CIFellow Spotlight: Alexis Block – Interazione e incarnazione mobile, sociale, fisica, uomo-robot

CIFellow, Alexis E. Blocco iniziò lei Borsa di studio CIF presso l'Università degli Studi di California, Los Angeles nel settembre 2021. Block è guidato da Veronica J. Santos, direttrice del Laboratorio di biomeccatronica dell'UCLA, Professore di Ingegneria Meccanica e Preside associato della scuola per l'equità, la diversità e l'inclusione (EDI) e gli affari di facoltà. Prima di iniziare la sua borsa di studio CIF, ha ricevuto il suo Dr. sc. da Politecnico federale di Zurigo dove lei faceva parte di un programma congiunto chiamato Centro Max Planck ETH per i sistemi di apprendimento. Block ha recentemente vinto il Medaglia Otto Hahn della Società Max Planck tedesca per il suo lavoro di tesi sull'interazione uomo-robot e lo sviluppo di "HuggieBot" di cui puoi leggere qui.

Il resto di questo post è scritto da Alexis E. Block

Ricerca corrente: Interazione e incarnazione mobile socio-fisica uomo-robot

Prima del COVID-19 esisteva un’epidemia di solitudine, soprattutto tra gli adolescenti e gli anziani, a causa dell’isolamento sociale e della conseguente mancanza di contatto e interazioni sociali. Questo isolamento ha portato alla depressione, al suicidio e all’autolesionismo. La pandemia di COVID-19 ha aggravato questo problema con l’isolamento di più persone che mai (individui immunocompromessi, anziani e altre categorie a rischio). Ci vorrà del tempo prima che questi gruppi possano rientrare nella società in sicurezza. Allo stesso tempo, gli amici, la famiglia e il personale medico lottano per bilanciare la propria salute con il bisogno di contatto clinico e affettivo dei pazienti. Sono motivato a trovare un modo per contribuire a colmare il divario tra stare al sicuro e fornire alle persone il tocco affettivo benefico di cui abbiamo bisogno per sentirci socialmente connessi.

Un fattore critico per il successo dell’abile manipolazione umana è il senso del tatto, il che è ancora più vero per i robot. Purtroppo, troppo spesso, ai robot manca questa modalità essenziale. La mia ricerca attuale prevede la creazione di nuovi sensori tattili per pinze semplici già incorporati nei sistemi robotici disponibili in commercio per fornire loro questa benefica capacità di percezione durante l'uso semi-autonomo e teleoperato. Attraverso gli aggiornamenti hardware e software di "Stretch", un co-robot sicuro per l'uomo creato da Hello Robot, sto lavorando per creare un sistema teleoperato a basso costo, facilmente implementabile che consenta agli operatori umani di interagire pienamente e sentirsi come un essere umano ugualmente incarnato. agente da qualsiasi parte del mondo. Nello specifico, il mio lavoro mira a consentire alle popolazioni vulnerabili dal punto di vista medico di impegnarsi in attività comunitarie, consentire ai lavoratori a distanza di svolgere compiti fisici e agili da qualsiasi parte del mondo e consentire ai propri cari di fornire un tocco affettivo a individui infetti e vulnerabili dal punto di vista medico.

Impact

La pandemia di COVID-19 ha reso tangibile la difficoltà di mantenere la distanza fisica da amici, familiari e colleghi di lavoro in tutto il mondo. Queste lotte, una realtà quotidiana per molte persone molto prima che arrivasse la pandemia, ora sono lotte per tutti. Quando nel mondo ritornerà una “nuova normalità”, le popolazioni vulnerabili dal punto di vista medico continueranno a essere escluse dalla scuola e da altre attività comunitarie arricchenti. Questo lavoro può potenzialmente migliorare la qualità della vita di tali individui e la qualità del lavoro.

Ricerca aggiuntiva

La mia ricerca è generalmente focalizzata sull’interazione uomo-robot. I tipi di interazioni che mi interessano di più hanno sia una componente sociale che fisica. Recentemente mi è stato assegnato un Medaglia Otto Hahn, che è il più alto riconoscimento della Max Planck Society per gli eccezionali risultati scientifici ottenuti da scienziati junior, per il mio lavoro di tesi su HuggieBot, il primo robot abbracciatore interattivo a misura d'uomo con percezione visiva e tattile. Inoltre, di recente ho vinto il premio per la migliore demo (con i coautori) alla conferenza EuroHaptics del 2022 per la mia dimostrazione pratica, "HuggieBot: un'interfaccia tattile a misura d'uomo".

“Voglio ringraziare CRA, CCC e NSF per questa opportunità di borsa di studio a sostegno del mio postdoc. Non solo ho potuto perseguire interessi di ricerca indipendenti, ma ho acquisito esperienza come docente ospite e tutoraggio di studenti a vari livelli di istruzione che vanno dalle scuole superiori, agli studenti universitari, ai master e ai dottorati, molti dei quali sono sottorappresentati nel mondo dei computer. -scienza e ingegneria. Sto anche ottenendo l'esperienza e l'opportunità di servire la comunità della robotica organizzando il Simposio sulla robotica della California meridionale (https://www.scr.ucla.edu), che si svolgerà presso l'UCLA il 22-23 settembre 2022. Finalmente , sono entusiasta di presentare domanda per posizioni di facoltà questo autunno!” – Alexis E. Blocco