega.

"Antud juhul blokeeriti [autonoomse sõiduki] (AV) vaade bussi esiosale täielikult, kui buss AV eest välja sõitis," jätkas boss.

"Kuna AV oli eelnevalt näinud esiosa ja tuvastanud, et buss võib painutada, siis ennustas ta, et buss liigub ühendatud lõikudena tagumise sektsiooniga, järgides esiosa ennustatud rada. See põhjustas tõrke, kus AV reageeris pigem bussi esiosa ennustatud toimingute põhjal (mida ta enam ei näinud), mitte bussi tagumise osa tegelike toimingute põhjal. Seetõttu oli AV aeglane pidurdamisel.

Cruise andis kaks päeva pärast õnnetust vea lahendamiseks välja tarkvarauuenduse ja esitas aruande [pDF] kirjeldades üksikasjalikult "vabatahtlikku tagasikutsumist" Ameerika riikliku maanteede liiklusohutuse administratsiooniga sel kuul. Tarkvaraplaaster juurutati 300 sõidukile.

Vogt ütles, et Cruise'i autod pole seda tüüpi purustusi varem kohanud ja usub, et kokkupõrke põhjustas erinevate tegurite, nagu bussi asukoht, aeglustuse aeg ja isejuhtiva sõiduki kiirus, konkreetne kombinatsioon.

"Kuigi leidsime, et probleem oli haruldane, tundsime, et selle tarkvaraversiooni jõudlus selles olukorras ei olnud piisavalt hea. Tegime ennetava sammu ja teavitasime NHTSA-d, et kutsume vabatahtlikult tagasi meie tarkvara varasemad versioonid, mida probleem mõjutas, ”ütles ta. ®

Algmärkus

Võib-olla mäletate, et Cruise ja San Francisco olid meie pealkirjades eelmise aasta juulis, kui autonoomsed sõidukid nägid vaeva liikluses ja ummistunud tundide kaupa linna tänavatel. See on jätkuvalt probleem SF-is, mida peetakse Ameerika isejuhtivate sõitude katsetamise epitsentriks armatuurkaamera salvestusega. saadud WiReD kaudu avalikest bussidest ja rongidest, mis näitab Waymo robo-sõitu, mis takistab bussi ja lükkab selle edasi.

Muni töötajaid on väidetavalt julgustatud registreerima juhita autode probleeme. Isejuhtivate sõidukite kohta tehti 2022. aasta septembrist 2023. aasta märtsini kümmekond logikannet, kuigi kardetakse, et tegelik arv on palju suurem.