DARPA Offroad Self Driving Races PlatoBlockchain Data Intelligence. Pystysuuntainen haku. Ai.

DARPA Offroad Self Driving Races

DARPAn Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) -ohjelmassa on ollut useita maastokilpailuja.

Koe 1 suoritettiin maalis-huhtikuussa 2022 kuudella taistelun kannalta tärkeällä radalla. Joukkueet tekivät yli 40 itsenäistä juoksua, kukin noin 2 mailia ja saavuttivat nopeudet hieman alle 20 mailia tunnissa. Suurin haaste, jonka joukkueet kohtasivat autiomaassa ympäristössä, oli ajoneuvojen kyky tunnistaa, luokitella ja välttää esteitä suuremmilla nopeuksilla. Fort Irwinin maasto tarjosi joukon esteitä (kivet, pensaat, ojat jne.), jotka olivat yhdistelmä heikentäviä vaaroja (voivat vaurioittaa ajoneuvoa vakavasti) ja ei-heikentäviä esteitä (rajoitettu kyky vahingoittaa ajoneuvoa)

YouTube-videosoitin

YouTube-videosoitin

YouTube-videosoitin

"Ensimmäisestä kokeilusta lähtien tiimit ovat työskennelleet parantaakseen ymmärrystä ympäristöstä ja suunnitellut navigoitavia reittejä kehittämällä uusia autonomiaalgoritmitekniikoita", sanoi Stuart Young, RACER-ohjelmapäällikkö DARPAn Tactical Technology Officesta. "Ohjelmassa käytetyt DARPA:n toimittamat RACER-ajoneuvot ovat korkean suorituskyvyn maastoajoneuvoja, jotka on varustettu maailmanluokan tunnistus- ja laskentaominaisuuksilla, mutta tiimien painopiste on laskennallisissa ratkaisuissa, koska alusta kohtaa yhä monimutkaisemman off-road-maaston. ”

Kokeilu 2 edellyttää, että tiimejä ylittävät aavikkoympäristön ympäristöominaisuudet, jotka ensisijaisesti testasivat havaintoalgoritmejaan, ja ottavat mukaan myös uusia haasteita. Yksi uusista haasteista tulee olemaan suuremmat ja jyrkemmät mäet. Tämä korostaa robottiajoneuvojen kykyä ylläpitää hallintaa, erityisesti ajettaessa alas jyrkkiä rinteitä, liukkailla pinnoilla ja navigoimalla ojilla. Joukkueiden on myös laadittava pidemmät matkasuunnitelmat ajaessaan erilaisten esteiden läpi tai niiden ympäri, jotta radat onnistuvat navigoimaan.

Brian Wang on futuristisen ajattelun johtaja ja suosittu Science -bloggaaja, jolla on miljoona lukijaa kuukaudessa. Hänen bloginsa Nextbigfuture.com on sijalla 1 Science News Blog. Se kattaa monia häiritseviä tekniikoita ja suuntauksia, kuten avaruus, robotiikka, tekoäly, lääketiede, ikääntymistä estävä biotekniikka ja nanoteknologia.

Hän tunnetaan huipputeknologioiden tunnistamisesta, ja hän on tällä hetkellä perustaja ja varainkeräys korkean mahdollisen alkuvaiheen yrityksille. Hän on syvän teknologian investointien tutkimuksen johtaja ja Space Angelsin enkelisijoittaja.

Hän on usein puhunut yrityksissä, hän on ollut TEDx -puhuja, Singularity University -puhuja ja vieraana lukuisissa radio- ja podcast -haastatteluissa. Hän on avoin julkiselle puhumiselle ja neuvoille.

Aikaleima:

Lisää aiheesta Seuraavat suuret tulevaisuudet