Des chercheurs en IA apprennent aux robots à imiter la dextérité humaine

Des chercheurs en IA apprennent aux robots à imiter la dextérité humaine

Horodatage: 24 août 2023 5 h 05
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Les chercheurs font des progrès monumentaux dans l’amélioration de la dextérité robotique et de la détection tactile. Le but? Des robots capables de manipuler des objets avec la finesse et la précision des mains humaines.

À l’avant-garde de ce domaine de recherche se trouve une étude révolutionnaire du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT. L’équipe a relevé le défi complexe de la manipulation riche en contacts, un domaine dans lequel les robots interagissent avec des objets de manière complexe.

« Le principal défi de la planification par contact est la nature hybride de la dynamique des contacts. » les notes d'étude.

L'apprentissage par renforcement est une technique utilisée par l'IA pour former un modèle basé sur des récompenses et des punitions. Les chercheurs ont utilisé ici un type de méthode d’apprentissage par renforcement appelé « lissage » pour simplifier la façon dont les êtres vivants traversent le processus de détection des choses et le rendre reproductible par un robot primitif.

De plus, leur méthode, combinée à une planification de mouvement basée sur l'échantillonnage, ouvre la voie à des manipulations plus complexes impliquant de nombreux points de contact. En d’autres termes : Utiliser ses deux mains pour manipuler et interagir avec un objet. Leurs expériences ont démontré la capacité de générer des mouvements complexes en quelques minutes seulement, un bond significatif par rapport aux heures exigées par les méthodes RL traditionnelles.

Plus de robots apprenant avec l’IA

Parallèlement, l’Université de Bristol au Royaume-Uni a dévoilé «Bi-Touch», un système robotique tactile pionnier à deux bras. « Nous proposons une suite de tâches de manipulation bimanuelle adaptées au retour tactile : bi-poussée, bi-réorientation et bi-rassemblement. » le le document de recherche lit. Ce système, grâce à un apprentissage par renforcement profond de la simulation à la réalité, peut maîtriser des tâches de manipulation complexes, telles que pousser des objets de manière collaborative et les faire pivoter habilement.

Sur la côte ouest, des chercheurs de l’Université de Stanford enseignent aux robots des tâches complexes à l’aide de démonstrations vidéo réalisées avec des humains. Leur méthode, qui utilise des images de caméra masquées, œil dans la main, évite le besoin de traductions d'images coûteuses entre les domaines humain et robot.

"En revanche, les vidéos montrant des humains effectuant des tâches sont beaucoup moins coûteuses à collecter car elles éliminent le besoin d'une expertise en téléopération robotique", affirment les chercheurs dans leur étude. document académique.

Fondamentalement, tout comme les gens apprennent en regardant des didacticiels YouTube, ces chercheurs en utilisant des vidéos pour apprendre à leurs robots comment faire certaines choses, et leur approche a augmenté les taux de réussite dans de nouveaux paramètres de test d'un impressionnant 58 % par rapport à la formation traditionnelle sur les données des robots.

Ces études révolutionnaires ouvrent collectivement la voie à des robots capables de manipuler des objets de manière nuancée, semblable aux capacités humaines. De tels progrès pourraient redéfinir les industries, depuis les chaînes de fabrication jusqu’aux salles d’opération. Imaginez une intervention chirurgicale dans laquelle un robot, alimenté par l’IA, assiste un chirurgien, améliorant ainsi la précision et les résultats.

Alors, amateurs de science-fiction, n’ayez crainte. Les robots assistants amicaux ne doivent pas exclure la possibilité que l’humanité coexiste avec de charmants robots grincheux occasionnels. Tant que les robots s’en tiendront à se chamailler avec leurs compagnons humains plutôt que de les éliminer, nous ne serons pas à l’abri.

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