Le mani dei robot possono eguagliare la destrezza umana con la nuova intelligenza artificiale, afferma Nvidia – Decrypt

I ricercatori di Nvidia hanno compiuto un grande passo avanti nella destrezza robotica grazie a Eureka, un agente IA che presumibilmente può insegnare ai robot abilità complesse come i trucchi con la penna con la stessa abilità degli umani.

La nuova tecnica, delineata in un articolo pubblicato giovedì, si basa sui recenti progressi in modelli linguistici di grandi dimensioni come GPT-4 di OpenAI. Eureka sfrutta l’intelligenza artificiale generativa per scrivere in modo autonomo sofisticati algoritmi di ricompensa che consentono ai robot di apprendere tramite l’apprendimento di rinforzo per tentativi ed errori. Questo approccio si è dimostrato più efficace di oltre il 50% rispetto ai programmi creati da esseri umani, sottolinea il documento.

"Eureka ha anche insegnato ai quadrupedi, alle mani abili, ai bracci di cobot e ad altri robot ad aprire cassetti, usare le forbici, prendere palline e quasi 30 compiti diversi", afferma un post sul blog ufficiale di Nvidia. 

Eureka è l'ultima dimostrazione del lavoro pionieristico di Nvidia nel guidare l'intelligenza artificiale con modelli linguistici. Recentemente, la società ha reso open source SteerLM—un metodo che allinea gli assistenti IA per essere più utili addestrandoli sul feedback umano.

Similmente a Eureka, anche SteerLM utilizza i progressi nei modelli linguistici, ma li concentra su una sfida diversa: migliorare l’allineamento dell’assistente AI. SteerLM forma gli assistenti facendoli esercitare nelle conversazioni, come un robot che impara facendo. Il sistema fornisce feedback sulle risposte dell'assistente attraverso attributi come disponibilità, umorismo e qualità.

Ad esempio, è come un robot che impara a ballare da video etichettati come buoni o cattivi, invece di avere un essere umano che esamina migliaia di balli casuali e seleziona quali sono buoni o meno (che è il tuo tipico Chatbots AI sono addestrati). Esercitandosi ripetutamente e ottenendo feedback, gli assistenti imparano a fornire risposte su misura per le esigenze dell'utente. Ciò contribuisce a rendere l’intelligenza artificiale più vantaggiosa per le applicazioni del mondo reale.

Il filo conduttore è l’uso di reti neurali avanzate in modi nuovi e creativi, sia che si tratti di robot didattici o di chatbot. Nvidia sta spingendo oltre i confini sia sul fronte hardware che su quello software.

Per Eureka, la chiave era combinare tecnologie di simulazione come quelle di Palestra Isacco con l’abilità di riconoscimento dei modelli dei modelli linguistici. Eureka “impara ad apprendere” in modo efficace, ottimizzando i propri algoritmi di ricompensa nel corso di più cicli di formazione. Accetta persino il contributo umano per affinare le sue ricompense.

Questo approccio di auto-miglioramento si è dimostrato altamente generalizzabile finora, addestrando robot di tutti i tipi: con gambe, ruote, volanti e mani abili.

Eureka e SteerLM di Nvidia non stanno solo rompendo le barriere, stanno insegnando ai robot e all'intelligenza artificiale l'arte della finezza e dell'interazione intuitiva. Con ogni giro di penna e ogni chiacchierata spiritosa, stanno disegnando un futuro in cui l'intelligenza artificiale non si limita a imitare, ma innova insieme a noi.

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• Fonte: https://decrypt.co/202659/nvidia-eureka-ai-agent-allegedly-makes-robot-hands-dextrous-human-ones