A kutatók által kifejlesztett matematikai modell Bristoli Egyetem javíthatja az orvosi tűhasználat pontosságát sebészeti szimulációkban. Az új modell, amely „a lehető leghasonlóbb” hatást produkálja a valós tűszúráshoz, javíthatja a fiatal sebészek képzését.
A minimálisan invazív sebészeti beavatkozásokat, amelyeket a bőrön keresztül elhelyezett tűkkel hajtanak végre, számos orvosi alkalmazásban alkalmazzák, beleértve a szövetbiopsziát, az epidurális érzéstelenítést, a brachyterápiát, az idegsebészetet és a mély agyi stimulációt. Ezeknek az eljárásoknak a sikere azonban nagymértékben függ a tű pontos behelyezésétől. A pontatlan behelyezés súlyos szövődményeket okozhat, például hamis negatív eredményt a biopsziában, vagy az egészséges szövetek véletlen megsemmisülését az ablációs eljárások során.
E kihívást jelentő műveletek elsajátítása érdekében a fiatal sebészek képzettek olyan sebészeti szimulátorok segítségével, amelyek vizuális és tapintható visszajelzést adnak. „A sebészeti szimuláció a modern orvosi gyakorlat szerves részét képezi” – magyarázza az első szerző és gépészmérnök Athanasios Martsopoulos az Bristol Robotics Laboratory. "Biztonságos környezetet kínál a sebészek számára a képzéshez, de keretet is kínál a sebészeti beavatkozások tervezéséhez, kutatásához és jobb megértéséhez."
Az ilyen szimulációk kulcsa azonban a lágy szövetek és a rugalmas orvosi tűk pontos modellezése, valamint a köztük lévő kölcsönhatási erők. Tanulmányukban Martsopoulos és munkatársai a kontinuummechanika technikái segítségével új modelleket dolgoztak ki a rugalmas orvosi tűkről – olyan anyagok deformációjának és erők átalakulásának tanulmányozásával, amelyeket nem diszkrét részecskék sorozataként, hanem folytonos részecskékként modelleztek. tömeg.
A kutatók arról számoltak be, hogy a megközelítés lehetővé tette számukra, hogy olyan modelltűket fejlesszenek ki a prosztata biopsziához és a brachyterápiához, amelyek nagyon pontosak és számításilag hatékonyabbak, mint korábbi társaik. Ez utóbbi minőséget a modellezés felesleges lépéseinek visszaszorításával érték el – magyarázza a csapat.
„A módszerek számítási hatékonysága, pontosságukkal kombinálva lehetővé teszi, hogy integrálhatók legyenek a fiatal sebészek képzését célzó sebészeti szimulációs környezetekbe” – mondja Martsopoulos. "A javasolt algoritmusok könnyen elérhetőek az ilyen szimulációs megoldásokkal való integrációhoz, és célja a vizuális és tapintási hűségük javítása."
A kezdeti vizsgálat befejeztével a kutatók most arra törekednek, hogy az új orvosi tűmodelleket kombinálják az emberi szövetek számításilag hatékony és pontos modelljeivel. Ez lehetővé teszi számukra a virtuális sebészeti műszerek dinamikájának modellezését egy „teljes funkcionalitású” sebészeti szimulációban.
A biopsziás tű biztonságosabbá teszi az agyműtétet
„Munkánk jövőbeni kiterjesztései lehetővé teszik a javasolt modell megvalósítását is a grafikus feldolgozó egység segítségével, a modell számítási hatékonyságának további javítását célozva” – teszik hozzá.
A csapat megjegyzi, hogy a modell amellett, hogy segíti a jövő sebészeinek képzését, javítja a sebészeti beavatkozások preoperatív tervezését és segíti a sebészeti robotok fejlesztését.
A tanulmány leírása a Dinamikus rendszerek matematikai és számítógépes modellezése.
- SEO által támogatott tartalom és PR terjesztés. Erősödjön még ma.
- Platoblockchain. Web3 metaverzum intelligencia. Felerősített tudás. Hozzáférés itt.
- Forrás: https://physicsworld.com/a/medical-needle-model-improves-virtual-training-platforms-for-junior-surgeons/
- :is
- 2022
- a
- AC
- pontosság
- pontos
- elért
- Célzás
- algoritmusok
- lehetővé teszi, hogy
- és a
- alkalmazások
- megközelítés
- VANNAK
- AS
- At
- szerző
- elérhető
- BE
- Jobb
- között
- Agy
- Bristol
- by
- TUD
- Okoz
- kihívást
- kettyenés
- munkatársai
- össze
- kombinált
- teljes
- számítógép
- folyamatos
- Folytonosság
- vágás
- mély
- szállított
- kézbesítés
- függő
- leírt
- Fejleszt
- fejlett
- Fejlesztés
- le-
- dinamika
- hatás
- hatékonyság
- hatékony
- engedélyezve
- mérnök
- Környezet
- környezetek
- példa
- magyarázható
- Elmagyarázza
- kiterjesztések
- Visszacsatolás
- hűség
- vezetéknév
- rugalmas
- A
- erők
- Keretrendszer
- ból ből
- további
- jövő
- grafika
- haptikus
- egészséges
- segít
- segít
- nagyon
- azonban
- HTTPS
- emberi
- kép
- végrehajtás
- javul
- javulás
- in
- Beleértve
- információ
- kezdetben
- eszközök
- szerves
- integráció
- kölcsönhatás
- Bevezetés
- kérdés
- jpg
- élet
- keres
- KÉSZÍT
- Tömeg
- mester
- anyagok
- matematikai
- max-width
- mechanikai
- mechanika
- orvosi
- Orvosi alkalmazások
- mód
- modell
- modellezés
- modellek
- modern
- több
- idegsebészet
- Új
- Megjegyzések
- of
- Ajánlatok
- on
- nyitva
- Művelet
- rész
- tervezés
- Platformok
- Plató
- Platón adatintelligencia
- PlatoData
- potenciális
- gyakorlat
- előző
- eljárások
- feldolgozás
- javasolt
- ad
- világítás
- hatótávolság
- igazi
- való élet
- jelentést
- kutatók
- robotika
- robotok
- biztonságos
- Mondott
- azt mondja,
- Series of
- súlyos
- hasonló
- tettetés
- Bőr
- okos
- Puha
- Megoldások
- Lépései
- Tanulmány
- siker
- ilyen
- Sebészet
- sebészeti
- csapat
- technikák
- hogy
- A
- A jövő
- azok
- Őket
- Ezek
- Keresztül
- miniatűr
- nak nek
- Vonat
- kiképzett
- Képzések
- Átalakítás
- igaz
- megértés
- egység
- keresztül
- Tényleges
- JÓL
- ami
- széles
- Széleskörű
- lesz
- val vel
- Munka
- zephyrnet