Cruise émet un correctif logiciel après que la voiture autonome a percuté le bus

Cruise émet un correctif logiciel après que la voiture autonome a percuté le bus

Horodatage: 10 avril 2023 5h02
Cruise émet un correctif logiciel après qu'une voiture autonome a percuté le bus PlatoBlockchain Data Intelligence. Recherche verticale. Aï.

Cruise a poussé une mise à jour logicielle de sa flotte de 300 voitures autonomes opérant à San Francisco après qu'un véhicule s'est écrasé à l'arrière d'un bus flexible.

Le 23 mars, l'un des véhicules sans conducteur du parvenu a heurté un bus de la Municipal Transit Authority (Muni) lorsque la voiture n'a pas détecté que le bus avait ralenti et n'avait pas freiné à temps. Personne n'a été blessé dans l'accident; la voiture, qui n'avait pas d'humain au volant et était sous contrôle informatique, a subi des dommages mineurs à son aile avant.

Cruise a lancé une enquête sur le prang et a découvert que son véhicule autonome avait eu du mal à prédire correctement le comportement de conduite du bus Muni en raison de sa forme courbée. Les bus articulés, comme ceux de San Francisco, ont une structure en forme d'accordéon au milieu qui relie deux voitures. 

Lorsque le bus s'est arrêté devant la voiture autonome de Cruise et a ralenti, le véhicule alimenté par l'IA a supposé à tort que le bus continuait de charger et a prédit à tort le mouvement du chariot arrière. La voiture a continué à rouler normalement et n'a pas freiné comme prévu, ce qui l'a fait heurter l'arrière de l'autobus.

"Nous avons rapidement déterminé que le comportement du bus était raisonnable et prévisible", a déclaré Kyle Vogt, fondateur et PDG de Cruise. a affirmé Valérie Plante. dans un communiqué juste avant le week-end.

«Il s'est retiré dans une voie de circulation depuis un arrêt de bus, puis s'est arrêté. Bien que notre voiture ait freiné en réponse, elle a appliqué les freins trop tard et a renversé le bus à environ 10 mph. Nous avons identifié la cause profonde, qui était une erreur unique liée à la prédiction du mouvement des véhicules articulés comme le bus impliqué dans cet incident. » 

"Dans ce cas, la vue [véhicule autonome] (AV) de la section avant du bus s'est complètement obstruée lorsque le bus s'est retiré devant l'AV", a poursuivi le patron.

"Étant donné que l'AV avait précédemment vu la section avant et reconnu que le bus pouvait se plier, il a prédit que le bus se déplacerait en tant que sections connectées avec la section arrière suivant la trajectoire prévue de la section avant. Cela a provoqué une erreur où l'AV a réagi en fonction des actions prévues de l'extrémité avant du bus (qu'il ne pouvait plus voir), plutôt que des actions réelles de la section arrière du bus. C'est pourquoi l'AV a mis du temps à freiner.

Cruise a publié une mise à jour logicielle pour corriger l'erreur deux jours après le crash et a déposé un rapport [PDF] détaillant "un rappel volontaire" avec la National Highway Traffic Safety Administration des États-Unis ce mois-ci. Le correctif logiciel a été déployé sur 300 véhicules.

Vogt a déclaré que les voitures de Cruise n'avaient jamais rencontré ce type de collision auparavant et pense que la combinaison spécifique de différents facteurs, tels que la position du bus, le moment de sa décélération et la vitesse du véhicule autonome, a tous conduit à la collision.

"Bien que nous ayons déterminé que le problème était rare, nous avons estimé que les performances de cette version du logiciel dans cette situation n'étaient pas assez bonnes. Nous avons pris la mesure proactive d'informer la NHTSA que nous déposerions un rappel volontaire des versions précédentes de notre logiciel qui ont été affectées par le problème », a-t-il déclaré. ®

Bootnote

Vous vous souvenez peut-être que Cruise et San Francisco faisaient la une des journaux en juillet de l'année dernière, lorsque les véhicules autonomes avaient du mal à faire face à la circulation et bouché les rues de la ville pendant des heures. Cela continue d'être un problème à SF, considéré comme l'épicentre américain de l'expérimentation des manèges autonomes, avec des images de dashcam obtenu par WiReD à partir de bus et de trains publics montrant un robot-trajet Waymo gênant un bus et le retardant.

Le personnel de Muni aurait été encouragé à enregistrer les cas de problèmes avec les voitures sans conducteur. Une douzaine d'entrées de journal ont été faites contre des véhicules autonomes de septembre 2022 à mars 2023, bien que l'on craigne que le chiffre réel ne soit beaucoup plus élevé.

Horodatage:

Plus de Le registre