CIFellow Spotlight: Alexis Block – Mobil szociális – fizikai ember-robot interakció és megtestesülés

CIFellow, Alexis E. Block kezdte CIF-ösztöndíj a University of Kalifornia, Los Angeles 2021 szeptemberében. A blokkot Veronica J. Santos, az igazgatója mentorálja UCLA Biomechatronikai Laboratórium, a gépészmérnök professzor és az iskola méltányosságért, sokszínűségért és befogadásért (EDI) és kari ügyekért felelős dékánhelyettes. CIF-ösztöndíjának megkezdése előtt megkapta a Dr. sc. tól től ETH Zürich ahol ő része volt a Max Planck ETH Center for Learning Systems nevű közös programnak. Block nemrég megnyerte a Otto Hahn érem a német Max Planck Társaságtól az ember-robot interakcióról és a „HuggieBot” fejlesztéséről szóló szakdolgozatáért, amelyről olvashat itt.

A bejegyzés többi részét Alexis E. Block írta

Jelenlegi kutatás: Mobil társadalmi-fizikai ember-robot interakció és megtestesülés

A magány járványa a COVID-19 előtt is létezett, különösen a tinédzserek és az idősebb felnőttek körében, a társadalmi elszigeteltség, valamint az ebből eredő szociális érintés és interakciók hiánya miatt. Ez az elszigeteltség depresszióhoz, öngyilkossághoz és önkárosításhoz vezetett. A COVID-19 világjárvány súlyosbította ezt a problémát azzal, hogy minden eddiginél több ember izolált (immunkompromittált egyének, idősebb felnőttek és más kockázati kategóriák). Időbe telhet, mire ezek a csoportok biztonságosan újra beléphetnek a társadalomba. Ugyanakkor a barátok, a család és az egészségügyi dolgozók küzdenek azért, hogy egyensúlyt teremtsenek egészségük és a betegek klinikai és érzelmi érintés iránti igényével. Motivált vagyok, hogy megtaláljam a módját, hogy segítsek áthidalni a szakadékot a biztonság megőrzése és az emberek számára a jótékony érzelmi érintés biztosítása között, amelyre szükségünk van ahhoz, hogy szociálisan összekapcsolódjunk.

A sikeres emberi kézügyes manipuláció kritikus tényezője az érintés, ami még inkább igaz a robotokra. Sajnos túl gyakran a robotokból hiányzik ez az alapvető mód. Jelenlegi kutatásaim új tapintási szenzorok létrehozását foglalják magukban a kereskedelemben kapható robotrendszerekbe már beépített egyszerű megfogók számára, hogy biztosítsák számukra ezt a jótékony érzékelési képességet a félautonóm és távműködtetett használat során. A Hello Robot által megalkotott „Stretch” emberbiztos társrobot hardver- és szoftverfrissítésével egy olcsó, könnyen telepíthető, teleoperált rendszer létrehozásán dolgozom, amely lehetővé teszi az emberi kezelők számára, hogy teljes mértékben együttműködjenek, és egyformán megtestesültnek érezzék magukat. ügynök a világ bármely pontjáról. Munkám konkrétan arra törekszik, hogy lehetővé tegye az egészségügyileg veszélyeztetett lakosság számára a közösségi tevékenységekben való részvételt, lehetővé tegye a távoli dolgozók számára, hogy fizikai, ügyes feladatokat végezzenek a világ bármely pontjáról, és lehetővé tegye szeretteim számára, hogy érzelmi érintést biztosítsanak a fertőzött és egészségügyileg veszélyeztetett egyénekhez.

Hatás

A COVID-19 világjárvány az egész világ számára kézzelfoghatóvá tette a barátokkal, családtagokkal és munkatársakkal való fizikai távolság fenntartásának küzdelmét. Ezek a küzdelmek, amelyek sok ember mindennapi valósága már jóval a világjárvány kitörése előtt, most mindenki küzdelmei. Amikor egy „új normális” visszatér a világba, az orvosilag sebezhető lakosság továbbra is kimarad az iskolából és más gazdagító közösségi tevékenységekből. Ez a munka potenciálisan javíthatja az ilyen személyek életminőségét és a munka minőségét.

További kutatások

Kutatásom általában az ember-robot interakcióra összpontosít. Azok az interakciók, amelyek leginkább érdekelnek, mind társadalmi, mind fizikai összetevőkkel rendelkeznek. Nemrég kaptam kitüntetést egy Otto Hahn érem, amely a Max Planck Társaság legmagasabb kitüntetése a fiatal tudósok kiemelkedő tudományos teljesítményéért, a szakdolgozatomért. HuggieBot, az első ember méretű interaktív ölelőrobot vizuális és tapintási érzékeléssel. Ezenkívül nemrégiben elnyertem a Legjobb Demo Díjat (társszerzőkkel) a 2022-es EuroHaptics konferencián a „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface” című „HuggieBot: A Human-Sized Haptic Interface” című gyakorlati bemutatómért.

„Szeretném megköszönni a CRA-nak, a CCC-nek és az NSF-nek ezt az ösztöndíjas lehetőséget, amellyel támogatták a posztdoktori munkámat. Nemcsak független kutatási tevékenységet folytathattam, hanem tapasztalatot szereztem a hallgatók vendégelőadásában és mentorálásában különböző oktatási szinteken, a középiskolától az alapképzésig, a mesterképzésig és a doktori fokozatig, akik közül sokan alulreprezentáltak a számítástechnikában. - tudomány és mérnöki tudomány. A Dél-Kaliforniai Robotikai Szimpózium (https://www.scr.ucla.edu) megszervezése révén is kapok tapasztalatot és lehetőséget, hogy szolgáljam a robotikai közösséget, amely 22. szeptember 23-2022-án lesz az UCLA-ban. , Izgatottan várom, hogy idén ősszel oktatói állásokra jelentkezhessek!” – Alexis E. Block