Cruise emette una correzione del software dopo che un'auto a guida autonoma si è schiantata contro l'autobus

Cruise ha inviato un aggiornamento software alla sua flotta di 300 auto a guida autonoma che operano a San Francisco dopo che un veicolo si è schiantato contro il retro di un autobus curvo.

Il 23 marzo, uno dei veicoli senza conducente del nuovo arrivato ha colpito un autobus della Municipal Transit Authority (Muni) quando l'auto non è riuscita a rilevare che l'autobus aveva decelerato e non aveva frenato in tempo. Nessuno è rimasto ferito nell'incidente; l'auto, che non aveva un essere umano al volante ed era sotto il controllo del computer, ha subito lievi danni al parafango anteriore.

Cruise ha avviato un'indagine sul prang e ha scoperto che il suo veicolo autonomo aveva faticato a prevedere correttamente il comportamento di guida dell'autobus Muni a causa della sua forma flessibile. Gli autobus articolati, come quelli di San Francisco, hanno una struttura allungata a fisarmonica al centro che collega due carrozze. 

Quando l'autobus si è fermato davanti all'auto a guida autonoma di Cruise e ha rallentato, il veicolo alimentato dall'intelligenza artificiale ha erroneamente presunto che l'autobus stesse ancora caricando avanti e ha previsto erroneamente il movimento della carrozza posteriore. L'auto ha continuato a guidare normalmente e non è riuscita a frenare come richiesto, facendola sbattere contro il retro dell'autobus.

"Abbiamo rapidamente stabilito che il comportamento dell'autobus era ragionevole e prevedibile", Kyle Vogt, fondatore e CEO di Cruise disse in una dichiarazione poco prima del fine settimana.

“È uscito in una corsia di traffico da una fermata dell'autobus e poi si è fermato. Sebbene la nostra auto abbia frenato in risposta, ha applicato i freni troppo tardi e ha tamponato l'autobus a circa 10 mph. Abbiamo identificato la causa principale, che era un errore unico relativo alla previsione del movimento di veicoli articolati come l'autobus coinvolto in questo incidente. 

"In questo caso, la visuale [del veicolo autonomo] (AV) della sezione anteriore dell'autobus è stata completamente bloccata quando l'autobus si è fermato davanti all'AV", ha continuato il capo.

“Poiché l'AV aveva precedentemente visto la sezione anteriore e riconosciuto che l'autobus poteva piegarsi, ha previsto che l'autobus si sarebbe mosso come sezioni collegate con la sezione posteriore seguendo il percorso previsto della sezione anteriore. Ciò ha causato un errore in cui l'AV ha reagito in base alle azioni previste della parte anteriore del bus (che non poteva più vedere), piuttosto che alle azioni effettive della sezione posteriore del bus. Ecco perché l'AV è stato lento a frenare.

Cruise ha rilasciato un aggiornamento software per risolvere l'errore due giorni dopo l'incidente e ha presentato un rapporto [PDF] dettagliando "un richiamo volontario" con la National Highway Traffic Safety Administration americana questo mese. La patch software è stata distribuita a 300 veicoli.

Vogt ha detto che le auto di Cruise non avevano mai incontrato questo tipo di incidente prima e ritiene che la combinazione specifica di diversi fattori, come la posizione dell'autobus, il tempo della sua decelerazione e la velocità del veicolo a guida autonoma, abbiano portato alla collisione.

“Anche se abbiamo stabilito che il problema era raro, abbiamo ritenuto che le prestazioni di questa versione del software in questa situazione non fossero abbastanza buone. Abbiamo preso la decisione proattiva di notificare a NHTSA che avremmo presentato un richiamo volontario di versioni precedenti del nostro software che sono state interessate dal problema ", ha affermato. ®

Bootnote

Ricorderete che Cruise e San Francisco erano nei nostri titoli nel luglio dello scorso anno, quando i veicoli autonomi faticavano a far fronte al traffico e intasato per ore le strade della città. Questo continua a essere un problema a San Francisco, visto come l'epicentro americano della sperimentazione di auto a guida autonoma, con riprese dashcam ottenuto da WiReD da autobus e treni pubblici che mostrano un giro robotico di Waymo che intralcia un autobus e lo fa ritardare.

Secondo quanto riferito, il personale di Muni è stato incoraggiato a registrare casi di problemi con auto senza conducente. Da settembre 2022 a marzo 2023 sono state effettuate una dozzina di voci di registro contro veicoli a guida autonoma, anche se si teme che la cifra reale sia molto più alta.

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• Fonte: https://go.theregister.com/feed/www.theregister.com/2023/04/10/cruise_software_update/