Courses autonomes tout-terrain DARPA

Le programme Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) de la DARPA a organisé plusieurs courses hors route.

L'expérience 1 s'est déroulée de mars à avril 2022 sur six parcours de terrains pertinents pour le combat. Les équipes ont effectué plus de 40 courses autonomes d'environ 2 milles chacune et ont atteint des vitesses légèrement inférieures à 20 milles à l'heure. Le plus grand défi auquel les équipes ont été confrontées dans cet environnement désertique était la capacité des véhicules à identifier, classer et éviter les obstacles à des vitesses plus élevées. Le terrain à Fort Irwin présentait un certain nombre d'obstacles (rochers, buissons, fossés, etc.) qui étaient une combinaison de dangers débilitants (capables d'endommager gravement le véhicule) et d'obstacles non débilitants (capacité limitée d'endommager le véhicule)

"Depuis la première expérience, les équipes ont travaillé pour améliorer la perception de l'environnement et la planification des itinéraires navigables grâce au développement de nouvelles technologies d'algorithmes d'autonomie", a déclaré Stuart Young, responsable du programme RACER au Bureau des technologies tactiques de la DARPA. «Les véhicules de la flotte RACER fournis par la DARPA et utilisés dans le programme sont des véhicules tout-terrain hautes performances équipés de capacités de détection et de calcul de classe mondiale, mais les équipes se concentrent sur les solutions informatiques car cette plate-forme rencontre des terrains hors route de plus en plus complexes. ”

L'expérience 2 obligera les équipes à aller au-delà des caractéristiques environnementales trouvées dans l'environnement désertique, qui ont principalement testé leurs algorithmes de perception, pour également intégrer de nouveaux défis. L'un des nouveaux défis sera des collines plus grandes et plus escarpées. Cela mettra l'accent sur la capacité des véhicules robots à garder le contrôle, en particulier dans les pentes raides, sur les surfaces glissantes et dans les fossés. Les équipes doivent également créer des plans à plus long terme tout en conduisant à travers ou autour d'obstacles aussi variés afin de naviguer avec succès sur les parcours.