उड़ने वाले रोबोटों की टीम 3डी प्रिंटिंग प्लेटोब्लॉकचेन डेटा इंटेलिजेंस का उपयोग करके संरचनाएं बनाती है। लंबवत खोज. ऐ.

उड़ने वाले रोबोटों की टीम 3D प्रिंटिंग का उपयोग करके संरचनाएं बनाती है

काम पर: एक बिल्डड्रोन (दाएं) को उड़ान के दौरान एक संरचना को 3डी प्रिंट करते हुए दिखाया गया है। निर्माण प्रक्रिया की निगरानी के लिए एक स्कैनड्रोन (बाएं) पास है। (सौजन्य: इंपीरियल कॉलेज लंदन)

हवाई 3डी-प्रिंटिंग ड्रोन की टीमों का उपयोग एक दिन खतरनाक या दुर्गम वातावरण में निर्माण परियोजनाओं को पूरा करने के लिए किया जा सकता है - शोधकर्ताओं द्वारा विकसित नई तकनीकों के लिए धन्यवाद। मिर्को कोवाक इंपीरियल कॉलेज लंदन में। टीम मधुमक्खियों जैसे उड़ने वाले जानवरों से प्रेरित थी, जो जटिल संरचनाओं के निर्माण में सहयोग करते हैं।

3डी प्रिंटिंग निर्माण उद्योग में तेजी से बदलाव ला रही है। परत दर परत संरचनाओं का निर्माण करने के लिए रोबोट का उपयोग करने से निर्माण स्थलों की सुरक्षा और उत्पादकता में सुधार हो सकता है। यह भौतिक लागत को कम करने और दक्षता बढ़ाने के साथ-साथ जटिल ज्यामितीय संरचनाओं को बनाने के लिए और अधिक व्यवहार्य बना सकता है।

अपने अध्ययन में, कोवाक की टीम ने देखा कि ड्रोन तकनीक में नवीनतम प्रगति के साथ 3 डी प्रिंटिंग को मिलाकर तकनीक को एक कदम आगे कैसे बढ़ाया जा सकता है। विचार यह है कि मानव रहित उड़ने वाले वाहन प्रकृति में सहयोगी बिल्डरों के व्यवहार की नकल कर सकते हैं: मधुमक्खियों, ततैया या दीमक के समूह सहित।

सूचनाएं एकत्र करना

एक निर्माण परियोजना की स्थिति के बारे में लगातार जानकारी एकत्र करके, एक दूसरे के बीच इस डेटा को संप्रेषित करते हुए, ये जीव आकार के पैमाने की एक विस्तृत श्रृंखला में जटिल संरचनाओं के निर्माण के लिए बदलते परिवेशों के अनुकूल हो सकते हैं।

एक तकनीकी प्रणाली में इन कीट निर्माताओं की नकल करने के लिए, कोवाक और उनके सहयोगियों ने इंजीनियरिंग सिद्धांतों के साथ प्राकृतिक बिल्डरों के लाभों को एकीकृत करने के लिए चार प्रमुख प्रौद्योगिकियां बनाईं। सबसे पहले, उन्होंने बिल्डड्रोन बनाया, जो हवाई ड्रोन हैं जिन्हें 5 मिमी की सटीकता के भीतर सामग्री जमा करने के लिए अनुकूलित किया जाता है; दूसरा, उन्होंने इन ड्रोनों को वायरलेस सिस्टम का उपयोग करने के लिए प्रोग्राम किया ताकि वे अन्य ड्रोनों को बता सकें कि वे क्या कर रहे हैं।

उनका तीसरा नवाचार नेविगेशन और टास्क-प्लानिंग सिस्टम बनाने के लिए अलग स्कैनड्रोन का उपयोग करना था। खुद को बनाने के बजाय, ये रोबोट बिल्डड्रोन के बीच निर्माण कार्यों को वितरित करते हैं, उनके काम की गुणवत्ता का आकलन करते हैं, और इन कार्यों को यथासंभव कुशलता से कैसे पूरा किया जा सकता है, इसकी गणना करने के लिए पथ-खोज एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। अंत में, कोवाक की टीम ने हल्की सामग्री की पहचान की जिसे बिल्डड्रोन द्वारा आसानी से ले जाया और जमा किया जा सकता है।

सरल निर्माण परियोजनाएं

अपनी प्रणाली का प्रदर्शन करने के लिए, शोधकर्ताओं ने प्रयोगशाला में सरल निर्माण परियोजनाओं की एक श्रृंखला को पूरा करने के लिए ड्रोन के एक समूह का उपयोग किया: जिसमें लगभग 2 मीटर ऊंचा सिलेंडर बनाना शामिल है, जो तेजी से इलाज इन्सुलेशन फोम से मुद्रित होता है; और एक हल्के, सीमेंट जैसी सामग्री से 18 सेमी ऊंचा सिलेंडर बनाना।

इन सभी बिल्ड के दौरान, टीम ने दिखाया कि उनका सिस्टम रोबोट नंबरों और प्रिंट ज्योमेट्री में बदलाव के लिए आसानी से अनुकूल हो सकता है। इसके अलावा, ड्रोन की गतिविधियों की निगरानी के लिए सिर्फ एक व्यक्ति की आवश्यकता थी - यह सुनिश्चित करना कि कम से कम गलतियाँ की गई हों।

कोवाक और उनके सहयोगियों को अब उम्मीद है कि उनकी तकनीक का लचीलापन जल्द ही वास्तविक निर्माण परियोजनाओं में 3 डी-प्रिंटिंग ड्रोन लागू हो सकता है। यह विशेष रूप से दुर्गम पहाड़ी स्थलों और गगनचुंबी इमारतों की ऊपरी मंजिलों सहित संभावित खतरनाक स्थानों के निर्माण के लिए उपयोगी हो सकता है।

में अनुसंधान वर्णित है प्रकृति.

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