में हाल के अग्रिमों के साथ कृत्रिम बुद्धि और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकीविभिन्न घरेलू कामों को संभालने में सक्षम घरेलू रोबोटों के विकास और विपणन में रुचि बढ़ रही है।
टेस्ला है एक ह्यूमनॉइड रोबोट का निर्माण, जो, सीईओ एलोन मस्क के अनुसार, भोजन पकाने और बुजुर्गों की मदद करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। अमेज़न हाल ही में अधिग्रहित iRobot, एक प्रमुख रोबोटिक वैक्यूम निर्माता, और के माध्यम से प्रौद्योगिकी में भारी निवेश कर रहा है अमेज़न रोबोटिक्स प्रोग्राम उपभोक्ता बाजार में रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी का विस्तार करना। मई 2022 में, अपने पावर वैक्यूम क्लीनर के लिए प्रसिद्ध कंपनी डायसन ने घोषणा की कि वह यूके के सबसे बड़े रोबोटिक्स केंद्र को समर्पित करने की योजना बना रही है घरेलू रोबोट विकसित करना जो आवासीय स्थानों में दैनिक घरेलू कार्यों को अंजाम देते हैं।
बढ़ती दिलचस्पी के बावजूद, संभावित ग्राहकों को उन रोबोटों के बाजार में आने के लिए कुछ समय इंतजार करना पड़ सकता है। जबकि स्मार्ट थर्मोस्टैट्स और सुरक्षा प्रणालियों जैसे उपकरणों का आज घरों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, घरेलू रोबोटों का व्यावसायिक उपयोग अभी भी अपनी प्रारंभिक अवस्था में है।
एक के रूप में रोबोटिक्स शोधकर्ता, मैं पहले से जानता हूं कि कैसे स्मार्ट डिजिटल उपकरणों या औद्योगिक रोबोटों की तुलना में घरेलू रोबोट बनाना काफी कठिन है।
वस्तुओं को संभालना
डिजिटल और रोबोटिक उपकरणों के बीच एक बड़ा अंतर यह है कि घरेलू रोबोट वस्तुओं में हेरफेर करने की आवश्यकता अपने कार्यों को पूरा करने के लिए शारीरिक संपर्क के माध्यम से। उन्हें प्लेटों को ले जाना है, कुर्सियों को हिलाना है और गंदे कपड़े धोने हैं और उसे वॉशर में रखना है। इन ऑपरेशनों के लिए रोबोट को अनियमित आकार वाली नाजुक, मुलायम और कभी-कभी भारी वस्तुओं को संभालने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है।
अत्याधुनिक एआई और मशीन लर्निंग एल्गोरिदम नकली वातावरण में अच्छा प्रदर्शन करते हैं। लेकिन वास्तविक दुनिया में वस्तुओं के साथ संपर्क अक्सर उन्हें परेशान करता है। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि शारीरिक संपर्क को मॉडल बनाना अक्सर मुश्किल होता है और इसे नियंत्रित करना भी कठिन होता है। जबकि एक मानव इन कार्यों को आसानी से कर सकता है, घरेलू रोबोटों के लिए वस्तुओं को संभालने की मानव-स्तर की क्षमता तक पहुंचने के लिए महत्वपूर्ण तकनीकी बाधाएं मौजूद हैं।
रोबोट को वस्तुओं में हेरफेर करने के दो पहलुओं में कठिनाई होती है: नियंत्रण और संवेदन। कई पिक-एंड-प्लेस रोबोट मैनिपुलेटर्स जैसे असेंबली लाइन पर एक साधारण ग्रिपर या विशेष उपकरण से लैस होते हैं जो केवल कुछ कार्यों जैसे लोभी और किसी विशेष भाग को ले जाने के लिए समर्पित होते हैं। वे अक्सर अनियमित आकार या लोचदार सामग्री के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए संघर्ष करते हैं, खासकर क्योंकि उनमें कुशल की कमी होती है बल, या हैप्टिक, प्रतिक्रिया मनुष्य स्वाभाविक रूप से संपन्न हैं। लचीली उंगलियों के साथ एक सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोट हाथ का निर्माण अभी भी तकनीकी रूप से चुनौतीपूर्ण और महंगा है।
यह भी उल्लेखनीय है कि पारंपरिक रोबोट मैनिपुलेटर्स को सटीक रूप से संचालित करने के लिए एक स्थिर प्लेटफॉर्म की आवश्यकता होती है, लेकिन विशेष रूप से विभिन्न सतहों पर चलने वाले प्लेटफॉर्म के साथ उनका उपयोग करते समय सटीकता काफी कम हो जाती है। मोबाइल रोबोट में तालमेल और हेरफेर रोबोटिक्स समुदाय में एक खुली समस्या है जिसे व्यापक रूप से सक्षम घरेलू रोबोटों को बाजार में लाने से पहले संबोधित करने की आवश्यकता है।
एक परिष्कृत रोबोटिक रसोई पहले से ही बाजार में है (नीचे), लेकिन यह एक उच्च संरचित वातावरण में संचालित होता है, जिसका अर्थ है कि यह सभी वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट करता है - कुकवेयर, खाद्य कंटेनर, उपकरण - जहां यह उनसे होने की उम्मीद करता है, और वहां नहीं हैं रास्ते में आने के लिए अजीब इंसान।
वे संरचना पसंद करते हैं
एक असेंबली लाइन या एक गोदाम में, पर्यावरण और कार्यों का क्रम सख्ती से व्यवस्थित होता है। यह इंजीनियरों को रोबोट की गतिविधियों को पूर्व-प्रोग्राम करने या वस्तुओं या लक्षित स्थानों का पता लगाने के लिए क्यूआर कोड जैसे सरल तरीकों का उपयोग करने की अनुमति देता है। हालांकि, घरेलू सामान अक्सर अव्यवस्थित और बेतरतीब ढंग से रखे जाते हैं।
होम रोबोट को अपने कार्यक्षेत्र में कई अनिश्चितताओं से निपटना होगा। रोबोट को पहले लक्ष्य वस्तु का पता लगाना चाहिए और कई अन्य लोगों के बीच उसकी पहचान करनी चाहिए। अक्सर इसे कार्यक्षेत्र में अन्य बाधाओं को दूर करने या टालने की भी आवश्यकता होती है ताकि वे आइटम तक पहुंच सकें और दिए गए कार्यों को कर सकें। इसके लिए रोबोट को एक उत्कृष्ट धारणा प्रणाली, कुशल नेविगेशन कौशल और शक्तिशाली और सटीक हेरफेर क्षमता की आवश्यकता होती है।
उदाहरण के लिए, रोबोट वैक्यूम के उपयोगकर्ता जानते हैं कि उन्हें फर्श से सभी छोटे फर्नीचर और केबल जैसी अन्य बाधाओं को दूर करना होगा, क्योंकि यहां तक कि सबसे अच्छा रोबोट वैक्यूम भी उन्हें स्वयं साफ नहीं कर सकता है। इससे भी अधिक चुनौतीपूर्ण, रोबोट को चलती बाधाओं की उपस्थिति में काम करना पड़ता है जब लोग और पालतू जानवर निकट सीमा के भीतर चलते हैं।
यह सरल रखते हुए
जबकि वे मनुष्यों के लिए सीधे दिखाई देते हैं, कई घरेलू कार्य रोबोट के लिए बहुत जटिल हैं। औद्योगिक रोबोट दोहराए जाने वाले संचालन के लिए उत्कृष्ट हैं जिसमें रोबोट गति को पूर्व-प्रोग्राम किया जा सकता है। लेकिन घरेलू कार्य अक्सर स्थिति के लिए अद्वितीय होते हैं और आश्चर्य से भरे हो सकते हैं जिनके लिए रोबोट को लगातार निर्णय लेने और कार्यों को करने के लिए अपना मार्ग बदलने की आवश्यकता होती है।
खाना पकाने या बर्तन साफ करने के बारे में सोचें। खाना पकाने के कुछ मिनटों के दौरान, आप एक सौते पैन, एक स्पैटुला, एक स्टोव नॉब, एक रेफ्रिजरेटर दरवाज़े का हैंडल, एक अंडा और खाना पकाने के तेल की एक बोतल समझ सकते हैं। एक पैन को धोने के लिए, आप आम तौर पर दूसरे हाथ से स्क्रब करते समय इसे एक हाथ से पकड़ते हैं और हिलाते हैं, और यह सुनिश्चित करते हैं कि सभी पके हुए खाद्य अवशेष हटा दिए जाते हैं और फिर सभी साबुन धो दिए जाते हैं।
हाल के वर्षों में विभिन्न वस्तुओं को उठाते और रखते समय बुद्धिमान निर्णय लेने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए मशीन लर्निंग का उपयोग करके महत्वपूर्ण विकास हुआ है, जिसका अर्थ है वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाना और ले जाना। हालांकि, विभिन्न प्रकार के रसोई उपकरणों और घरेलू उपकरणों में महारत हासिल करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने में सक्षम होना सर्वोत्तम शिक्षण एल्गोरिदम के लिए भी कठिनाई का एक और स्तर होगा।
यह उल्लेख नहीं करने के लिए कि लोगों के घरों में अक्सर सीढ़ियाँ, संकरे रास्ते और ऊँची अलमारियाँ होती हैं। वे दुर्गम स्थान आज के मोबाइल रोबोट के उपयोग को सीमित करते हैं, जो पहियों या चार पैरों का उपयोग करते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट, जो उन वातावरणों से अधिक निकटता से मेल खाते हैं जो मनुष्य अपने लिए बनाते और व्यवस्थित करते हैं, अभी तक प्रयोगशाला सेटिंग्स के बाहर विश्वसनीय रूप से उपयोग नहीं किया गया है।
कार्य जटिलता का समाधान रोबोट वैक्यूम क्लीनर या रसोई रोबोट जैसे विशेष उद्देश्य वाले रोबोट बनाना है। निकट भविष्य में इस तरह के कई अलग-अलग प्रकार के उपकरणों के विकसित होने की संभावना है। हालांकि, मेरा मानना है कि सामान्य प्रयोजन के घरेलू रोबोट अभी भी हैं काफी दूर.
इस लेख से पुन: प्रकाशित किया गया है वार्तालाप क्रिएटिव कॉमन्स लाइसेंस के तहत। को पढ़िए मूल लेख.
छवि क्रेडिट: डायसन
