CIFellow स्पॉटलाइट: एलेक्सिस ब्लॉक - मोबाइल सोशल- फिजिकल ह्यूमन-रोबोट इंटरेक्शन और अवतार

सीआईएफएलो, एलेक्सिस ई. ब्लॉक उसे शुरू किया विश्वविद्यालय में CIFellowship सितंबर 2021 में कैलिफोर्निया, लॉस एंजिल्स। ब्लॉक के निदेशक वेरोनिका जे सैंटोस द्वारा सलाह दी जाती है यूसीएलए बायोमेक्ट्रोनिक्स प्रयोगशाला, मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और स्कूल के एसोसिएट डीन फॉर इक्विटी, डायवर्सिटी एंड इंक्लूजन (ईडीआई) और फैकल्टी अफेयर्स। अपनी CIFellowship शुरू करने से पहले, उन्होंने अपनी डॉ. एससी प्राप्त की। से ETH ज्यूरिख वो कहाँ है मैक्स प्लैंक ईटीएच सेंटर फॉर लर्निंग सिस्टम्स नामक एक संयुक्त कार्यक्रम का एक हिस्सा था। ब्लॉक ने हाल ही में जीता जर्मनी के मैक्स प्लैंक सोसाइटी से ओटो हैन मेडल मानव-रोबोट बातचीत में उनके शोध प्रबंध और "हग्गीबॉट" के विकास के लिए जिसके बारे में आप पढ़ सकते हैं यहाँ उत्पन्न करें.

इस पोस्ट का शेष भाग एलेक्सिस ई. ब्लॉक द्वारा लिखा गया है

आजकल के संशोधन: मोबाइल सामाजिक-भौतिक मानव-रोबोट बातचीत और अवतार

अकेलेपन की एक महामारी COVID-19 से पहले मौजूद थी, विशेष रूप से किशोरों और वृद्ध वयस्कों के बीच, सामाजिक अलगाव और सामाजिक संपर्क और बातचीत की कमी के कारण। इस अलगाव ने अवसाद, आत्महत्या और आत्म-नुकसान का कारण बना। COVID-19 महामारी ने इस मुद्दे को पहले से कहीं अधिक लोगों को अलग कर दिया (प्रतिरक्षा से समझौता करने वाले व्यक्ति, वृद्ध वयस्क और अन्य जोखिम श्रेणियां)। इन समूहों के सुरक्षित रूप से समाज में फिर से प्रवेश करने में समय लगेगा। साथ ही, मित्र, परिवार और चिकित्सा कर्मचारी अपने स्वास्थ्य को रोगियों की नैदानिक ​​और स्नेहपूर्ण स्पर्श की आवश्यकता के साथ संतुलित करने के लिए संघर्ष करते हैं। मैं सुरक्षित रहने और लोगों को सामाजिक रूप से जुड़ाव महसूस करने के लिए आवश्यक लाभकारी स्नेह प्रदान करने के बीच की खाई को पाटने में मदद करने के लिए एक रास्ता खोजने के लिए प्रेरित हूं।

सफल मानव निपुण हेरफेर के लिए एक महत्वपूर्ण कारक स्पर्श की भावना है, जो रोबोट के लिए और भी अधिक सच है। दुर्भाग्य से, अक्सर, रोबोट में इस आवश्यक साधन की कमी होती है। मेरे वर्तमान शोध में अर्ध-स्वायत्त और टेलीऑपरेटेड उपयोग के दौरान उन्हें यह लाभकारी धारणा क्षमता प्रदान करने के लिए पहले से ही व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोटिक सिस्टम में शामिल सरल ग्रिपर के लिए उपन्यास स्पर्श सेंसर बनाना शामिल है। हैलो रोबोट द्वारा बनाए गए मानव-सुरक्षित सह-रोबोट "स्ट्रेच" में हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर अपग्रेड के माध्यम से, मैं एक कम लागत वाला, आसानी से परिनियोजित करने योग्य, टेलीऑपरेटेड सिस्टम बनाने के लिए काम कर रहा हूं जो मानव ऑपरेटरों को पूरी तरह से बातचीत करने और समान रूप से महसूस करने की अनुमति देता है। दुनिया में कहीं से भी एजेंट। विशेष रूप से, मेरा काम चिकित्सकीय रूप से कमजोर आबादी को सामुदायिक गतिविधियों में शामिल होने में सक्षम बनाना चाहता है, दूरस्थ श्रमिकों को दुनिया में कहीं से भी शारीरिक, निपुण कार्य करने की अनुमति देता है, और प्रियजनों को संक्रमित और चिकित्सकीय रूप से कमजोर व्यक्तियों को स्नेहपूर्ण स्पर्श प्रदान करने में सक्षम बनाता है।

प्रभाव

COVID-19 महामारी ने पूरी दुनिया के लिए दोस्तों, परिवार और सहकर्मियों से शारीरिक दूरी बनाए रखने के संघर्ष को मूर्त रूप दिया है। ये संघर्ष, महामारी की चपेट में आने से बहुत पहले कई लोगों के लिए एक दैनिक वास्तविकता, अब सभी के लिए संघर्ष हैं। जब एक "नया सामान्य" दुनिया में लौटता है, तो चिकित्सकीय रूप से कमजोर आबादी को स्कूल और अन्य समृद्ध सामुदायिक गतिविधियों में भाग लेने से छोड़ दिया जाता रहेगा। यह कार्य ऐसे व्यक्तियों के जीवन की गुणवत्ता और कार्य की गुणवत्ता में संभावित रूप से सुधार कर सकता है।

अतिरिक्त शोध

मेरा शोध आम तौर पर मानव-रोबोट बातचीत पर केंद्रित है। जिस प्रकार की बातचीत में मुझे सबसे अधिक दिलचस्पी है, उनमें सामाजिक और भौतिक दोनों घटक हैं। मुझे हाल ही में एक से सम्मानित किया गया था ओटो हैन मेडल, जो मेरे शोध प्रबंध कार्य के लिए जूनियर वैज्ञानिकों द्वारा उत्कृष्ट वैज्ञानिक उपलब्धि के लिए मैक्स प्लैंक सोसाइटी द्वारा सर्वोच्च पुरस्कार है हग्गीबोट, दृश्य और हैप्टिक धारणा के साथ पहला मानव-आकार का इंटरैक्टिव हगिंग रोबोट। इसके अलावा, मैंने हाल ही में अपने हाथों पर प्रदर्शन के लिए 2022 यूरोहैप्टिक्स सम्मेलन में सर्वश्रेष्ठ डेमो पुरस्कार (सह-लेखकों के साथ) जीता, "हग्गीबॉट: ए ह्यूमन-साइज़ हैप्टिक इंटरफ़ेस।"

"मैं अपने पोस्टडॉक का समर्थन करने के लिए इस फेलोशिप अवसर के लिए सीआरए, सीसीसी और एनएसएफ को धन्यवाद देना चाहता हूं। न केवल मैं स्वतंत्र अनुसंधान हितों को आगे बढ़ाने में सक्षम रहा हूं, बल्कि मुझे हाई स्कूल, स्नातक, मास्टर और पीएचडी से लेकर विभिन्न शैक्षिक स्तरों पर छात्रों को अतिथि व्याख्यान और सलाह देने का अनुभव प्राप्त हुआ है, जिनमें से कई कंप्यूटर में कम प्रतिनिधित्व करते हैं। -विज्ञान और इंजीनियरिंग। मुझे दक्षिणी कैलिफोर्निया रोबोटिक्स संगोष्ठी (https://www.scr.ucla.edu) के आयोजन के माध्यम से रोबोटिक्स समुदाय की सेवा करने का अनुभव और अवसर भी मिल रहा है, जो 22-23 सितंबर, 2022 को यूसीएलए में हो रहा है। अंत में , मैं इस गिरावट में संकाय पदों के लिए आवेदन करने के लिए उत्साहित हूं!" - एलेक्सिस ई। ब्लॉक