Cruise mengeluarkan perbaikan perangkat lunak setelah mobil self-driving menabrak bus

Cruise mendorong pembaruan perangkat lunak untuk armadanya yang terdiri dari 300 mobil tanpa pengemudi yang beroperasi di San Francisco setelah satu kendaraan menabrak bagian belakang bus yang bengkok.

Pada tanggal 23 Maret, salah satu kendaraan tanpa pengemudi pemula menabrak bus Otoritas Transit Kota (Muni) ketika mobil gagal mendeteksi kecepatan bus dan tidak mengerem tepat waktu. Tidak ada yang terluka dalam kecelakaan itu; mobil, yang tidak memiliki manusia di belakang kemudi dan berada di bawah kendali komputer, mengalami kerusakan ringan pada spatbor depannya.

Cruise meluncurkan penyelidikan ke prang, dan menemukan kendaraan otonomnya telah berjuang untuk memprediksi dengan benar perilaku mengemudi bus Muni karena bentuknya yang bengkok. Bus gandeng, seperti yang ada di San Francisco, memiliki struktur seperti akordeon di tengah yang menghubungkan dua gerbong. 

Saat bus berhenti di depan mobil self-driving Cruise dan melambat, kendaraan bertenaga AI tersebut salah mengira bus masih melaju di depan, dan salah memprediksi gerakan gerbong belakang. Mobil terus melaju dengan normal dan gagal mengerem sesuai kebutuhan, menyebabkannya menabrak bagian belakang bus.

“Kami dengan cepat memutuskan bahwa perilaku bus itu masuk akal dan dapat diprediksi,” pendiri dan CEO Cruise Kyle Vogt tersebut dalam sebuah pernyataan sebelum akhir pekan.

“Itu keluar ke jalur lalu lintas dari halte bus dan kemudian berhenti. Meskipun mobil kami mengerem sebagai respons, ia terlambat mengerem dan menabrak bagian belakang bus dengan kecepatan sekitar 10 mph. Kami mengidentifikasi akar penyebabnya, yang merupakan kesalahan unik terkait prediksi pergerakan kendaraan gandeng seperti bus yang terlibat dalam insiden ini.” 

“Dalam hal ini, pandangan [kendaraan otonom] (AV) dari bagian depan bus menjadi tertutup sepenuhnya saat bus berhenti di depan AV,” lanjut sang bos.

“Karena AV sebelumnya telah melihat bagian depan dan mengetahui bahwa bus dapat berbelok, ia memperkirakan bahwa bus akan bergerak sebagai bagian yang terhubung dengan bagian belakang mengikuti jalur yang diprediksi dari bagian depan. Hal ini menyebabkan kesalahan di mana AV bereaksi berdasarkan prediksi tindakan ujung depan bus (yang tidak dapat dilihat lagi), bukan tindakan sebenarnya dari bagian belakang bus. Itulah mengapa AV lambat mengerem.”

Cruise mengeluarkan pembaruan perangkat lunak untuk mengatasi kesalahan tersebut dua hari setelah kecelakaan itu, dan mengajukan laporan [PDF] merinci "penarikan sukarela" dengan Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional Amerika bulan ini. Patch perangkat lunak dikerahkan ke 300 kendaraan.

Vogt mengatakan mobil Cruise belum pernah mengalami tabrakan jenis ini sebelumnya dan percaya kombinasi spesifik dari berbagai faktor, seperti posisi bus, waktu perlambatannya, dan kecepatan kendaraan yang mengemudi sendiri semuanya menyebabkan tabrakan.

“Meskipun kami menentukan bahwa masalah tersebut jarang terjadi, kami merasa kinerja versi perangkat lunak ini dalam situasi ini tidak cukup baik. Kami mengambil langkah proaktif dengan memberi tahu NHTSA bahwa kami akan mengajukan penarikan sukarela versi sebelumnya dari perangkat lunak kami yang terkena dampak masalah ini, ”katanya. ®

Catatan Boot

Anda mungkin ingat Cruise dan San Francisco menjadi berita utama kami pada Juli tahun lalu, ketika kendaraan otonom kesulitan mengatasi lalu lintas dan tersendat jalan-jalan kota selama berjam-jam. Ini terus menjadi masalah di SF, dilihat sebagai pusat eksperimen Amerika dengan wahana self-driving, dengan rekaman dashcam diperoleh oleh WiReD dari bus umum dan kereta api yang menunjukkan robo-ride Waymo menghalangi bus dan menundanya.

Staf Muni dilaporkan telah didorong untuk mencatat contoh masalah dengan mobil tanpa pengemudi. Selusin entri log dibuat terhadap kendaraan self-driving dari September 2022 hingga Maret 2023, meski dikhawatirkan angka sebenarnya jauh lebih tinggi.

• Konten Bertenaga SEO & Distribusi PR. Dapatkan Amplifikasi Hari Ini.
• Platoblockchain. Intelijen Metaverse Web3. Pengetahuan Diperkuat. Akses Di Sini.
• Mencetak Masa Depan bersama Adryenn Ashley. Akses Di Sini.
• Sumber: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/