الکسیس ای. بلوک
CIFellow, الکسیس ای. بلوک او را شروع کرد CIFellowship در دانشگاه کالیفرنیا، لس آنجلس در سپتامبر 2021. Block توسط Veronica J. Santos، مدیر گروه راهنمایی می شود آزمایشگاه بیومکاترونیک UCLA، استاد مهندسی مکانیک و دانشیار دانشکده برای عدالت، تنوع و شمول (EDI) و امور دانشکده. قبل از شروع دوره تحصیلی CIF، او دکترای خود را دریافت کرد. از جانب ETH زوریخ جایی که او بخشی از یک برنامه مشترک به نام مرکز ماکس پلانک ETH برای سیستم های یادگیری بود. بلوک اخیرا برنده شد مدال اتو هان از انجمن ماکس پلانک آلمان برای کار پایان نامه او در تعامل انسان و ربات و توسعه "HuggieBot" که می توانید در مورد آن بخوانید. اینجا کلیک نمایید.
ادامه این پست توسط الکسیس ای. بلاک نوشته شده است
تحقیق جاری: تعامل و تجسم اجتماعی-فیزیکی انسان-ربات موبایل
اپیدمی تنهایی قبل از کووید-19، به ویژه در میان نوجوانان و افراد مسن، به دلیل انزوای اجتماعی و در نتیجه فقدان تماس و تعامل اجتماعی وجود داشت. این انزوا منجر به افسردگی، خودکشی و خودآزاری شد. همه‌گیری کووید-19 این موضوع را با تعداد بیشتری از افراد در انزوا نسبت به قبل ترکیب کرد (افراد دارای نقص ایمنی، افراد مسن و سایر گروه‌های خطر). زمان لازم است تا این گروه ها بتوانند با خیال راحت وارد جامعه شوند. در همان زمان، دوستان، خانواده و کارکنان پزشکی در تلاش هستند تا سلامت خود را با نیاز بیماران به لمس بالینی و عاطفی متعادل کنند. من انگیزه دارم راهی بیابم تا به پر کردن شکاف بین ایمن ماندن و ارائه تماس عاطفی مفیدی که برای احساس ارتباط اجتماعی به افراد نیاز داریم کمک کنم.
یک عامل حیاتی برای دستکاری ماهرانه موفقیت آمیز انسان، حس لامسه است که در مورد روبات ها بیشتر صادق است. متأسفانه، اغلب، روبات‌ها فاقد این روش ضروری هستند. تحقیقات فعلی من شامل ایجاد حسگرهای لمسی جدید برای گیره‌های ساده است که قبلاً در سیستم‌های روباتیک موجود تجاری گنجانده شده‌اند تا این قابلیت درک مفید را در طول استفاده نیمه مستقل و از راه دور به آنها ارائه دهد. از طریق ارتقاء سخت‌افزار و نرم‌افزار به «Stretch»، یک ربات همکار ایمن برای انسان که توسط Hello Robot ایجاد شده است، من در حال کار برای ایجاد یک سیستم کم‌هزینه، به راحتی قابل استقرار و از راه دور هستم که به اپراتورهای انسانی اجازه می‌دهد به طور کامل با هم تعامل داشته باشند و احساس کنند که به همان اندازه تجسم یافته‌اند. نماینده از هر کجای دنیا به طور خاص، کار من به دنبال این است که جمعیت‌های آسیب‌پذیر پزشکی را قادر سازد تا در فعالیت‌های اجتماعی شرکت کنند، به کارگران راه دور اجازه دهد تا کارهای فیزیکی و ماهرانه را از هر نقطه‌ای در جهان انجام دهند، و عزیزان را قادر می‌سازد تا با افراد آلوده و آسیب‌پذیر پزشکی تماس عاطفی داشته باشند.
تأثیر
همه‌گیری کووید-19 تلاش برای حفظ فاصله فیزیکی از دوستان، خانواده و همکاران را برای کل جهان ملموس کرده است. این مبارزات، واقعیتی روزمره برای بسیاری از مردم مدت‌ها قبل از شیوع بیماری همه‌گیر، اکنون برای همه مبارزه است. هنگامی که یک «عادی جدید» به جهان بازگردد، جمعیت‌های آسیب‌پذیر پزشکی همچنان از حضور در مدرسه و سایر فعالیت‌های اجتماعی غنی‌کننده کنار گذاشته می‌شوند. این کار به طور بالقوه می تواند کیفیت زندگی این گونه افراد و کیفیت کار را بهبود بخشد.
تحقیقات تکمیلی
تحقیقات من به طور کلی بر تعامل انسان و ربات متمرکز است. انواع تعاملاتی که من بیشتر به آنها علاقه مندم، هم یک جزء اجتماعی و هم جنبه فیزیکی دارند. من اخیرا جایزه دریافت کردم مدال اتو هان، که بالاترین جایزه انجمن ماکس پلانک برای دستاوردهای علمی برجسته توسط دانشمندان جوان، برای کار پایان نامه من در HuggieBot، اولین ربات بغل کننده تعاملی در اندازه انسان با ادراک بصری و لمسی. علاوه بر این، اخیراً جایزه بهترین نسخه نمایشی (به همراه نویسندگان مشترک) را در کنفرانس EuroHaptics 2022 برای Hands-On-Donstration خود، «HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface» برنده شدم.
من می خواهم از CRA، CCC و NSF برای این فرصت کمک هزینه تحصیلی برای حمایت از دکترای من تشکر کنم. من نه تنها توانستم علایق تحقیقاتی مستقلی را دنبال کنم، بلکه در زمینه سخنرانی مهمان و مربیگری دانش آموزان در سطوح مختلف آموزشی از دبیرستان، کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری، تجربه کسب کرده ام، که بسیاری از آنها در کامپیوتر کمتر حضور دارند. -علم و مهندسی من همچنین از طریق سازماندهی سمپوزیوم رباتیک کالیفرنیای جنوبی (https://www.scr.ucla.edu)، که در 22 تا 23 سپتامبر 2022 در UCLA برگزار می شود، تجربه و فرصتی برای خدمت به جامعه رباتیک کسب می کنم. ، من هیجان زده هستم که در پاییز امسال برای پست های هیئت علمی درخواست می دهم! - الکسیس ای. بلاک
