Alexis E. Blok
Teman CI, Alexis E. Blok mulai dia CIFellowship di University of California, Los Angeles pada September 2021. Block dibimbing oleh Veronica J. Santos, Director of the Laboratorium Biomekatronik UCLA, Profesor Teknik Mesin dan Wakil Dekan Sekolah untuk Kesetaraan, Keragaman dan Inklusi (EDI) dan Urusan Fakultas. Sebelum memulai CIFellowship, dia menerima gelar Dr. sc. dari ETH Zurich dimana dia adalah bagian dari program bersama yang disebut Pusat Sistem Pembelajaran ETH Max Planck. Blok baru-baru ini memenangkan Medali Otto Hahn dari Masyarakat Max Planck Jerman untuk tugas disertasinya dalam interaksi manusia-robot dan pengembangan "HuggieBot" yang dapat Anda baca di sini.
Sisa dari posting ini ditulis oleh Alexis E. Block
Penelitian saat ini: Interaksi dan Perwujudan Manusia-Robot Sosial-Fisik Seluler
Epidemi kesepian ada sebelum COVID-19, terutama di kalangan remaja dan orang dewasa yang lebih tua, karena isolasi sosial dan kurangnya sentuhan dan interaksi sosial. Isolasi ini menyebabkan depresi, bunuh diri, dan melukai diri sendiri. Pandemi COVID-19 memperparah masalah ini dengan lebih banyak orang yang mengasingkan diri daripada sebelumnya (individu yang immunocompromised, orang dewasa yang lebih tua, dan kategori risiko lainnya). Ini akan memakan waktu sebelum kelompok-kelompok ini dapat masuk kembali ke masyarakat dengan aman. Pada saat yang sama, teman, keluarga, dan staf medis berjuang untuk menyeimbangkan kesehatan mereka dengan kebutuhan pasien akan sentuhan klinis dan afektif. Saya termotivasi untuk menemukan cara untuk membantu menjembatani kesenjangan antara tetap aman dan memberi orang sentuhan afektif yang bermanfaat yang kita butuhkan untuk merasa terhubung secara sosial.
Faktor penting untuk manipulasi tangkas manusia yang sukses adalah rasa sentuhan, yang bahkan lebih benar untuk robot. Sayangnya, terlalu sering, robot tidak memiliki modalitas penting ini. Penelitian saya saat ini melibatkan pembuatan sensor taktil baru untuk gripper sederhana yang sudah dimasukkan ke dalam sistem robot yang tersedia secara komersial untuk memberi mereka kemampuan persepsi yang bermanfaat ini selama penggunaan semi-otonom dan teleoperatif. Melalui peningkatan perangkat keras dan perangkat lunak ke "Stretch," robot bersama yang aman bagi manusia yang dibuat oleh Hello Robot, saya bekerja untuk menciptakan sistem teleoperated yang murah, mudah diterapkan, yang memungkinkan operator manusia untuk berinteraksi sepenuhnya dan merasa seperti tubuh yang sama. agen dari mana saja di dunia. Secara khusus, pekerjaan saya berusaha untuk memungkinkan populasi yang rentan secara medis untuk terlibat dalam kegiatan masyarakat, memungkinkan pekerja jarak jauh untuk melakukan tugas fisik dan cekatan dari mana saja di dunia, dan memungkinkan orang yang dicintai untuk memberikan sentuhan afektif kepada individu yang terinfeksi dan rentan secara medis.
Dampak
Pandemi COVID-19 telah membuat nyata perjuangan menjaga jarak fisik dari teman, keluarga, dan rekan kerja di seluruh dunia. Perjuangan ini, kenyataan sehari-hari bagi banyak orang jauh sebelum pandemi melanda, kini menjadi perjuangan bagi semua orang. Ketika "normal baru" kembali ke dunia, populasi yang rentan secara medis akan terus ditinggalkan dari sekolah dan kegiatan komunitas lainnya yang memperkaya. Pekerjaan ini berpotensi meningkatkan kualitas hidup individu tersebut dan kualitas pekerjaan.
Penelitian Tambahan
Penelitian saya umumnya difokuskan pada interaksi manusia-robot. Jenis interaksi yang paling saya minati memiliki komponen sosial dan fisik. Saya baru-baru ini dianugerahi Medali Otto Hahn, yang merupakan penghargaan tertinggi oleh Max Planck Society untuk pencapaian ilmiah yang luar biasa oleh para ilmuwan junior, untuk karya disertasi saya tentang HuggieBot, robot pelukan interaktif seukuran manusia pertama dengan persepsi visual dan haptik. Selain itu, saya baru-baru ini memenangkan Penghargaan Demo Terbaik (dengan rekan penulis) di Konferensi EuroHaptics 2022 untuk Demonstrasi Langsung saya, “HuggieBot: Antarmuka Haptik Berukuran Manusia.”
“Saya ingin berterima kasih kepada CRA, CCC, dan NSF atas kesempatan fellowship ini untuk mendukung postdoc saya. Saya tidak hanya dapat mengejar minat penelitian independen, tetapi saya telah memperoleh pengalaman dalam kuliah tamu dan membimbing siswa di berbagai tingkat pendidikan mulai dari sekolah menengah, sarjana, Magister dan Ph.D., banyak di antaranya kurang terwakili di bidang komputer. -sains dan rekayasa. Saya juga mendapatkan pengalaman dan kesempatan untuk melayani komunitas robotika melalui penyelenggaraan Southern California Robotics Symposium (https://www.scr.ucla.edu), yang berlangsung di UCLA pada 22-23 September 2022. Akhirnya , Saya senang melamar posisi fakultas musim gugur ini!” – Alexis E. Blok
