CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobiili sosiaalinen – fyysinen ihmisen ja robotin vuorovaikutus ja ruumiillistuma

CIFellow, Alexis E. Block aloitti hänet CIF-apuraha yliopistossa Kaliforniassa, Los Angelesissa syyskuussa 2021. Blockia ohjaa Veronica J. Santos, johtaja UCLA:n biomekatroniikan laboratorio, konetekniikan professori ja koulun tasapuolisuuden, monimuotoisuuden ja osallisuuden (EDI) ja tiedekuntaasioiden apulaisdekaani. Ennen CIF-apurahansa aloittamista hän sai Dr. sc. alkaen ETH Zurich missä hän oli osa yhteistä ohjelmaa nimeltä Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block voitti äskettäin Otto Hahn -mitali Saksan Max Planck Societysta hänen väitöskirjatyöstään ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa ja "HuggieBotin" kehittämisessä, josta voit lukea tätä.

Loppuosan tästä viestistä on kirjoittanut Alexis E. Block

Nykyinen tutkimus: Mobiili sosiaalis-fyysinen ihmisen ja robotin vuorovaikutus ja ruumiillistuma

Yksinäisyysepidemia oli olemassa ennen COVID-19:ää, erityisesti teini-ikäisten ja iäkkäiden aikuisten keskuudessa, johtuen sosiaalisesta eristäytymisestä ja siitä johtuvasta sosiaalisen kosketuksen ja vuorovaikutuksen puutteesta. Tämä eristäminen johti masennukseen, itsemurhaan ja itsensä vahingoittamiseen. COVID-19-pandemia pahensi tätä ongelmaa siten, että enemmän ihmisiä eristäytyi kuin koskaan ennen (immuunipuutteiset henkilöt, vanhemmat aikuiset ja muut riskiryhmät). Kestää aikaa, ennen kuin nämä ryhmät pääsevät takaisin yhteiskuntaan turvallisesti. Samaan aikaan ystävät, perhe ja hoitohenkilökunta kamppailevat tasapainottaakseen terveytensä ja potilaiden kliinisen ja affektiivisen kosketuksen tarpeen. Olen motivoitunut löytämään tavan auttaa kuromaan umpeen kuilua turvassa pysymisen ja ihmisille sen hyödyllisen affektiivisen kosketuksen välillä, jota tarvitsemme tunteaksemme sosiaalisesti yhteyttä.

Kriittinen tekijä onnistuneessa ihmisen taitavassa manipulaatiossa on kosketusaisti, mikä pätee vielä enemmän robotteihin. Valitettavasti liian usein roboteilta puuttuu tämä olennainen toimintatapa. Tämänhetkinen tutkimukseni koskee uusien tuntoanturien luomista yksinkertaisille tarttujalle, jotka on jo sisällytetty kaupallisesti saataviin robottijärjestelmiin, jotta niille saadaan tämä hyödyllinen havaintokyky puoliautonomisen ja etäkäyttöisen käytön aikana. Hello Robotin luoman Stretch-ihmisturvallisen apurobotin laitteisto- ja ohjelmistopäivitysten avulla pyrin luomaan edullisen, helposti käyttöön otettavan, etäkäyttöisen järjestelmän, jonka avulla käyttäjät voivat olla täysin vuorovaikutuksessa ja tuntea olevansa yhtä ruumiillistuneina. agentti mistä päin maailmaa tahansa. Erityisesti työni pyrkii antamaan lääketieteellisesti haavoittuville väestöryhmille mahdollisuuden osallistua yhteisön toimintaan, sallia etätyöntekijöiden suorittaa fyysisiä, käteviä tehtäviä mistä päin maailmaa tahansa, ja antaa rakkaille mahdollisuuden tarjota affektiivista kosketusta tartunnan saaneisiin ja lääketieteellisesti haavoittuviin henkilöihin.

Vaikutus

COVID-19-pandemia on tehnyt konkreettisiksi kamppailut fyysisen etäisyyden säilyttämisestä ystäviin, perheeseen ja työtovereihin koko maailmassa. Nämä kamppailut, jotka ovat monien ihmisten päivittäistä todellisuutta kauan ennen pandemian puhkeamista, ovat nyt kaikkien kamppailuja. Kun "uusi normaali" palaa maailmaan, lääketieteellisesti haavoittuvia väestöryhmiä jätetään edelleen koulun ja muiden rikastuttavien yhteisön toimintojen ulkopuolelle. Tämä työ voi mahdollisesti parantaa tällaisten henkilöiden elämänlaatua ja työn laatua.

Lisätutkimus

Tutkimukseni keskittyy yleensä ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen. Vuorovaikutustyypeissä, joista olen eniten kiinnostunut, on sekä sosiaalinen että fyysinen osa. Minulle myönnettiin hiljattain an Otto Hahnin mitali, joka on Max Planck Societyn korkein palkinto nuorempien tutkijoiden erinomaisesta tieteellisestä saavutuksesta, väitöskirjatyöstäni HuggieBot, ensimmäinen ihmisen kokoinen interaktiivinen halausrobotti visuaalisella ja haptisella havainnolla. Lisäksi voitin äskettäin parhaan demo-palkinnon (yhteistyötekijöiden kanssa) vuoden 2022 EuroHaptics-konferenssissa Hands-On-Demonstraatiostani "HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface".

"Haluan kiittää CRA:ta, CCC:tä ja NSF:ää tästä apurahasta tukea postdoc-kirjaani. Sen lisäksi, että minulla on ollut mahdollisuus harjoittaa itsenäisiä tutkimusintressejä, olen myös hankkinut kokemusta vierailevien luennoinnista ja opiskelijoiden mentoroinnista eri koulutustasoilla lukiosta, perustutkintoa, maisteri- ja tohtorintutkintoja, joista monet ovat aliedustettuina tietokonealalla. -tiede ja tekniikka. Saan myös kokemusta ja mahdollisuuden palvella robotiikkayhteisöä järjestämällä Southern California Robotics Symposiumin (https://www.scr.ucla.edu), joka järjestetään UCLA:ssa 22.-23. Lopuksi , Olen innoissani voidessani hakea tiedekunnan paikkoja tänä syksynä!” – Alexis E. Block