I ricercatori sull'intelligenza artificiale insegnano ai robot a imitare la destrezza umana - Decrypt

I ricercatori stanno facendo passi da gigante nel miglioramento della destrezza robotica e del rilevamento tattile. L'obiettivo? Robot in grado di manipolare oggetti con la finezza e la precisione delle mani umane.

In prima linea in questo campo di ricerca c’è uno studio innovativo condotto dal Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) del MIT. Il team ha affrontato la complessa sfida della manipolazione ricca di contatti, un ambito in cui i robot interagiscono con gli oggetti in modi complessi.

“La sfida principale per la pianificazione attraverso il contatto è la natura ibrida delle dinamiche di contatto”, le note di studio.

L'apprendimento per rinforzo è una tecnica utilizzata dall'intelligenza artificiale per addestrare un modello basato su ricompense e punizioni. I ricercatori hanno utilizzato un tipo di metodo di apprendimento per rinforzo chiamato “smoothing” per semplificare il modo in cui gli esseri viventi attraversano il processo di percezione delle cose e renderlo replicabile da un robot primitivo.

Inoltre, il loro metodo, combinato con la pianificazione del movimento basata sul campionamento, apre la strada a manipolazioni più complesse che coinvolgono numerosi punti di contatto. In altre parole: usare due mani per manipolare e interagire con un oggetto. I loro esperimenti hanno dimostrato la capacità di generare movimenti complessi in pochi minuti, un salto significativo rispetto alle ore richieste dai tradizionali metodi RL.

Più robot imparano con l’intelligenza artificiale

Parallelamente a questo, l’Università di Bristol nel Regno Unito ha svelato “Bi-Touch”, un pionieristico sistema robotico tattile a doppio braccio. "Proponiamo una serie di attività di manipolazione bimanuale adattate al feedback tattile: bi-spinta, bi-riorientamento e bi-raccolta." IL si legge nel documento di ricerca. Questo sistema, attraverso l'apprendimento di rinforzo profondo da simulato a reale, può padroneggiare compiti di manipolazione complessi, come spingere oggetti in modo collaborativo e ruotarli abilmente.

Sulla costa occidentale, i ricercatori dell’Università di Stanford insegnano ai robot compiti complessi utilizzando dimostrazioni video umane. Il loro metodo, che utilizza filmati mascherati con la telecamera “occhio nella mano”, evita la necessità di costose traduzioni di immagini tra il dominio umano e quello robotico.

"I video di esseri umani che eseguono compiti, d'altra parte, sono molto più economici da raccogliere poiché eliminano la necessità di competenze di teleoperazione robotica", sostengono i ricercatori nel loro studio. carta accademica.

Fondamentalmente, proprio come le persone imparano guardando i tutorial su YouTube, questi ricercatori lo fanno utilizzando i video per insegnare ai loro robot come fare alcune cose, e il loro approccio ha aumentato le percentuali di successo nelle nuove impostazioni di test di un impressionante 58% rispetto al tradizionale addestramento sui dati dei robot.

Questi studi innovativi aprono collettivamente la strada a robot capaci di manipolare oggetti con sfumature simili alle capacità umane. Tali progressi potrebbero ridefinire le industrie, dalle linee di produzione alle sale operatorie. Immagina una procedura chirurgica in cui un robot, alimentato dall’intelligenza artificiale, assiste un chirurgo, migliorando precisione e risultati.

Quindi, gli appassionati di fantascienza là fuori, non temete. I robot aiutanti amichevoli non devono escludere la possibilità che l'umanità coesista con qualche affascinante burbero robot occasionale. Finché i robot continueranno a litigare con i loro compagni umani invece di eliminarli, dovremmo essere al sicuro.

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• Fonte: https://decrypt.co/153646/ai-researchers-are-teaching-robots-to-mimic-human-dexterity