پس از برخورد خودروی خودران به اتوبوس، کروز یک تعمیر نرم افزاری منتشر می کند

پس از برخورد خودروی خودران به اتوبوس، کروز یک تعمیر نرم افزاری منتشر می کند

تمبر زمان: 10 آوریل 2023، 5:02 بعد از ظهر
پس از برخورد خودروی خودران با اتوبوس پلاتوبلاکچین داده ها، کروز اصلاح نرم افزاری را منتشر می کند. جستجوی عمودی Ai.

شرکت کروز پس از برخورد یک وسیله نقلیه با پشت یک اتوبوس خمیده، به روز رسانی نرم افزاری را برای ناوگان 300 خودروی خودران خود که در سانفرانسیسکو کار می کنند، اعمال کرد.

در 23 مارس، یکی از وسایل نقلیه بدون راننده تازه‌کار با اتوبوس اداره حمل‌ونقل شهری (Muni) برخورد کرد که خودرو نتوانست اتوبوس را تشخیص دهد و سرعت اتوبوس را کاهش داده و به موقع ترمز نکرده بود. در این حادثه به کسی آسیبی نرسید. این خودرو که فرمان آن انسان نبود و تحت کنترل کامپیوتری بود، آسیب جزئی به گلگیر جلویی خود دید.

کروز تحقیقاتی را در مورد این پرنگ آغاز کرد و متوجه شد که وسیله نقلیه خودرانش به دلیل شکل خمیده اش در پیش بینی صحیح رفتار رانندگی اتوبوس Muni مشکل داشته است. اتوبوس های مفصلی، مانند اتوبوس های سانفرانسیسکو، ساختاری آکاردئونی مانند در وسط دارند که دو واگن را به هم متصل می کند. 

وقتی اتوبوس جلوی خودروی خودران کروز ایستاد و سرعتش کم شد، وسیله نقلیه مجهز به هوش مصنوعی به اشتباه تصور کرد اتوبوس همچنان در حال شارژ شدن است و به اشتباه حرکت واگن عقب را پیش‌بینی کرد. خودرو به حرکت عادی خود ادامه داد و در صورت لزوم ترمز نکرد و باعث شد که به عقب اتوبوس ضربه بزند.

کایل فوگت، بنیانگذار و مدیرعامل کروز، «ما به سرعت تشخیص دادیم که رفتار اتوبوس معقول و قابل پیش بینی است. گفت: در بیانیه ای درست قبل از آخر هفته

«از یک ایستگاه اتوبوس به یک مسیر ترافیکی خارج شد و سپس متوقف شد. اگرچه ماشین ما در پاسخ ترمز کرد، اما خیلی دیر ترمز کرد و اتوبوس را با سرعت 10 مایل در ساعت به عقب برد. ما علت اصلی را شناسایی کردیم که یک خطای منحصر به فرد مربوط به پیش‌بینی حرکت وسایل نقلیه مفصلی مانند اتوبوس درگیر در این حادثه بود. 

رئیس ادامه داد: «در این مورد، نمای [خودروی خودکار] (AV) قسمت جلوی اتوبوس به طور کامل مسدود شد، زیرا اتوبوس از جلوی AV بیرون کشید.

از آنجایی که AV قبلاً بخش جلویی را دیده بود و تشخیص داد که اتوبوس می‌تواند خم شود، پیش‌بینی کرد که اتوبوس به صورت بخش‌های متصل حرکت می‌کند و قسمت عقب مسیر پیش‌بینی‌شده قسمت جلو را دنبال می‌کند. این باعث خطایی شد که در آن AV بر اساس اقدامات پیش‌بینی‌شده قسمت جلویی اتوبوس (که دیگر نمی‌توانست ببیند)، به جای اعمال واقعی بخش عقب اتوبوس، واکنش نشان داد. به همین دلیل است که AV کند ترمز می‌کرد.»

کروز یک به‌روزرسانی نرم‌افزاری برای رسیدگی به خطا دو روز پس از سقوط صادر کرد و گزارشی را ارائه کرد [PDF] جزئیات «یک فراخوان داوطلبانه» با اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه آمریکا در این ماه. پچ نرم افزاری برای 300 وسیله نقلیه مستقر شد.

وگت گفت که خودروهای کروز قبلا هرگز با این نوع برخورد مواجه نشده بودند و معتقد است که ترکیب خاصی از عوامل مختلف مانند موقعیت اتوبوس، زمان کاهش سرعت آن و سرعت خودروی خودران همگی منجر به این برخورد شده است.

اگرچه ما تشخیص دادیم که مشکل نادر است، اما احساس کردیم عملکرد این نسخه از نرم افزار در این شرایط به اندازه کافی خوب نیست. ما اقدامی پیشگیرانه انجام دادیم و به NHTSA اطلاع دادیم که یک فراخوان داوطلبانه از نسخه‌های قبلی نرم‌افزارمان را که تحت تأثیر این مشکل قرار گرفته بودند، تشکیل می‌دهیم.» ®

Bootnote

شاید به یاد داشته باشید که کروز و سانفرانسیسکو در ژوئیه سال گذشته سرفصل اخبار ما بودند، زمانی که وسایل نقلیه خودمختار برای کنار آمدن با ترافیک و گیر کرده خیابان های شهر برای ساعت ها این همچنان یک مشکل در SF است، که به عنوان مرکز آزمایشات آمریکا در مورد سواری های خودران، با فیلم دوربین داشبور دیده می شود. به دست آمده توسط WiReD از اتوبوس‌ها و قطارهای عمومی که نشان می‌دهد یک ربات سواری Waymo در مسیر اتوبوس قرار گرفته و آن را به تأخیر می‌اندازد.

طبق گزارش‌ها، کارکنان Muni تشویق شده‌اند تا موارد مشکل را با خودروهای بدون راننده ثبت کنند. از سپتامبر 2022 تا مارس 2023، ده ها ثبت گزارش در مورد وسایل نقلیه خودران انجام شد، اگرچه بیم آن می رود که رقم واقعی بسیار بالاتر باشد.

تمبر زمان:

بیشتر از ثبت نام