محققان هوش مصنوعی به روبات‌ها آموزش می‌دهند تا مهارت انسان را تقلید کنند - رمزگشایی

محققان هوش مصنوعی به ربات‌ها آموزش می‌دهند تا مهارت انسان را تقلید کنند - رمزگشایی

تمبر زمان: 24 اوت 2023، 5:05 بعد از ظهر
محققان هوش مصنوعی به ربات‌ها آموزش می‌دهند تا مهارت‌های انسانی را تقلید کنند - رمزگشایی هوش داده‌های PlatoBlockchain. جستجوی عمودی Ai.

محققان در حال برداشتن گام‌های بزرگی در تقویت مهارت روباتیک و حس لامسه هستند. هدف؟ ربات هایی که می توانند اجسام را با ظرافت و دقت دست انسان دستکاری کنند.

در خط مقدم این زمینه تحقیقاتی، یک مطالعه پیشگامانه از آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) است. این تیم با چالش پیچیده دستکاری غنی از تماس، حوزه ای که ربات ها با اشیاء به روش های پیچیده تعامل دارند، مقابله کردند.

چالش اصلی برای برنامه ریزی از طریق تماس، ماهیت ترکیبی پویایی تماس است. یادداشت های مطالعه.

یادگیری تقویتی تکنیکی است که توسط هوش مصنوعی برای آموزش مدلی بر اساس پاداش و تنبیه استفاده می شود. محققان در اینجا از نوعی روش یادگیری تقویتی به نام "صاف کردن" استفاده کردند تا روشی را که موجودات زنده از طریق فرآیند حس کردن اشیا می گذرانند ساده کرده و آن را توسط یک ربات بدوی قابل تکرار کنند.

علاوه بر این، روش آنها، همراه با برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر نمونه‌برداری، راه را برای دستکاری پیچیده‌تر شامل نقاط تماس متعدد هموار می‌کند. به عبارت دیگر: استفاده از دو دست برای دستکاری و تعامل با یک شی. آزمایش‌های آن‌ها توانایی ایجاد حرکات پیچیده در چند دقیقه را نشان داده‌اند که یک جهش قابل‌توجه از ساعت‌های مورد نیاز روش‌های سنتی RL است.

ربات های بیشتر با هوش مصنوعی یاد می گیرند

به موازات این، دانشگاه بریستول در بریتانیا از «دو لمسییک سیستم روباتیک لمسی دو بازوی پیشگام. ما مجموعه‌ای از کارهای دستکاری دو دستی را پیشنهاد می‌کنیم که برای بازخورد لمسی طراحی شده‌اند: دو فشار دادن، جهت‌گیری مجدد و جمع‌آوری دوگانه. را مقاله پژوهشی خوانده می شود. این سیستم، از طریق یادگیری تقویتی عمیق از طریق سیم به واقعی، می تواند بر کارهای پیچیده دستکاری، مانند هل دادن مشترک اجسام و چرخاندن ماهرانه آنها تسلط یابد.

در ساحل غربی، محققان دانشگاه استنفورد با استفاده از نمایش های ویدئویی انسانی، وظایف پیچیده ای را به روبات ها آموزش می دهند. روش آن‌ها که از فیلم‌های دوربین نقاب‌دار چشم در دست استفاده می‌کند، نیاز به ترجمه تصاویر پرهزینه بین حوزه‌های انسان و ربات را نادیده می‌گیرد.

محققان در مقاله خود استدلال می‌کنند: «از طرف دیگر، جمع‌آوری ویدیوهایی از انسان‌ها که وظایفشان را انجام می‌دهند، بسیار ارزان‌تر است، زیرا نیاز به تخصص در عملیات از راه دور روباتیک را از بین می‌برند». مقاله علمی.

اساساً، همانطور که مردم با تماشای آموزش های یوتیوب یاد می گیرند، این محققان نیز هستند با استفاده از فیلم به روبات های خود آموزش دهند که چگونه برخی کارها را انجام دهند، و رویکرد آنها در مقایسه با آموزش سنتی داده های ربات، میزان موفقیت در تنظیمات تست جدید را تا 58 درصد افزایش داده است.

این مطالعات پیشگامانه در مجموع راه را برای روبات هایی هموار می کند که قادر به دستکاری اشیاء ظریف مشابه توانایی های انسان هستند. چنین پیشرفت هایی می تواند صنایع را از خطوط تولید گرفته تا اتاق های عمل بازتعریف کند. یک روش جراحی را تصور کنید که در آن یک ربات با نیروی هوش مصنوعی به جراح کمک می کند و دقت و نتایج را افزایش می دهد.

بنابراین، علاقه مندان علمی تخیلی، نترسید. لازم نیست روبات‌های کمک دوستانه احتمال همزیستی بشریت با ربات‌های جذاب گهگاهی را رد کنند. تا زمانی که ربات‌ها به جای حذف کردن آن‌ها، به بحث و جدل با انسان‌های همراه خود ادامه می‌دهند، ما باید در این موضوع روشن باشیم.

از اخبار ارزهای دیجیتال مطلع باشید، به‌روزرسانی‌های روزانه را در صندوق ورودی خود دریافت کنید.

تمبر زمان:

بیشتر از رمزگشایی کنید