אלכסיס אי בלוק
CIFellow, אלכסיס אי בלוק התחילה אותה CIFellowship באוניברסיטת קליפורניה, לוס אנג'לס בספטמבר 2021. בלוק חונכת על ידי ורוניקה ג'יי סנטוס, מנהלת מעבדת ביו-מכטרוניקה של UCLA, פרופסור להנדסת מכונות ודיקן משנה של בית הספר לשוויון, גיוון והכלה (EDI) ולענייני סגל. לפני שהתחילה את מלגת ה-CIFellow שלה, היא קיבלה את Dr. sc. מ המכון הטכנולוגי של ציריך איפה היא היה חלק מתוכנית משותפת בשם Max Planck ETH Center for Learning Systems. בלוק זכה לאחרונה ב מדליית אוטו האן מאגודת מקס פלאנק בגרמניה על עבודת הדוקטורט שלה באינטראקציה בין אדם לרובוט ופיתוח ה-"HuggieBot" עליו תוכלו לקרוא כאן.
שאר הפוסט הזה נכתב על ידי אלכסיס אי בלוק
המחקר הנוכחי: אינטראקציה והתגלמות חברתית-פיזית בני אדם-רובוט ניידים
מגפת בדידות הייתה קיימת לפני נגיף הקורונה (COVID-19), במיוחד בקרב בני נוער ומבוגרים, עקב בידוד חברתי והיעדר מגע ואינטראקציות חברתיות כתוצאה מכך. בידוד זה הוביל לדיכאון, התאבדות ופגיעה עצמית. מגיפת ה-COVID-19 החריפה את הנושא הזה עם יותר אנשים מבודדים מאי פעם (אנשים עם דיכאון חיסוני, מבוגרים וקטגוריות סיכון אחרות). ייקח זמן עד שקבוצות אלו יוכלו להיכנס שוב לחברה בבטחה. במקביל, חברים, בני משפחה וצוות רפואי נאבקים לאזן את בריאותם עם הצורך של המטופלים במגע קליני ורגשי. יש לי מוטיבציה למצוא דרך לעזור לגשר על הפער בין שמירה על בטיחות לבין מתן מגע רגשי מועיל לאנשים שאנחנו צריכים כדי להרגיש מחוברים חברתית.
גורם קריטי למניפולציה מוצלחת של מיומנות אנושית הוא תחושת המישוש, שנכונה אפילו יותר לרובוטים. לרוע המזל, לעתים קרובות מדי, לרובוטים אין את האופציה החיונית הזו. המחקר הנוכחי שלי כרוך ביצירת חיישני מישוש חדשים עבור תפסנים פשוטים שכבר שולבו במערכות רובוטיות זמינות מסחרית כדי לספק להם את יכולת התפיסה המועילה הזו במהלך שימוש חצי אוטונומי ומרחוק. באמצעות שדרוגי חומרה ותוכנה ל-"Stretch", רובוט שותף בטוח לאדם שנוצר על ידי Hello Robot, אני עובד על יצירת מערכת זולה, ניתנת לפריסה בקלות, המאפשרת למפעילים אנושיים לקיים אינטראקציה מלאה ולהרגיש כמו אדם מגולם באותה מידה סוכן מכל מקום בעולם. באופן ספציפי, עבודתי שואפת לאפשר לאוכלוסיות פגיעות רפואית לעסוק בפעילויות קהילתיות, לאפשר לעובדים מרוחקים לבצע משימות פיזיות ומיומנות מכל מקום בעולם, ולאפשר לאהובים לספק מגע רגשי לאנשים נגועים ופגיעים רפואית.
פְּגִיעָה
מגיפת COVID-19 הפכה את המאבקים בשמירה על מרחק פיזי מחברים, משפחה ועמיתים לעבודה מוחשיים לכל העולם. המאבקים הללו, מציאות יומיומית עבור אנשים רבים הרבה לפני פגיעת המגפה, הם כעת מאבקים עבור כולם. כאשר "נורמלי חדש" יחזור לעולם, אוכלוסיות פגיעות רפואיות ימשיכו להישאר מחוץ לבית הספר ולפעילויות קהילתיות מעשירות אחרות. עבודה זו עשויה לשפר את איכות החיים של אנשים כאלה ואת איכות העבודה.
מחקר נוסף
המחקר שלי מתמקד בדרך כלל באינטראקציה בין אדם לרובוט. לסוגי האינטראקציות שאני הכי מתעניין בהן יש מרכיב חברתי וגם מרכיב פיזי. לאחרונה זכיתי ב- מדליית אוטו האן, שהוא הפרס הגבוה ביותר של אגודת מקס פלאנק על הישגים מדעיים יוצאי דופן של מדענים זוטרים, על עבודת הדוקטורט שלי בנושא האג'יבוט, רובוט החיבוק האינטראקטיבי הראשון בגודל אדם עם תפיסה חזותית והפטית. בנוסף, זכיתי לאחרונה בפרס ההדגמה הטובה ביותר (עם מחברים משותפים) בכנס EuroHaptics לשנת 2022 להדגמת הידיים שלי, "HuggieBot: A Human Sized Haptic Interface."
"אני רוצה להודות ל-CRA, CCC ו-NSF על הזדמנות המלגה הזו לתמוך בפוסט-דוקטורט שלי. לא רק שהצלחתי לעסוק בתחומי מחקר עצמאיים, אלא שצברתי ניסיון בהרצאות אורח והדרכת תלמידים ברמות השכלה שונות החל מתיכון, תואר ראשון, תואר שני ודוקטורט, שרבים מהם מיוצגים בתת-ייצוג בתחום המחשבים. -מדע והנדסה. אני גם מקבל את הניסיון וההזדמנות לשרת את קהילת הרובוטיקה באמצעות ארגון סימפוזיון הרובוטיקה של דרום קליפורניה (https://www.scr.ucla.edu), שמתקיים ב-UCLA ב-22-23 בספטמבר, 2022. לבסוף , אני נרגש להגיש מועמדות למשרות סגל בסתיו הקרוב!" – אלכסיס אי בלוק
