DARPA Gare di guida autonoma fuoristrada

Il programma RACER (Autonomia robotica in ambienti complessi con resilienza) della DARPA ha avuto diverse gare fuoristrada.

L'esperimento 1 si è svolto tra marzo e aprile 2022 su sei percorsi di terreno rilevante per il combattimento. Le squadre hanno effettuato più di 40 corse autonome di circa 2 miglia ciascuna e hanno raggiunto velocità poco inferiori a 20 miglia orarie. La sfida più grande che le squadre hanno dovuto affrontare in quell'ambiente desertico è stata la capacità dei veicoli di identificare, classificare ed evitare gli ostacoli a velocità più elevate. Il terreno a Fort Irwin presentava una serie di ostacoli (rocce, cespugli, fossati, ecc.) che erano una combinazione di pericoli debilitanti (in grado di danneggiare gravemente il veicolo) e impedimenti non debilitanti (capacità limitata di danneggiare il veicolo)

"Fin dal primo esperimento, i team hanno lavorato per migliorare la percezione dell'ambiente e pianificare percorsi navigabili attraverso lo sviluppo di nuove tecnologie di algoritmi di autonomia", ha affermato Stuart Young, responsabile del programma RACER presso l'ufficio di tecnologia tattica della DARPA. “I veicoli della flotta RACER forniti dalla DARPA utilizzati nel programma sono veicoli fuoristrada ad alte prestazioni dotati di capacità di rilevamento e calcolo di livello mondiale, ma l'attenzione dei team è sulle soluzioni computazionali poiché quella piattaforma incontra terreni fuoristrada sempre più complessi. "

L’esperimento 2 richiederà ai team di andare oltre le caratteristiche ambientali trovate nell’ambiente desertico, che hanno testato principalmente i loro algoritmi di percezione, per incorporare anche nuove sfide. Una delle nuove sfide saranno le colline più grandi e ripide. Ciò metterà a dura prova la capacità dei veicoli robotici di mantenere il controllo, in particolare scendendo su pendii ripidi, su superfici scivolose e attraversando fossati. Le squadre devono anche creare piani a lungo raggio mentre guidano attraverso o attorno a ostacoli così diversi per percorrere con successo i percorsi.