सेल्फ ड्राइविंग कार के बस से टकराने के बाद क्रूज ने साफ्टवेयर सुधार किया

क्रूज़ ने सैन फ़्रांसिस्को में चलने वाली 300 सेल्फ़-ड्राइविंग कारों के अपने बेड़े में एक सॉफ़्टवेयर अपडेट किया, जब एक वाहन एक मुड़ी हुई बस के पिछले हिस्से से टकरा गया।

23 मार्च को, अपस्टार्ट के चालक रहित वाहनों में से एक ने म्युनिसिपल ट्रांजिट अथॉरिटी (मुनि) की बस को टक्कर मार दी, जब कार यह पता लगाने में विफल रही कि बस की गति धीमी हो गई थी और समय पर ब्रेक नहीं लगी थी। दुर्घटना में कोई घायल नहीं हुआ; कार, ​​जिसके पहिए में कोई इंसान नहीं था और कंप्यूटर नियंत्रण में था, उसके फ्रंट फेंडर को मामूली क्षति हुई।

क्रूज ने प्रांग में एक जांच शुरू की, और पता चला कि इसके स्वायत्त वाहन ने अपने मोड़दार आकार के कारण मुनि बस के ड्राइविंग व्यवहार का सही अनुमान लगाने के लिए संघर्ष किया था। आर्टिकुलेटेड बसें, जैसे कि सैन फ्रांसिस्को में, बीच में एक खिंचाव-अकॉर्डियन जैसी संरचना होती है जो दो कैरिज को जोड़ती है। 

जब बस क्रूज़ की सेल्फ़-ड्राइविंग कार के सामने आकर धीमी हो गई, तो AI-संचालित वाहन ने गलत मान लिया कि बस अभी भी आगे चार्ज हो रही है, और पिछली गाड़ी की गति की गलत भविष्यवाणी की। कार सामान्य रूप से चलती रही और आवश्यकता के अनुसार ब्रेक लगाने में विफल रही, जिससे यह बस के पिछले हिस्से में टकरा गई।

क्रूज के संस्थापक और सीईओ काइल वोग्ट ने कहा, "हमने जल्दी से निर्धारित किया कि बस का व्यवहार उचित और पूर्वानुमेय था।" कहा सप्ताहांत से ठीक पहले एक बयान में।

“यह एक बस स्टॉप से ​​​​ट्रैफ़िक की एक लेन में निकल गया और फिर रुक गया। हालाँकि हमारी कार ने प्रतिक्रिया में ब्रेक लगाया, लेकिन उसने बहुत देर से ब्रेक लगाए और लगभग 10 मील प्रति घंटे की रफ्तार से बस को पीछे से टक्कर मारी। हमने मूल कारण की पहचान की, जो इस घटना में शामिल बस जैसे व्यक्त वाहनों की आवाजाही की भविष्यवाणी करने से संबंधित एक अनूठी त्रुटि थी। 

"इस मामले में, [स्वायत्त वाहन] (एवी) बस के सामने वाले हिस्से का दृश्य पूरी तरह से अवरुद्ध हो गया क्योंकि बस एवी के सामने खींची गई," बॉस ने जारी रखा।

"चूंकि एवी ने पहले सामने वाले हिस्से को देखा था और पहचान लिया था कि बस झुक सकती है, इसने भविष्यवाणी की कि बस सामने वाले हिस्से के अनुमानित पथ के बाद पीछे के खंड के साथ जुड़े वर्गों के रूप में आगे बढ़ेगी। यह एक त्रुटि का कारण बना जहां एवी ने बस के पिछले हिस्से की वास्तविक क्रियाओं के बजाय बस के सामने के छोर की अनुमानित क्रियाओं के आधार पर प्रतिक्रिया की (जो इसे अब नहीं देख सकता था)। यही कारण है कि एवी ब्रेक लगाने में धीमा था।

क्रूज ने दुर्घटना के दो दिन बाद त्रुटि को दूर करने के लिए एक सॉफ्टवेयर अद्यतन जारी किया, और एक रिपोर्ट दायर की [पीडीएफ] इस महीने अमेरिका के राष्ट्रीय राजमार्ग यातायात सुरक्षा प्रशासन के साथ "एक स्वैच्छिक याद" का विवरण देना। सॉफ्टवेयर पैच को 300 वाहनों में तैनात किया गया था।

वोग्ट ने कहा कि क्रूज़ की कारों को पहले कभी भी इस प्रकार की टक्कर का सामना नहीं करना पड़ा था और उनका मानना ​​है कि विभिन्न कारकों के विशिष्ट संयोजन, जैसे कि बस की स्थिति, इसके मंदी का समय, और स्वयं ड्राइविंग वाहन की गति सभी टक्कर का कारण बने।

"यद्यपि हमने निर्धारित किया कि समस्या दुर्लभ थी, हमने महसूस किया कि इस स्थिति में सॉफ़्टवेयर के इस संस्करण का प्रदर्शन पर्याप्त अच्छा नहीं था। हमने NHTSA को सूचित करने का सक्रिय कदम उठाया कि हम अपने सॉफ़्टवेयर के पिछले संस्करणों की स्वैच्छिक वापसी दर्ज करेंगे जो इस मुद्दे से प्रभावित थे," उन्होंने कहा। ®

बूटनोट

आपको याद होगा कि क्रूज़ और सैन फ़्रांसिस्को पिछले साल जुलाई में हमारी सुर्खियों में थे, जब स्वायत्त वाहनों को ट्रैफ़िक से निपटने के लिए संघर्ष करना पड़ा था बंद करना घंटों शहर की सड़कों पर यह एसएफ में एक समस्या बनी हुई है, जिसे डैशकैम फुटेज के साथ सेल्फ-ड्राइविंग सवारी के साथ अमेरिका के प्रयोग के केंद्र के रूप में देखा जाता है। प्राप्त सार्वजनिक बसों और ट्रेनों से WiReD द्वारा एक वेमो रोबो-सवारी को बस के रास्ते में आने और उसमें देरी करते हुए दिखाया गया है।

कथित तौर पर मुनि कर्मचारियों को चालक रहित कारों के साथ परेशानी की घटनाओं को रिकॉर्ड करने के लिए प्रोत्साहित किया गया है। सितंबर 2022 से मार्च 2023 तक सेल्फ-ड्राइविंग वाहनों के खिलाफ एक दर्जन लॉग प्रविष्टियां की गईं, हालांकि यह आशंका है कि सही आंकड़ा कहीं अधिक है।

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• स्रोत: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/