Cruise lähettää ohjelmiston korjauksen sen jälkeen, kun itse ajava auto törmäsi bussiin

Cruise julkaisi ohjelmistopäivityksen San Franciscossa toimivaan 300 itseajavaan autoonsa sen jälkeen, kun yksi ajoneuvo törmäsi mutkaisen bussin takaosaan.

Maaliskuun 23. päivänä yksi nokkamiehen kuljettamattomista ajoneuvoista törmäsi Muni-linja-autoon, kun auto ei havainnut bussin hidastuneen eikä jarruttanut ajoissa. Kukaan ei loukkaantunut onnettomuudessa; auto, jonka ratissa ei ollut ihminen ja joka oli tietokoneohjattu, vaurioitui lievästi etulokasuojaan.

Cruise käynnisti onnettomuuden tutkinnan ja havaitsi, että sen autonomisen ajoneuvon oli vaikea ennustaa Muni-bussin ajokäyttäytymistä oikein sen mutkan muodon vuoksi. Nivellinja-autoissa, kuten San Franciscossa, on keskellä haitarimainen rakenne, joka yhdistää kaksi vaunua. 

Kun bussi ajautui Cruisen itseajavan auton eteen ja hidasti vauhtia, tekoälyllä toimiva ajoneuvo oletti virheellisesti, että bussi latautui edelleen, ja ennusti väärin takavaunun liikkeen. Auto jatkoi ajoaan normaalisti eikä jarruttanut vaaditulla tavalla, minkä vuoksi se törmäsi linja-auton takaosaan.

"Päätimme nopeasti, että bussin käyttäytyminen oli kohtuullista ja ennustettavaa", Cruisen perustaja ja toimitusjohtaja Kyle Vogt sanoi tiedotteessa juuri ennen viikonloppua.

"Se ajautui bussipysäkiltä liikennekaistalle ja pysähtyi sitten. Vaikka automme jarrutti vastauksena, se jarrutti liian myöhään ja ajoi bussin perään noin 10 mph:ssa. Tunnistamme perimmäisen syyn, joka oli ainutlaatuinen virhe, joka liittyy tähän tapaukseen osallistuneiden nivelajoneuvojen, kuten bussin, liikkeen ennustamiseen. 

"Tässä tapauksessa [autonominen ajoneuvo] (AV) näkymä linja-auton etuosaan tukkeutui täysin, kun bussi ajoi ulos AV:n edestä", pomo jatkoi.

"Koska AV oli aiemmin nähnyt etuosan ja tunnistanut, että väylä voi taipua, se ennusti, että väylä liikkuisi yhdistettyinä osina takaosan kanssa seuraten etuosan ennustettua reittiä. Tämä aiheutti virheen, jossa AV reagoi väylän etuosan ennustettujen toimintojen perusteella (joita se ei enää nähnyt), eikä väylän takaosan todellisiin toimiin. Siksi AV jarrutti hitaasti."

Cruise julkaisi ohjelmistopäivityksen korjatakseen virheen kaksi päivää kolarin jälkeen ja teki raportin [PDF] yksityiskohtaisesti "vapaaehtoinen takaisinveto" Amerikan kansallisen liikenneturvallisuushallinnon kanssa tässä kuussa. Ohjelmistokorjaus asennettiin 300 ajoneuvoon.

Vogt sanoi, että Cruisen autot eivät olleet koskaan kohdanneet tämäntyyppistä törmäystä, ja uskoo, että eri tekijöiden, kuten bussin sijainnin, hidastusajan ja itseohjautuvan ajoneuvon nopeuden, erityinen yhdistelmä johti yhteentörmäykseen.

"Vaikka päätimme, että ongelma oli harvinainen, tämän ohjelmistoversion suorituskyky ei tässä tilanteessa ollut tarpeeksi hyvä. Otimme ennakoivan askeleen ilmoittamalla NHTSA:lle, että aiomme vetää vapaaehtoisesti takaisin aiemmat ohjelmistomme versiot, joihin ongelma vaikutti", hän sanoi. ®

Bootnote

Saatat muistaa, että Cruise ja San Francisco olivat otsikoissamme viime vuoden heinäkuussa, kun autonomiset ajoneuvot kamppailivat liikenteen ja tukossa kaupungin kaduilla tuntikausia. Tämä on edelleen ongelma SF:ssä, jota pidetään Amerikan itseohjautuvien ajokokeilujen keskuksena kojelautakameramateriaalin avulla. saatu WiReD:llä julkisista linja-autoista ja junista, joissa näkyy Waymo-robotti, joka estää linja-auton ja viivyttää sitä.

Munin henkilökuntaa on kuulemma rohkaistu kirjaamaan tapauksia, joissa kuljettajattomia autoja on sattunut. Itseajavia ajoneuvoja vastaan ​​tehtiin tusina lokimerkintää syyskuusta 2022 maaliskuuhun 2023, vaikka todellisen luvun pelätään olevan paljon suurempi.

• SEO-pohjainen sisällön ja PR-jakelu. Vahvista jo tänään.
• Platoblockchain. Web3 Metaverse Intelligence. Tietoa laajennettu. Pääsy tästä.
• Tulevaisuuden lyöminen Adryenn Ashley. Pääsy tästä.
• Lähde: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/