Pleins feux sur CIFellow : Alexis Block - Interaction mobile sociale-physique humain-robot et incarnation

CIFellow, Alexis E. Block l'a commencé Bourse CIF à l'Université de Californie, Los Angeles en septembre 2021. Block est encadré par Veronica J. Santos, directrice du Laboratoire de biomécatronique UCLA, professeur de génie mécanique et vice-doyen de l'école pour l'équité, la diversité et l'inclusion (EDI) et les affaires professorales. Avant de commencer son CIFellowship, elle a reçu son Dr. sc. de ETH Zurich où elle faisait partie d'un programme commun appelé Max Planck ETH Center for Learning Systems. Block a récemment remporté le Médaille Otto Hahn de la société allemande Max Planck pour son travail de thèse sur l'interaction homme-robot et le développement du "HuggieBot" dont vous pouvez lire l'article ici.

Le reste de cet article est écrit par Alexis E. Block

Les recherches en cours: Interaction mobile social-physique humain-robot et incarnation

Une épidémie de solitude existait avant le COVID-19, en particulier chez les adolescents et les personnes âgées, en raison de l'isolement social et du manque de contact social et d'interactions qui en résulte. Cet isolement a conduit à la dépression, au suicide et à l'automutilation. La pandémie de COVID-19 a aggravé ce problème avec plus de personnes isolées que jamais auparavant (personnes immunodéprimées, personnes âgées et autres catégories de risque). Il faudra du temps avant que ces groupes puissent réintégrer la société en toute sécurité. En même temps, les amis, la famille et le personnel médical ont du mal à trouver un équilibre entre leur santé et le besoin de toucher clinique et affectif des patients. Je suis motivé pour trouver un moyen d'aider à combler le fossé entre rester en sécurité et fournir aux gens la touche affective bénéfique dont nous avons besoin pour se sentir socialement connectés.

Un facteur critique pour une manipulation habile humaine réussie est le sens du toucher, ce qui est encore plus vrai pour les robots. Malheureusement, trop souvent, les robots manquent de cette modalité essentielle. Ma recherche actuelle consiste à créer de nouveaux capteurs tactiles pour des préhenseurs simples déjà intégrés dans des systèmes robotiques disponibles dans le commerce afin de leur fournir cette capacité de perception bénéfique lors d'une utilisation semi-autonome et téléopérée. Grâce à des mises à niveau matérielles et logicielles de "Stretch", un co-robot sans danger pour l'homme créé par Hello Robot, je travaille à la création d'un système téléopéré à faible coût, facilement déployable, qui permet aux opérateurs humains d'interagir pleinement et de se sentir comme un tout aussi incarné. agent de n'importe où dans le monde. Plus précisément, mon travail vise à permettre aux populations médicalement vulnérables de s'engager dans des activités communautaires, à permettre aux travailleurs à distance d'effectuer des tâches physiques et adroites de n'importe où dans le monde et à permettre aux proches d'apporter une touche affective aux personnes infectées et médicalement vulnérables.

Impact

La pandémie de COVID-19 a rendu tangibles les difficultés à maintenir une distance physique avec les amis, la famille et les collègues dans le monde entier. Ces luttes, une réalité quotidienne pour de nombreuses personnes bien avant que la pandémie ne frappe, sont désormais des luttes pour tout le monde. Lorsqu'une « nouvelle normalité » reviendra dans le monde, les populations médicalement vulnérables continueront d'être exclues de l'école et d'autres activités communautaires enrichissantes. Ce travail peut potentiellement améliorer la qualité de vie de ces personnes et la qualité du travail.

Recherches supplémentaires

Mes recherches portent généralement sur l'interaction homme-robot. Les types d'interactions qui m'intéressent le plus ont à la fois une composante sociale et une composante physique. J'ai récemment reçu un Médaille Otto Hahn, qui est la plus haute distinction décernée par la Max Planck Society pour les réalisations scientifiques exceptionnelles de jeunes scientifiques, pour mon travail de thèse sur HuggieBot, le premier robot câlin interactif à taille humaine avec perception visuelle et haptique. De plus, j'ai récemment remporté le prix de la meilleure démo (avec des co-auteurs) à la conférence EuroHaptics 2022 pour ma démonstration pratique, "HuggieBot : une interface haptique à taille humaine".

«Je tiens à remercier l'ARC, le CCC et la NSF pour cette opportunité de bourse pour soutenir mon postdoctorat. Non seulement j'ai pu poursuivre des intérêts de recherche indépendants, mais j'ai acquis de l'expérience en tant que conférencier invité et en mentorat d'étudiants à différents niveaux d'enseignement allant du lycée au premier cycle en passant par la maîtrise et le doctorat, dont beaucoup sont sous-représentés en informatique. -sciences et ingénierie. J'acquiers également l'expérience et l'opportunité de servir la communauté robotique en organisant le Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu), qui se déroule à UCLA les 22 et 23 septembre 2022. Enfin , je suis ravie de postuler pour des postes de professeur cet automne ! » – Alexis E. Block