A Cruise szoftverjavítást bocsát ki, miután az önvezető autó nekiütközött a busznak

A Cruise szoftverfrissítést hajtott végre a San Franciscóban üzemelő 300 önvezető autóból álló flottáján, miután az egyik jármű nekiütközött egy kanyargós busznak.

Március 23-án az egyik vezető nélküli jármű nekiütközött a Városi Közlekedési Hatóság (Muni) buszának, amikor az autó nem észlelte, hogy a busz lelassult és nem fékezett időben. A balesetben senki sem sérült meg; az autó, amelynek kormánya nem ült, számítógépes irányítás alatt állt, az első sárvédőjén kisebb sérülések keletkeztek.

A Cruise vizsgálatot indított a prang ügyében, és felfedezte, hogy autonóm járműve nehezen tudta megjósolni a Muni busz vezetési viselkedését a hajlított alakja miatt. A csuklós buszok, akárcsak a San Francisco-iak, középen egy feszített harmonikaszerű szerkezet található, amely két kocsit köt össze. 

Amikor a busz beállt Cruise önvezető autója elé, és lelassított, a mesterséges intelligencia meghajtású jármű tévesen azt feltételezte, hogy a busz még mindig tölt előre, és tévesen jósolta meg a hátsó kocsi mozgását. Az autó továbbra is a szokásos módon haladt, és nem fékezett megfelelően, aminek következtében a busz hátuljába csapódott.

"Gyorsan megállapítottuk, hogy a busz viselkedése ésszerű és kiszámítható" - mondta Kyle Vogt, a Cruise alapítója és vezérigazgatója. mondott egy közleményben közvetlenül a hétvége előtt.

„Egy buszmegállóból kifordult egy forgalmi sávba, majd megállt. Bár az autónk válaszul fékezett, túl későn fékezett, és körülbelül 10 mérföld/órás sebességgel visszahajtott a buszhoz. Azonosítottuk a kiváltó okot, amely egy egyedi hiba volt, amely az incidensben érintett csuklós járművek, például az autóbusz mozgásának előrejelzésével kapcsolatos.” 

„Ebben az esetben a busz elülső részének [autonóm jármű] (AV) nézete teljesen elzáródott, ahogy a busz kiért az AV elé” – folytatta a főnök.

„Mivel az AV korábban látta az elülső részt, és felismerte, hogy a busz meghajolhat, azt jósolta, hogy a busz összekapcsolt szakaszokként fog mozogni a hátsó résszel az első szakasz előre jelzett útvonalát követve. Ez olyan hibát okozott, amelyben az AV a busz elülső részének előre jelzett műveletei alapján reagált (amit már nem látott), nem pedig a busz hátsó részének tényleges műveletei alapján. Ezért az AV lassan fékezett.”

A Cruise két nappal a baleset után szoftverfrissítést adott ki a hiba orvoslására, és jelentést tett [PDF] részletezi az „önkéntes visszahívást” az amerikai Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatallal ebben a hónapban. A szoftverjavítást 300 járműre telepítették.

Vogt elmondta, hogy Cruise autói még soha nem találkoztak ilyen típusú ütközéssel, és úgy véli, hogy a különböző tényezők – például a busz helyzete, lassulási ideje és az önvezető jármű sebessége – sajátos kombinációja vezetett az ütközéshez.

„Bár megállapítottuk, hogy a probléma ritka, úgy éreztük, a szoftver ezen verziójának teljesítménye ebben a helyzetben nem elég jó. Megtettük azt a proaktív lépést, hogy értesítettük az NHTSA-t arról, hogy önkéntesen visszahívjuk szoftvereink azon korábbi verzióit, amelyeket a probléma érintett” – mondta. ®

Bootnote

Emlékeztek rá, hogy a Cruise és a San Francisco már tavaly júliusban szerepelt a címoldalainkon, amikor az autonóm járművek nehezen tudtak megbirkózni a forgalommal és eltömődött órákig a város utcáin. Ez továbbra is probléma az SF-ben, amelyet Amerika önvezető utakkal kapcsolatos kísérletezési epicentrumának tekintenek a műszerkamerás felvételekkel kapott WiReD által nyilvános buszokról és vonatokról, amelyek azt mutatják, hogy egy Waymo robo-út útjába áll egy busznak, és késik.

A Muni munkatársait állítólag arra ösztönözték, hogy rögzítsék a vezető nélküli autókkal kapcsolatos problémákat. 2022 szeptembere és 2023 márciusa között egy tucat naplóbejegyzés készült az önvezető járművekről, bár félő, hogy a valós szám sokkal magasabb.

• SEO által támogatott tartalom és PR terjesztés. Erősödjön még ma.
• Platoblockchain. Web3 metaverzum intelligencia. Felerősített tudás. Hozzáférés itt.
• A jövő pénzverése – Adryenn Ashley. Hozzáférés itt.
• Forrás: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/