Peneliti AI Mengajari Robot Untuk Meniru Ketangkasan Manusia

Diterbitkan Ulang Oleh Plato

Followers: 0

Peneliti AI Mengajari Robot untuk Meniru Ketangkasan Manusia - Mendekripsi Kecerdasan Data PlatoBlockchain. Pencarian Vertikal. Ai.

Para peneliti membuat langkah besar dalam meningkatkan ketangkasan robot dan penginderaan sentuhan. Hasil? Robot yang mampu memanipulasi benda dengan kemahiran dan ketelitian tangan manusia.

Yang terdepan dalam bidang penelitian ini adalah studi inovatif dari Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) MIT. Tim ini mengatasi tantangan rumit manipulasi kaya kontak, sebuah domain di mana robot berinteraksi dengan objek dengan cara yang kompleks.

“Tantangan utama untuk perencanaan melalui kontak adalah sifat hibrid dari dinamika kontak,” catatan studi.

Pembelajaran penguatan adalah teknik yang digunakan AI untuk melatih model berdasarkan penghargaan dan hukuman. Para peneliti di sini menggunakan jenis metode pembelajaran penguatan yang disebut “smoothing” untuk menyederhanakan cara makhluk hidup menjalani proses penginderaan dan membuatnya dapat ditiru oleh robot primitif.

Terlebih lagi, metode mereka, dikombinasikan dengan perencanaan gerak berbasis pengambilan sampel, membuka jalan bagi manipulasi yang lebih rumit yang melibatkan banyak titik kontak. Dengan kata lain: Menggunakan dua tangan untuk memanipulasi dan berinteraksi dengan suatu objek. Eksperimen mereka telah menunjukkan kemampuan untuk menghasilkan gerakan rumit hanya dalam hitungan menit, sebuah lompatan signifikan dari waktu yang dibutuhkan oleh metode RL tradisional.

Lebih Banyak Robot yang Belajar Dengan AI

Sejalan dengan ini, Universitas Bristol di Inggris meluncurkan “Bi-Sentuh,” sistem robot taktil dua lengan perintis. “Kami mengusulkan serangkaian tugas manipulasi bimanual yang disesuaikan dengan umpan balik taktil: bi-push, bi-reorienting, dan bi-gathering.” itu makalah penelitian berbunyi. Sistem ini, melalui pembelajaran penguatan mendalam dari simulasi ke nyata, dapat menguasai tugas manipulasi yang rumit, seperti mendorong objek secara kolaboratif dan memutarnya dengan terampil.

Di Pantai Barat, para peneliti Universitas Stanford mengajarkan robot tugas-tugas rumit menggunakan demonstrasi video manusia. Metode mereka, yang menggunakan rekaman kamera mata-ke-tangan, menghindari kebutuhan akan terjemahan gambar yang mahal antara domain manusia dan robot.

“Di sisi lain, video manusia yang melakukan tugas jauh lebih murah untuk dikumpulkan karena menghilangkan kebutuhan akan keahlian teleoperasi robotik,” argumen para peneliti dalam makalah mereka. kertas akademis.

Pada dasarnya, sama seperti orang belajar dengan menonton tutorial YouTube, para peneliti ini juga demikian menggunakan video untuk mengajari robot mereka cara melakukan beberapa hal, dan pendekatan mereka telah meningkatkan tingkat keberhasilan dalam pengaturan pengujian baru sebesar 58% dibandingkan dengan pelatihan data robot tradisional.

Studi-studi inovatif ini secara kolektif membuka jalan bagi robot yang mampu memanipulasi objek dengan nuansa yang mirip dengan kemampuan manusia. Kemajuan tersebut dapat mengubah industri, mulai dari lini produksi hingga ruang operasi. Bayangkan sebuah prosedur pembedahan di mana robot, yang didukung oleh AI, membantu ahli bedah, sehingga meningkatkan presisi dan hasil.

Jadi, para pecinta fiksi ilmiah di luar sana, jangan takut. Robot pembantu yang ramah tidak perlu mengesampingkan kemungkinan umat manusia hidup berdampingan dengan robot pelit yang sesekali menawan. Selama robot terus bertengkar dengan manusia dibandingkan memusnahkannya, kita harusnya aman.