AI Researchers Are Teaching Robots To Mimic Human Dexterity

Újra kiadta Platón

Követő: 0

AI Researchers Are Teaching Robots to Mimic Human Dexterity - Decrypt PlatoBlockchain Data Intelligence. Vertical Search. Ai.

A kutatók óriási lépéseket tesznek a robotok kézügyességének és a tapintásérzékelésnek a fejlesztésében. A cél? Robotok, amelyek az emberi kéz finomságával és pontosságával képesek tárgyakat manipulálni.

E kutatási terület élén az MIT Számítástechnikai és Mesterséges Intelligencia Laboratóriumának (CSAIL) végzett úttörő tanulmánya áll. A csapat megküzdött az érintkezésben gazdag manipuláció bonyolult kihívásával, egy olyan területtel, ahol a robotok összetett módon lépnek kapcsolatba az objektumokkal.

„A kapcsolaton keresztüli tervezés fő kihívása a kapcsolati dinamika hibrid természete” a tanulmány megjegyzi.

A megerősítő tanulás egy olyan technika, amelyet az MI arra használ, hogy jutalmakon és büntetéseken alapuló modellt képezzen. A kutatók a „simításnak” nevezett megerősítő tanulási módszert alkalmazták, hogy leegyszerűsítsék az élőlények érzékelési folyamatát, és reprodukálhatóvá tegyék azt egy primitív robot által.

Sőt, módszerük a mintavételen alapuló mozgástervezéssel kombinálva megnyitja az utat a bonyolultabb, számos érintkezési pontot érintő manipuláció előtt. Más szavakkal: két kéz használata egy tárgy manipulálására és interakciójára. Kísérleteik bebizonyították, hogy percek alatt bonyolult mozdulatokat tudnak generálni, ami jelentős ugrás a hagyományos RL-módszerek által megkövetelt órákhoz képest.

További robotok, akik mesterséges intelligenciával tanulnak

Ezzel párhuzamosan a brit Bristoli Egyetem bemutatta a „Bi-Touch”, egy úttörő kétkaros tapintható robotrendszer. „A tapintható visszajelzésre szabott bimanuális manipulációs feladatok sorozatát javasoljuk: kétirányú tolás, kétirányú átirányítás és kettős összegyűjtés.” a kutatási dolgozatban olvasható. Ez a rendszer a sim-to-real mély megerősítéses tanulás révén bonyolult manipulációs feladatokat tud elsajátítani, például tárgyakat közösen tolni és ügyesen forgatni.

A nyugati parton a Stanford Egyetem kutatói összetett feladatokat tanítanak robotoknak emberi videobemutatók segítségével. Módszerük, amely maszkos szem a kézben kamerás felvételeket alkalmaz, megkerüli az emberi és robot tartományok közötti költséges képfordítások szükségességét.

„A feladatokat végrehajtó emberekről készült videókat viszont sokkal olcsóbb összegyűjteni, mivel szükségtelenné válik a robotizált teleoperációs szakértelem” – érvelnek a kutatók. tudományos cikk.

Alapvetően, ahogyan az emberek tanulnak a YouTube oktatóanyagaiból, úgy ezek a kutatók is azok videók használatával hogy megtanítsák robotjaikat bizonyos dolgok elvégzésére, és megközelítésük lenyűgöző, 58%-kal növelte az új tesztbeállítások sikerességi arányát a hagyományos robotadat-képzéshez képest.

Ezek az úttörő tanulmányok együttesen egyengetik az utat olyan robotok előtt, amelyek képesek az emberi képességekhez hasonló árnyalt tárgymanipulációra. Az ilyen fejlesztések újradefiniálhatják az iparágakat, a gyártósoroktól a műtőkig. Képzeljen el egy sebészeti eljárást, amelyben egy mesterséges intelligencia által hajtott robot segíti a sebészt, javítva a pontosságot és az eredményeket.

Szóval, sci-fi rajongók, ne féljetek. A barátságos segítőrobotoknak nem kell kizárniuk annak lehetőségét, hogy az emberiség együtt éljen az időnként elbűvölő, elbűvölő robotőrökkel. Mindaddig, amíg a robotok ragaszkodnak ahhoz, hogy civakodjanak embertársaikkal, ahelyett, hogy megszüntetnék őket, tisztán kell lennünk.